Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

System wspierający testowanie platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego

100%

Czarkowski M. , Kaczmarek S. , Kawiak R.

|

2008

|

tom T. 15

13-18

PL

Publikacja ma na celu omówienie systemu, jaki został stworzony z myślą o testowaniu platform telekomunikacyjnych czasu rzeczywistego. System został zrealizowany jako na narzędzie, które jest w stanie w pełni automatycz-nie wykonywać testy oraz analizować ich wyniki, bez konieczności nadzorowania procesu egzekucji testów. Dokument zawiera opis struktury systemu, opartej na koncepcji agentów softwareowych, która pozwoliła na pełną automatyzację procedury testowej. Szczególna uwaga przywiązana jest przy tym do zastosowania systemu w testach wydajnościowych, jako że w ramach systemu testowego zintegrowano sprzętowe generatory oraz analizatory ruchu, będące w stanie generować oraz analizować w czasie rzeczywistym duże ilości ruchu. Możliwości sys-temu omówione są na przykładzie jego zastosowania w testach wydajnościowych dla Kontrolera Sieci Radiowej RNC (ang. Radio Netwok Controller) w systemie UMTS.

EN

The aim of this paper is to present a test system, which has been created for testing real-time telecommunication platforms. The system has been created as an automate test tool, that can execute and analyze tests without the supervision of the test personnel. This paper describes the design of the tool, which is based on the concept of software agents that allowed achieving full automation of the test procedure. Attention is paid to the system's usage in performance tests, where the test system utilizes hardware traffic generators that can generate vast amount of traffic, simulating data streams from many users, and where hardware traffic analyzers are used for processing this data and providing statistics which are used in the test's analysis. The system has been initially created to conduct performance tests on the Intel's UMTS Radio Network Controller, but its design allowed using it testing other telecommunication platforms.

2

Real-time database systems

100%

Krzyżagórski P.

|

1998

|

tom T. 10, z. 1-2

3-23

EN

Databases are now being used in new real-world applications in which not only correctness but also timeliness of results can be important. A real-time database systems is a database system that has timing constraints - deadlines, associated with some operational aspects of the database. Meeting these deadlines demands new, time-cognizant approaches to resource and transaction management. In this paper we explain the differences between real-time systems and traditional database systems concerning: characteristics of data and their consistency criteria, timing requirements, scheduling and resource allocation strategies, properties of the basic schedulable unit, performance metrics and correctness criteria, conflict resolution policies and overload management. We also discuss the problems of real-time data buffering, CPU and I/O scheduling. Finally, we examine the existing concurrency control protocols proposed for real-time databases that play the crucial role in transaction management.

PL

Systemem baz danych czasu rzeczywistego nazywamy bazę danych, która charakteryzuje się istnieniem ograniczeń dotyczących czasów wykonywania transakcji, realizuje dostęp do danych, których wartości i ważność zależą od czasu, a jednocześnie gwarantuje zachowanie trwałości, spójności i bezpieczeństwa danych. System taki łączy cechy systemów czasu rzeczywistego i tradycyjnych systemów baz danych, jednak z uwagi na powyższe ograniczenia czasowe i integralnościowe konieczne jest zastosowanie nowego podejścia do zagadnień zarządzania zasobami i transakcjami. W pracy przedstawiono różnice między systemami czasu rzeczywistego a tradycyjnymi systemami baz danych dotyczące: własności danych i kryteriów spójności, ograniczeń czasowych, strategii szeregowania i przydziału zasobów. Scharakteryzowano własności systemów baz danych czasu rzeczywistego ze szczególnym uwzględnieniem zagadnień dotyczących zarządzania zasobami (procesorami, pamięciami dyskowymi, pamięcią operacyjną) i transakcjami. Przedstawiono problematykę zarządzania współbieżnym wykonywaniem transakcji w systemach baz danych czasu rzeczywistego oraz omówiono wybrane algorytmy.

3

Distributed hard real-time systems : notions and performance measures

100%

Martyna J.

|

1998

|

tom z. 8

29-44

EN

This paper surveys the state of art in quantification of hard real-time distributed systems. It introduces some new performance measures used in real-time computing and identifies key issues in the design and analysis of these systems. This paper outlines also typical requirements facing designers of safety critical hard real-time systems.

4

Remarks on hardware implementation of image processing algorithms

88%

Wnuk M.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2008

|

tom 18

|

nr 1

105-110

EN

Image processing in industrial vision systems requires both real-time speed and robustness. Modern computers, which fulfill the first demand, are sensitive to hard industrial environment conditions and require considerable amounts of energy. Programmable logic chips are available, which can realize many simple, still time-consuming operations in a parallel or a pipelined manner. The paper discusses particular features of the pipelined architecture and presents selected techniques of implementing early image processing procedures in hardware.

