Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Model based control of enhanced biological and chemical phosphorus removal

100%

Choiński D.

|

tom Vol. 9, no. 3/4

79-92

EN

The paper deals with a process control technique for on-line adjustment of biological phosphorus removal ratio and controlling of aluminium salt participation for optimal biological and chemical removing of phosphorus. The paper presents a mathematical model of a real wastewater treatment plant with simultaneous biological removal of nitrogen and phosphorus and chemical participation of phosphorus by addition of salt. The model is based on Activated Sludge Model No. 2 and is calibrated for a real plant. Real-time simulators are used for a computer simulation of the wastewater treatment plant. Chemical participation in removing phosphorus is based on simulated effects of biological phosphorus removal and the Process-Model-Based Control (PMBC). On the basis of this method operational decisions can be evaluated.

2

Application of Hardware-In-the-Loop for virtual power plant

63%

Barszcz T. , Mańka M.

|

tom nr 4(48)

17-20

EN

The following paper presents application of the Hardware In the Loop to the Virtual Power Plant laboratory(VPP), for real time modeling of power generation unit elements. The Virtual Power Plant consists of a group of computers, which model a real power plant unit with the performance close to the real time. Application of HIL enables the laboratory to generate output signals which can be used for testing of monitoring systems or by using exciters for testing of vibration sensors i.e.: accelerometers. The paper presents implementation process of chosen module of VPP on dedicated system for real-time simulation based on DS 1103 board. Next an experimental results are discussed.

PL

W pracy przedstawione zostało zastosowanie technologii Hardware-In-the-Loop (HIL) projekcie Wirtualnej Elektrowni (VPP) do modelowania działania elementów elektrowni w czasie rzeczywistym. Wirtualna Elektrownia składa się z grupy komputerów które modelują działanie rzeczywistej elektrowni z wydajnością bliską czasowi rzeczywistemu. Zastosowanie technologii HIL pozwoli na generowanie w laboratorium sygnałów wyjściowych z VPP które mogą zostać wykorzystane np.: do testowania układów monitorowania bądź też, po zastosowaniu wzbudników, do testowania czujników drgań np.: akcelerometrów. Artykuł przedstawia proces implementacji wybranego modułu VPP na dedykowany układ do przeprowadzania symulacji z rygorem czasu rzeczywistego oparty na karcie DS 1103. Następnie omówione zostały uzyskane wyniki badań eksperymentalnych.

3

Sterowanie silnikiem BLDC pracującym jako element hybrydowej platformy latającej

63%

Binkowski T. , Buczek K. , Sobczyński D.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

tom R. 87, nr 8

30-33

PL

Bezzałogowa platforma latająca napędzana silnikiem spalinowym charakteryzuje się przewymiarowaniem mocy napędu. Ma to związek przede wszystkim ze wzmożonym zapotrzebowaniem na energię w fazie wznoszenia urządzenia. Aby móc stosować w takiej platformie silniki spalinowe o zmniejszonej mocy, konieczne jest wspomaganie ich w fazach przejściowych lotu. Proponowane rozwiązanie odnosi się do zastosowania silnika BLDC pracującego w hybrydzie szeregowej z silnikiem spalinowym. Sposób sterowania silnikiem bezszczotkowym jest przedmiotem badań prezentowanych w artykule.

EN

The power redundancy is characterized an unmanned flying platform powered by diesel engine. This is linked primarily to the higher demand for energy in the climb of the device. To be able to use the platform with engines of the reduced power, it is necessary to assist them in the transitional phases of flight. The proposed solution addresses the application of BLDC motor working as a serial hybrid with the internal combustion engine. How to control the brushless engine is the subject of the research presented in the article.

4

Modeling and control of Mechatronic Devices via the Internet with the use of the Matlab/Simulink software - on example of the manipulator

63%

Kielan P. , Mazur D. , Ludwig M.

|

tom R. 93, nr 6

26--29

EN

The paper presents remotely controlled system on the example of a manipulator controlled via the Internet by the use of Matlab/Simulink. Individual modules of this control system were presented, with the focus mainly on the description of the control algorithm of the manipulator via the Internet. Analysis of the effectiveness of the proposed method for remote control via the Internet was conducted by using Matlab/Simulink. The analysis was based on comparing the set and recorded trajectory of the manipulator in Cartesian coordinate system.

XX

W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich.

5

Ystad port modernisation study on the basis of real time manoeuvring simulation method

44%

Gucma L.

|

tom T. 3, z. 2

19-30

EN

The paper presents complex method of water areas optimisation with consideration of navigational safety. The real time simulation method was implemented in presented study. The results were used as design guidelines for Ystad port development.

PL

W artykule przedstawiono kompleksową metodę projektowania i optymalizacji dróg wodnych z uwzględnieniem bezpieczeństwa nawigacji. Jako metodę badawczą zastosowano symulację czasu rzeczywistego. Rezultaty badań zostaną wdrożone jako wytyczne do modernizacji portu Ystad w Szwecji.