Przedstawiono metodę formułowania opisu ruchu niegładkiego układu typu / W 1/irtis. Cechą znamienną tego układu są jednostronne ograniczenia realizowane za pomocą niedoskonałych sił reakcji. Opis ruchu ma postać zestawu warunków określających przyśpieszenia ciał oraz warunków , za pomocą których są wyznaczane prędkości po uderzeniu . Według prezentowanego opisu ruchu opracowano komputerową symulację i animację układu.
EN
This paper presents a method to formulate the description of motion of a non-smooth system of the Pbtt 1/ii-iJb type. The feature of this system are unilateral limitations of motion (constraints ) whi h are executed by non-ideal reactions forces. The description of motion has a form of the set of conditions f r accelerations of bodies of the system with which the post-impact velocities are determined. Presented description has been implemented for the computer code for simulation and animation of motion of the system.
W artykule omówiono wybrane zagadnienia dotyczące wykonywania kontrolnycii pomiarów rzeczywistych sił oddziaływania naczynia wyciągowego na zbrojenie szybu, o których mowa w załączniku nr 4 do rozporządzenia Ministra Gospodarki z dnia 28 czerwca 2002 r w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy prowadzenia ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych. Przedstawiono wykaz rzeczoznawców do spraw ruchu zakładu górniczego upoważnionych przez Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego w zakresie wykonywania tych pomiarów, ogólne zasady ich wykonywania oraz zaprezentowano przykładowe wyniki przeprowadzonych pomiarów wraz z ich analizą.
EN
The article discusses selected issues concerning control measurements of real reaction force exerted by mine cage on shaft equipment that are laid down in annex 4 of the Ordinance of the Minister of Economy of 28 June 2002 on safety and health at work, carrying on operation and specialized fire protection system in underground mining plant. Introduced are: a list of experts in the field of mining plant's operation authorized by the President of the State Mining Authority to perform this measurements, general rules of their performance and example of measurements results together with their analysis.
The general mathematical model of the system “ road - vehicle - obstacle ”, which consists of the models of road pavement surface, vehicle, rigid and deforming obstacles, and the interaction between the vehicle and the obstacle has been constructed. The variation of interaction force and contact position are estimated at the moment of the vehicle collision with the obstacle. The model evaluates interaction of the vehicle wheels with the road pavement surface; blocking of wheels; change of forces (air resistance, cohesion and centrifugal), which influence the vehicle. According to the generał mathematical model of the system “ road - vehicle - obstacle ”, different traffic situations can be investigated on certain road sections with known physical and mechanical properties of the road surface.
PL
Został utworzony model matematyczny systemu “droga -samochód (inny środek transportu) - przeszkoda“, składający się z modeli: odcinka drogi; samochodu; deformującej i nie deformującej się przeszkody; wzajemnego oddziaływania samochodu i przeszkody. Podczas wzajemnego oddziaływania samochodu i przeszkody (np. ogrodzenia drogi) bierze się pod uwagę: zmianę sił oddziaływania; zmianę miejsca kontaktu samochodu z przeszkodą; fizyko-matematyczne parametry powierzchni drogi; istnienie kontaktu między kołami samochodu a powierzchnią drogi; blokowanie kół samochodu; zmianę sił (siły oporu powietrza; siły kontaktu kół samochodu z powierzchnią drogi; siły odśrodkowej), działających na samochód. Za pomocą ogólnego matematycznego modelu systemu “droga - samochód (inny środek transportu) - przeszkoda“ można modelować i badać różne sytuacje ruchu transportowego na konkretnym odcinku drogi.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.