5

A Novel Approach to Rail Crossing Protection Using Computer Vision and Radio Communications

75%

Rodríguez T.

|

tom Vol. 20, No. 1

41-71

EN

In the paper we present an innovative computer vision based rail crossing protection system. A camera installed on top of a mast overlooking the crossing continuously monitors the scene, searching for objects that have stopped on the rail tracks. The system is designed to transmit images of the incident to the approaching trains as soon as any conflictive object has been detected. A simple user interface on board of the train displays the image sequence with a graphical aid clearly identifying the offending object in the image. In that way, train drivers are alerted of the presence of possible obstacles well before the train has approached the crossing. The system we describe operates autonomously for long periods of time without human intervention and adapts automatically to the changing environmental conditions. Several innovations, designed to deal with the above circumstances, are proposed in the paper, including: an adaptive segmentation algorithm, an innovative method for the detection of stopped objects and differentiated approaches for day and night processing.

6

"Bezuderzeniowa" praca redundantnych sterowników PLC

75%

Stój J.

|

2007

|

tom R. 9, nr 3

112-114

PL

W systemach regulacji i sterowania czasu rzeczywistego, pełniących szczególnie odpowiedzialne funkcje, konieczne jest zapewnienie odpowiednio wysokiego poziomu ich niezawodności. Może to być realizowane między innymi poprzez zastosowanie redundancji. Z doświadczeń firmy PROLOC realizującej tego typu systemy sterowania wynika, iż redundancja może się okazać bardzo kosztowna zarówno pod względem ekonomicznym, jak i z punktu widzenia powodowanych przez nią zmian zależności czasowych występujących w systemach czasu rzeczywistego. Może ona również pociągać za sobą szereg problemów. Podstawowym spośród nich jest problem "bezuderzeniowej" pracy redundantnych jednostek komputerowych.

7

Wireless local area networks and its impact on current and future production processes

63%

Wisniewski L. , Trsek H. , Jasperneite J.

|

tom Vol. 2, No. 1

78-88

EN

Nowadays there is a high demand to produce more, for a lower price and at the same time offer diversity of products. To achieve these aims, production lines need to be more flexible. The current network communications systems are dominated by the Ethernet technology and dedicated industrial protocols. Ethernet based industrial protocols have many advantages like: full duplex communication without collisions, high bandwidth or high communication reliability. However, they have one big disadvantage, limited mobility. Since a network device needs to be connected using cable, its placement is rather fixed. Apart from that, costs related with wired network infrastructure or further extensions are expensive and frequently complicated. Due to these reasons, the industrial users are looking towards wireless communication. A prominent candidate is the IEEE 802.11 WLAN standard, as it has comparable with the Ethernet data rates and resembles data link layer. An overview of how the WLAN standard fits to the industrial environment and a discussion about the current usage of the WLAN in industrial environments as well as outlook for future deployments will be given.

8

Charakterystyka czasowa w systemie Profinet

63%

Jasperneite J.

|

2007

|

tom R. 9, nr 3

115-117

PL

Zdolność pracy w czasie rzeczywistym należy do podstawowych wymogów techniki automatyzacji. W przypadku automatyzacji procesu technologicznego stosuje się często koncepcje rozproszonych systemów sterowania. Na ogól przyjmuje się, że system jest zdolny do pracy w czasie rzeczywistym, jeśli spełnione są parametry dotyczące terminowości i jednoczesności, wynikające z danego zastosowania.

9

Recognition of Sign Language from High Resolution Images Using Adaptive Feature Extraction and Classification

63%

Csóka F. , Polec J. , Csóka T. , Kačur J.

|

nr 2

10

Analysis and design of correct real-time safety-critical software

63%

Kosęda B.

|

2008

|

tom z. 115

59-67

EN

High-energy physics experiments rely on large hardware installations. As these machines become more and more advanced, their maintenance becomes a complex task. The free-electron laser FLASH is not an exception. It is designed for delivering a high quality laser beam to scientific experiments round the clock. Each machine standstill costs extra money. Therefore, the maximization of its uptime plays an important role. Automation software is a means for improving machine availability. One expects to improve the machine uptime by automating routine tasks performed by the operators and by providing auto-recovery supervision software. The efforts presented in this contribution concern the elaboration of a general framework for the design and development of safe and predictable automation software. Devised tools and design methods are evaluated during the implementation of the automation software for a single RF-power station of the FLASH.

