W pracy przedstawiono wyniki symulacji i pomiarów wpływu przesunięcia fazowego między sygnałami I i Q na właściwości użytkowe sygnałów radiolokacyjnych.
EN
In the artical the results of simulacion and investigations of the influence of the shift between signals I and Q on location properties of the chirp signal have been discussed.
W pracy przedstawiono metodę analizy komputerowej pozwalającą określić wpływ krzywej liniowej modulacji FM na odstęp listka głównego od listków bocznych sygnałów radiolokacyjnych.
EN
The simulation method of influence of piecewise linear FM modulation on the distance between the main lobe and side lobes for radiolocation signals is presented.
The aim of this paper is the methodology of measurements executed in a radio link for the realization of radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the universal mobile telecommunications system (UMTS) are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation of the distance between the mobile station (MS) and the base station (BS) is outlined. This method significantly increases the quality of location services in systems which use a radio interface with direct sequence code division multiple access (DS CDMA).
W artykule omówiono zasady działania wiełowiązkowych układów antenowych wykorzystywanych w nowoczesnych radarach monoimpulsowych. Nacisk położono na omówienie różnego rodzaju anten reflektorowych i szyków złożonych z szerokopasmowych spiral. Omówiono również liniowe, regularne szyki kształtujące odpowiednie sumacyjną i różnicową charakterystyki promieniowania.
EN
The paper presents principles of operation of multibeam antennas used in modern monopulse radars. The emphasis is given to various reflector antennas and arrays of helicals and planar broad-band spirals. The regular linear arrays forming the appropriate sum radiation pattern and difference radiation pattern are also discussed.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono opis procedury wyznaczania obszarów radiolokacyjnego pokrycia gwarantowanego przez system technicznej obserwacji MW. Zdefiniowane zostały dane wejściowe i wyjściowe i wyjściowe oraz algorytm działania procedury . W dalszej części artykułu przedstawione zostały przykładowe wyniki badań symulacyjnych dla wybranych elementów systemu obserwacji technicznej MW RP. Prezentowane w artykule teoretyczne założenia mogą stanowić podstawę konstrukcji komputerowego modelu do analizy obszarów radiolokacyjnego pokrycia w systemie obserwacji technicznej MW RP.
EN
The paper describes a procedure used to determine radar coverage areas provided by the system of technical surveillance in the Navy. Imput and output data as well as algorithm of procedure performance were defined. The further part of the paper presents examples of the results of simulation studies for some selected elements in the system of technical surveillance in the Polish Navy. The theoretical assumptions presented in the paper can constitute the basis for developing a computer-based model to be used for analyzing radar coverage areas in the system of technical surveillance in the Polish Navy.
Scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych systemów radiolokalizacyjnych typu hiperbolicznego bez synchronizacji pracy stacji bazowych oraz przedstawiono skrótowo konstrukcję dwóch systemów radiolokalizacyjnych będących wynikiem praktycznej implementacji asynchronicznych metod estymacji położenia.
EN
In this paper some threats caused by high impact of GNSS systems on almost all fields of activities are depicted. Next, the principles of operation of different positioning methods for radiolocation and radionavigation systems are briefly presented with the discussion on their application in terrestrial positioning systems designed for special applications. The main contribution of this paper is the concept of a hyperbolic radiolocation system without need for reference nodes synchronization, which is already implemented in the prototypes of two systems designed as aid in maritime navigation.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono metodę sprawdzenia parametrów dokładnościowych systemu zbioru i obróbki informacji radiolokacyjnej. Jako dane referencyjne do oceny dokładności wykorzystano współrzędne geograficzne zarejestrowane za pomocą aparatury GPS zainstalowanej na pokładzie statku powietrznego.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The theory of projection of radar information zone is not a new problem. However, the most popular method used to verify the parameters of radar information zone has been so far the time consuming and expensive “flight round” method. The way to use the state-of-art computer technologies for the projection of radar information zone has been presented in the article. The way to precise real range of radar location has been thoroughly discussed. Attention has been drawn to these factors that influence essentially the size of radar location zone and the purposefulness of which has been checked and confirmed in practice - both during exercises and in research.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The role of information system in the process of command has been described in the article. The author claims that ensuring a high effectiveness requires a precise definition of the information system, defining basic information sets in the system and elementary processes to ensure gaining necessary information sets and the constant information influx for selected command levels. Basing on general considerations concerning the choice of information system command, the author has attempted to define major conditions and problems connected with creating (restructuring) the subsystem of the air defence radio location reconnaissance.
W artykule przedstawiono nową metodę rozstrzygania czy dany punkt należy do wnętrza wielokąta. Tego typu problem często pojawia się w radiolokacji gdzie np. punktem jest wykryty samolot a wielokątem domena przynależności. Podobne zagadnienia są badane również w grafice komputerowej. Jest jednak istotna różnica. W grafice komputerowej współrzędne punktu (piksela) i wierzchołków wielokąta są całkowitoliczbowe. Często również zadanie polega na znalezieniu wszystkich punktów we wnętrzu zadanego wielokąta czyli kolorowania go. Stąd algorytmy graficzne są zoptymalizowane w ten sposób aby czas badania wszystkich punktów był minimalny. Te algorytmy które dają się zaadoptować do pracy we współrzędnych ciągłych wymagają zwykle dekompozycji wielokąta na prostsze figury wypukłe (trapezy, trójkąty). Jest to zwykle najbardziej kosztowny etap badania. W referacie przedstawiono metodę zliczania przecięć, która pozwala rozwiązać problemy przynależności bez wykonywania dekompozycji wielokąta. Jest ona również dużo szybsza.
EN
This article presents a new method of testing whether a given point belongs to the interior of a polygon. This type of problem often appears in radiolocation (e.g. the detected point ia an aircraft and the polygon is the domain of responsibility). Similar problems can also be found in computer graphics. But there is one essential difference. In computer graphics the coordinates of a point (pixel) or a vertex of a polygon are integers. The problem often resides in finding all the points of the interior of a given polygon (Filling). Consequently, computer graphics algorithms try to reduce the time complexity of finding all the interior points of a polygon. These algorithms, which can be adapted and work in continuous coordinates, will usually demand decomposition of the polygon to two or more simple convex figures (trapeziums, triangles). This is usually the most time - consuming stage of the process. The method presented here counts how many times a straight half line crosses the sides of the polygon and is much faster than the respective computer graphics methods.
Podmiotem rozważań w niniejszym artykule jest metoda podprzestrzeni ESPRIT w zastosowaniu do estymacji współrzędnych kątowych przemieszczającego się obiektu przy występowaniu echa radiolokacyjnego od innego obiektu i nieskorelowanego sygnału zakłócającego. Przedstawiono wyniki licznych obliczeń wskazujące na uzyskiwaną tą metodą rozróżnialność kątową dwóch obiektów i dokładność określania estymat ich współrzędnych kątowych. Wyniki te porównano z ich odpowiednikami uzyskiwanymi tradycyjną metodą monoimpulsową i metodą monoimpulsową wspomaganą koherentną filtracją dopplerowską.
EN
In this paper the ESPRIT method is investigated in application to estimate the polar coordinates (angles of arrival) and angular distance of two moving objects at an external noncoherent noise signal. To demostrate the performance of ESPRIT method in this application the numerous computer simulations have been carried out. The obtained results make a basis for evaluating the accuracy and resolution propierties of the method under consideration. These results are also compared with their equivalents obtained by using the traditional monopulse method and additionaly coherent Doppler filtration.
The article presents carriers vehicles designed and manufactured at OBRUM provided with complete equipment for the implementation of mobile and stationary radar equipment. This work was carried out with leading research institutions in Poland: the Industrial Telecommunications Institute (PIT) and the Warsaw Radio Works RAWAR (WZR RAWAR). The most important OBRUM projects covering the development of technical documentation and fabrication of chassis – carriers for radar equipment are described in a synthetic way.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono metodę wyważania statycznego wolnoobrotowych wirników pionowych na przykładzie kabiny antenowej stacjonarnej jednostki radiolokacyjnej JAT-122.
EN
A method of static balancing of slow-rotation vertical rotors is presented with antenna cabin of the JAT-122 stationary radiolocation unit as an example.
Współczesna "arena działań wojennych", obserwowana w kilku ostatnich konfliktach zbrojnych, wskazuje na ogromne znaczenie urządzeń radioelektronicznych jako podstawowych źródeł zdobywania informacji o przeciwniku, jego aktywności, zamiarach oraz obszarze działań. Rozpoznawanie pracujących źródeł emisji (ZE) odbywa się na podstawie przechwyconych sygnałów sondujących i pomiarze ich parametrów. Źródłem informacji o ZE jest zestaw parametrów zapisanych w bazie danych (BD) systemu rozpoznania elektronicznego, opisujących rozpoznawany obiekt (radar lub nadajnik zakłóceń) i rodzaj jego pracy. Poprawne rozpoznanie emitera, z założonym stopniem podobieństwa, wiąże się z opracowaniem odpowiednich funkcji decyzyjnych, procedur i algorytmów rozpoznawania emisji radarowych. Celem artykułu jest zaprezentowanie jednej z metod możliwych do wykorzystania w procesie weryfikacji poprawności działania funkcji decyzyjnych algorytmu rozpoznawania źródeł emisji.