PL

Eksperymenty fizyki wysokich energii są możliwe dzięki zastosowaniu skomplikowanych instalacji eksperymentalnych. Z roku na rok urządzenia te stają się coraz bardziej skomplikowane a ich obsługa oraz serwisowanie staje się coraz bardziej złożona. Laser na elektronach swobodnych FLASH nie jest wyjątkiem. Jest to skomplikowane 260-metrowe urządzenie wykorzystujące najnowsze rozwiązania technologiczne. Laser ten produkuje wysokiej jakości wiązkę laserową. Ponieważ FLASH jest projektem komercyjnym, każdy zastój urządzenia wiąże się ze stratami finansowymi, Zadaniem oprogramowania nadzorującego pracę podsystemów akceleratora jest wydłużenie czasu jego poprawnej pracy. Zakłada się, że ten cel może być osiągnięty za pomocą automatyzacji rutynowych zadań wykonywanych przez operatorów oraz opracowania oprogramowania usuwającego symptomy drobnych awarii. Zagadnienia poruszane w artykule dotyczą opracowania metodyki i zestawu narzędzi do projektowania i implementacji oprogramowania automatyzującego. Prezentowane podejście i narzędzia omawiane są w kontekście systemu automatyzacji pojedynczej stacji zasilania lasera FLASH.

11

Porównanie metod linearyzacji i sterowania liniowo-kwadratowego dla aktywnego łożyska magnetycznego

51%

Piłat A.

|

2006

|

tom Z. 13

153-173

PL

Artykuł przedstawia elementy sprzętowe i programowe wykorzystywane do sterowania systemem laboratoryjnym. Dwa promieniowe aktywne łożyska magnetyczne są sterowane w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem dedykowanego algorytmu komunikującego się z systemem za pomocą dedykowanej karty kontrolno-pomiarowej zawierającej rekonfigurowalny układ FPGA z zaimplementowaną logiką użytkownika. Opracowane i uruchomione lokalne liniowo-kwadratowe algorytmy sterowania są porównywane. Oba rodzaje regulatorów zostały opracowane niezależnie dla każdej osi łożyska. Model liniowy będący podstawą syntezy regulatorów został otrzymany dwoma metodami. W zależności od sposobu linearyzacji przy syntezie regulatorów otrzymano całkowicie różne rozwiązania. Linearyzacja w sensie Lapunowa skutkuje znacznym uproszczeniem nieliniowej charakterystyki siły elektromagnetycznej. W skutek tego opracowany regulator działa poprawnie w wąskim obszarze wokół wybranego punktu stabilizacji. Linearyzujące sprzężenie zwrotne pozwala otrzymać jeden zestaw parametrów regulatora dla wielu punktów stabilizacji w osi łożyska. Metoda ta jest jednak bardzo wrażliwa na niezgodności modelu i obiektu. Zaproponowane regulatory zostały zaprojektowane i uruchomione na systemie laboratoryjnym. W zakończeniu przedstawione wyniki badań oraz możliwe praktyczne zastosowania.

EN

The architecture of the laboratory test-rig hardware and software components is presented. Two radial active magnetic bearings are controlled by the algorithm running in the real-time software and communicating with the hardware via dedicated FPGA based I/O board with implemented custom logic. The local LQ type controllers applied to active magnetic bearings are compared. Both controllers are designed for every bearing axis separately using two linearization methods. The choice of the linearization method affects in totally different control law. The Lyapunov linearization strongly simplifies the nonlinear electromagnetic force characteristics. Thus the designed controller operates in a small region around the selected operating point. The feedback linearization method allows to obtain only one set of controller parameters valid for many operating points in the considered axis but is very sensitive on model mismatches. Both controllers were designed and applied in the experimental setup. Plots, quality criterion values are presented and discussed. Practical application features are pointed out.

12

Wizyjna kontrola rozmiaru jeziorka spawalniczego w czasie rzeczywistym

51%

Lucas W. , Smith J. , Balfour C. , Bertaso D. , Melton G.

|

2009

|

tom R. 81, nr 1

11-16

PL

Omówiono technikę komputerowego przetwarzania obrazów, opartą na pomiarze i kontroli w czasie rzeczywistym powierzchni lub rozmiaru jeziorka spawalniczego od strony źródła ciepła i od strony przetopu. Wykazano możliwości zastosowania komputerowego przetwarzania obrazu do utrzymania wymiarów przez wykonanie pomiarów oraz sterowanie procesem topienia i formowania spoiny. Opracowano algorytm analizy obrazu oparty na porównywaniu z wzorcem, który może być dobrany dla różnych metod spawania. Regulacja szerokości powierzchni jeziorka spawalniczego od strony źródła ciepła, za pomocą prostego klasycznego algorytmu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, umożliwia polepszenie jednorodności i powtarzalności spoiny przy zmieniających się warunkach odprowadzenia ciepła.

EN

A computer vision technique based on the real-time measurement and control of the upper surface or 'topface' weld pool size is discussed. The primary objective has been to demonstrate the feasibility of using vision based image processing to provide measurements and the subsequent control of weld geometrical properties during the weld formation or molten phase. A novel reference feature correlation based image analysis algorithm has been developed that may be configured to operate with a number of different welding processes. Upper surface weld pool with regulation via a simple classical feedback control algorithm has then been demonstrated to show how this approach may be used to improve weld uniformity and repeatability.