EN
The contemporary battlefield which are observed in several last armed conflicts indicate on the large meaning of electronic systems. The reconnaissance systems are the fundamental equipment to collect information about enemy, their activities, intentions and field actions. The recognition of working emission sources performs on the basis of intercepted radar signals and measurement of their parameters. The set of parameters included in the electronic warfare emitter data base is the information source of the radar emissions. This set describes the recognized object (radar or target noise transmitter) and mod of its work. The correct emitters recognition is connected with preparing the adequate decision functions, procedures and algorithms of recognition process. This paper presents the suitable method for the decision functions verification and their correctness of working. These functions are the components of emissions sources recognition algorithm. The described method uses the degree of infiltration assessment factor.
W początkowej części niniejszego artykułu omówiono podstawowe zadania stawiane radiolokacji lotniczej bliskiego zasięgu i współpracującym z nią systemom radionawigacyjnym wspomagającym lądowanie samolotów. Podano najważniejsze z wymagań sformułowanych przez ICAO dla lotnisk I, II i III kategorii. Jako pierwszy z systemów radionawigacyjnych wspomagających lądowanie omówiono system ILS. Następnie, przedstawiono zasadę działania bardziej nowoczesnego systemu mikrofalowego MLS, znajdującego coraz szersze zastosowanie na dużych lotniskach zarówno cywilnych jak i wojskowych. Podobnie, w rozdziale 4 przedstawiono strukturę organizacyjną i zasadę działania systemu radionawigacyjnego TLS, który przeznaczony jest głównie dla lotnisk lokalnych o niewielkim natężeniu ruchu powietrznego. Istotną zaletą tego systemu jest względnie prosta struktura organizacyjna i wykorzystywanie wielu podzespołów (podsystemów) wysłużonego już dzisiaj systemu ILS oraz znajdującej się na pokładzie samolotu aparatury systemu odzewowego (radaru wtórnego). Jego wersja "Firefly", przystosowana do transportu drogą lotniczą, jest łatwo rozwijalna na lotnisku polowym. W końcu tej części artykułu omówiono zasadę działania mikrofalowego, dopplerowskiego systemu radionawigacyjnego instalowanego zarówno na lądzie jak i pokładach lotniskowców. W drugiej części tego artykułu, zaplanowanej do druku w następnym numerze, opisano różne zasady działania radiolatarni kierunku, zasadę działania impulsowego mikrofalowego dalmierza (typu DME), zasadę działania radiowysokościomierza CW - FM i strukturę kodową sygnału mikrofalowego emitowanego w przestrzeń przez urządzenie zapytujące (radar wtórny) pracujące w modach 3/A lub C.
EN
At the beginning of this paper the fundamental international regulations established by ICAO for airports of I, II and III categories are described. Next, there are presented principles of operation of common VHF and microwave systems which are in widespread use today for precise approach and landing of the civil and military aircrafts. One of them is the Instrument Landing System (ILS) which has served as the standard precision approach and landing aid for the last 60 years. The fundamental components and a principle of operation of this historically first VHF system are discussed in Section 2. However, in relation to present and future aviation requirements the ILS has a number of basic limitations which prohibit or restrict its use in many circumentances. Thus, now it is often replaced by Microwave Landing System (MLS) which not only eliminates these limitations, but also offers more accurate navigation capabilities. Therefore it is a subject of detailed considerations in Section 3. Similarly, Section 4 presents the Transponder Landing System (TLS) which is a relatively new precision approach and landing system and has been designed for use at small airports where rough terrain or real estate constraints make ILS instalation difficult or cost -prohibite. All aircrafts that are equipped to fly an ILS and are equipped also with a transponder of a typical secondary surveillance radar can additionally use the TLS. The transportable version of the TLS, known as "Firefly", can be easily transported by means of a truck or an aircraft and immediately installed. The principle of operation of the typical Doppler subsystem, which can be used for guidance of the aircraft in the elavation plane, is explained in Section 5. The second part of this paper is composed of four relevant sections. They present principles of operation of the accessory radio navigation systems such as: VHF omni -directional range (VOR), a distance - measuring equipment (DME), a secondary surveillance radar (SSR, IFF) and the standard CW - FM, 4.3 GHz - altimeter. Additionally, the commonly applied operation modes 3/A and C are also described in detail.
W artykule opisano zasadę działania radaru pasywnego wykorzystującego jako źródło promieniowania nadajniki naziemnej telewizji cyfrowej. Opisano geometrię bistatyczną dla radaru pasywnego. W artykule przedstawiono także aktualne wyniki prac prowadzonych w Instytucie Systemów Elektronicznych w tematyce radiolokacji pasywnej z wykorzystaniem danych rzeczywistych zarejestrowanych podczas ostatnich kampanii pomiarowych.
EN
In the paper bistatic radar demonstrator exploiting DVB-T signals is presented. The demonstrator was constructed in Institute of Electronic Systems Warsaw University of Technology. The paper presents the concept of the passive radar, the insight view in basic algorithm steps and real-life measurement results.
Podmiotem rozważań w niniejszym artykule jest metoda podprzestrzeni TLS ESPRIT w zastosowaniu do estymacji współrzędnych kątowych dwóch przemieszczających się obiektów, których echa radarowe odbierane są na tle silnego, nieskorelowanego sygnału zakłócającego. Przedstawiono wyniki licznych symulacji wskazujące, że zastosowana metoda umożliwia skuteczne rozwiązywanie rożnych wariantów rozważanego w artykule zadania. Potwierdzono, że zastosowanie zaproponowanego wstępnego przetwarzania odbieranych sygnałów przyczynia się do poprawy wiarygodności wykryć, rozróżnialność kątowej obiektów i dokładności estymacji ich współrzędnych kątowych. Wyniki uzyskane za pomocą metody TLS ESPRIT, wykorzystującej wstępne przetwarzanie sygnałów, porównano z ich odpowiednikami wyznaczonymi metodą ESPRIT i tradycyjną metodą monoimpulsową wspomaganą koherentną filtracją dopplerowską. Potwierdzono również, że zmiana okresu powtarzania impulsów w kolejnych segmentach wykorzystywanego sygnału sondującego umożliwia skuteczną eliminację niektórych błędów, które mogłyby pojawić się w wyznaczanych estymatach współrzędnych kątowych.
EN
In this paper the TLS ESPRIT method is investigated in application to estimate the polar coordinates (angles of arrival) and angular distance of two moving objects at presence of an external, relatively strong uncorrelated signal. As a radar antenna system the 32-element uniform linear array (ULA) is used. A lot of computer simulations have been carried out to demostrate the good accuracy and high spatial resolution of the TLS ESPRIT method in the scenario outlined above. It is also shown that accuracy and angular resolution can be inereased by using the proposed initial processing (beamforming). The most of simulation results, presented in a graphical form, have been compared with the corresponding equivalent results obtained by using the ESPRIT method and the amplitude monopulse method aided by the coherent Doppler filtration. The mean - square errors evaluated by means of the TLS ESPRIT method for the angular resolution and polar coordinates.
19
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule autor przedstawił zagadnienie dotyczące możliwości wykrycia reflektorów radarowych montowanych na jachtach morskich. Zaprezentowane rozważania oparte są na obliczeniach teoretycznych prawdopodobieństwa wykrycia reflektorów radarowych wykonanych za pomocą programu komputerowego CARPET 2.1 jak również z obserwacji rzeczywistych.
EN
In the paaper the author introduced the problems connected with quality the detection of radars reflectors installed on the sea yachts. The presented considerations are based on theoretical calculations of the probabilities of detection of radars reflectors, executed with help of computer programme CARPET 2.1 as well as on the observations of yachts detection in real conditions.
Podmiotem rozważań w niniejszym artykule są metody MUSIC i root-MUSIC w zastosowaniu do estymacji współrzędnych kątowych przemieszczających się obiektów przy występowaniu względnie silnego, nieskorelowanego sygnału zakłócającego. Metody te zaimplementowano do cyfrowego przetwarzania zespolonych próbek sygnałów radarowych odbieranych przez 32 - elementowy, regularny liniowy szyk antenowy. Przedstawiono wyniki licznych obliczeń numerycznych wskazujące na uzyskiwaną tymi metodami dobrą rozróżnialność kątową dwóch obiektów i dokładność określania estymat ich współrzędnych kątowych. Większość z uzyskanych wyników badań symulacyjnych, prezentowanych w postaci wykresów, porównano z ich odpowiednikami uzyskanymi tradycyjną metodą monoimpulsową i metodą monoimpulsową wspomaganą koherentną filtracją dopplerowską.
EN
In this paper a class of Multiple Signal Classification algorithms known as MUSIC and root-MUSIC is investigated in application to estimate the polar coordinates (directions of arrival) and angular distance of two moving objects at an external, relatively strong uncorrelated noise signal. As a radar antenna system the 32 - element uniform linear arrray (ULA) is used. Extensive computer simulations have been carried out to demostrate the good accuracy and high spatial resolution properties of these algorithms in the scenario mentioned above. The most of simulation results, presented in a graphical form, have been compared with the corresponding equivalent results obtained by using the traditional monopulse method and a coherent Doppler filtration, additionaly.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.