PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  radiolocalization
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Position Estimation in Mixed Indoor-Outdoor Environment Using Signals of Opportunity and Deep Learning Approach
100%
Urwan S. , Wysocka D. R. , Pietrzak A. , Cwalina K. K.
|
|
tom Vol. 68. No. 3
594-607
EN
To improve the user’s localization estimation in indoor and outdoor environment a novel radiolocalization system using deep learning dedicated to work both in indoor and outdoor environment is proposed. It is based on the radio signatures using radio signals of opportunity from LTE an WiFi networks. The measurements of channel state estimators from LTE network and from WiFi network are taken by using the developed application. The user’s position is calculated with a trained neural network system’s models. Additionally the influence of various number of measurements from LTE and WiFi networks in the input vector on the positioning accuracy was examined. From the results it can be seen that using hybrid deep learning algorithm with a radio signatures method can result in localization error 24.3 m and 1.9 m lower comparing respectively to the GPS system and standalone deep learning algorithm with a radio signatures method in indoor environment. What is more, the combination of LTE and WiFi signals measurement in an input vector results in better indoor and outdoor as well as floor classification accuracy and less positioning error comparing to the input vector consisting measurements from only LTE network or from only WiFi network.
2
Lokalizowanie terminala użytkownika z użyciem interfejsu NB-IoT
75%
Rajchowski P. , Cwalina K. K. , Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
tom nr 4
437--440
PL
W artykule przedstawiono metodę estymacji położenia terminala użytkownika korzystając z sygnałów okazjonalnych nadawanych w łączu w dół w interfejsie NB-IoT. Zweryfikowano praktyczną zdolność estymacji położenia na testowym obszarze korzystając z sygnałów wzorcowych o zmiennej wartości stosunku sygnału do szumu oraz z różnym emulowanym profilem kanału radiowego. Dodatkowo przedstawiono metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia terminala bez konieczności zwiększania częstotliwości próbkowania sygnału radiowego.
EN
In the article the method of user terminal position estimation using the occasional signals transmitted in the downlink of the NB-IoT interface was presented. The practical ability to estimate the position in the test area was verified using the reference signals with a variable signal-to-noise ratio and different radio channel profiles. Additionally, the sample method is presented that allows to increase the precision of the terminal position estimation without the need of increasing the sampling frequency of the radio signal.
3
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
75%
Stefański J. , Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
tom nr 4
567--570
PL
W artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody.
EN
The paper proposes a new method of locating objects for all kinds of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables the estimation of the position and orientation of an object on a plane or in space, also at rest, by means of location signals sent simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. The mathematical analysis of the method and the results of simulation tests of the effectiveness of the proposed method are presented.
4
Estymacja położenia i orientacji w systemie lokalizacyjnym z częściową synchronizacją węzłów referencyjnymi
75%
Sadowski J. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2024
|
tom nr 4
89--92
PL
W referacie przedstawiono koncepcję systemu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w zestaw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referencyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicznie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchronizacji pomiędzy grupami nadajników.
EN
The paper presents the concept of a positioning system for simultaneous estimation of the position and orientation of objects. The moving object is equipped with a set of synchronized receivers. The system's reference transmitters are divided into groups and work synchronously only within their group, without maintaining synchronization between groups of transmitters.
5
Pomiarowa weryfikacja efektywności pracy asynchronicznej metody jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu
75%
Sadowski J. , Błaszkiewicz O. , Cwalina K. , Olejniczak A. , Rajchowski P. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2024
|
tom nr 4
155--158
PL
W referacie opisano wyniki pomiarowej weryfikacji efektywności pracy asynchronicznej metody lokalizowania obiektu na płaszczyźnie za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na tym obiekcie w znanej odległości od siebie.
EN
The paper describes the results of a measurement verification of the effectiveness of an asynchronous method of locating an object on a plane using localization signals sent simultaneously from two transmitters placed on that object at a known distance from each other.
6
Zastosowanie dolnej granicy Cramera - Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacji
63%
Rajchowski P. , Sadowski J. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
tom nr 6
193--196, CD
PL
W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.
EN
In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.
7
Radiolokacja endoskopów kapsułkowych wykorzystująca adaptacyjnych algorytm oparty na detekcji fazy
63%
Oleksy P. , Januszkiewicz Ł.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2024
|
tom nr 4
101--104
PL
Diagnostykę przewodu pokarmowego można obecnie przeprowadzić za pomocą endoskopów kapsułkowych, które pozwalają wykryć zmiany chorobowe, nie powodując przy tym dyskomfortu dla pacjenta. W przypadku wykrycia jakichkolwiek nieprawidłowości nie mają jednak informacji o ich dokładnym położeniu. W artykule zaprezentowano metodę lokalizacji endoskopu kapsułkowego opartą na analizie fazy sygnału odebranego wykorzystującą adaptacyjny model ciała człowieka. Artykuł opracowano na podstawie rozprawy doktorskiej P.Oleksego.
EN
Diagnosis of diseases of the digestive system can now be performed using capsule endoscopes, which allow the detection of pathological changes without causing discomfort to the patient. Although doctors can obtain a clear image of the digestive tract, if any abnormalities are detected, they have no information about their exact location. The article presents a method of wireless endoscope localization based on the analysis of received signal phase using also an adaptive model of the human body. The article was prepared on the basis of P. Oleksy’s doctoral dissertation.
8
Metoda zwiększania dokłądności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lakalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
63%
Rajchowski P. , Stefański J. , Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 6
505--508, CD
PL
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
EN
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
9
Content available remote Research of accuracy of RSSI fingerprint-based indoor positioning BLE system
63%
Wysocki M. , Nicpoń R. , Trzaska M. , Czapiewska A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
tom R. 98, nr 9
86--89
EN
Radio localization in indoor environment is still a challenging task due to environment volatility. In the paper are compared achieved localization accuracies for RSSI-Fingerprinting method utilizing Bluetooth Low Energy (BLE) for two different environments: large empty hall and narrow corridor. Measurements were done by 6 different smartphones of 3 different producers, which makes those measurements unique as accuracies achieved by different devices can be compared.
PL
Lokalizacja radiowa w środowisku wewnętrznym jest nadal trudnym zadaniem ze względu na zmienność środowiska. W artykule porównano uzyskane dokładności lokalizacji dla metody RSSI-Fingerprinting z wykorzystaniem technologii Bluetooth Low Energy (BLE) dla dwóch różnych środowisk: dużego pustego holu i wąskiego korytarza. Pomiary zostały wykonane przez 6 różnych smartfonów 3 różnych producentów, co czyni te pomiary wyjątkowymi, ponieważ można porównywać dokładności uzyskiwane przez różne urządzenia.
10
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
63%
Rajchowski P. , Cwalina K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 2-3
82--88
PL
Przedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
EN
In article two, commonly used in WBAN networks, methods of monitoring moving person in were presented, inertial navigation and radiolocalization, Their precision of position estimation were examined during measurement tests, using developed devices.
11
Content available Digital phase-location system for marine applications
63%
Sadowski J. , Stefański J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2017
|
tom R. 58 nr 3 (210)
97--106
EN
This paper presents concept and implementation of digital phase-location system, de-signed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
PL
Artykuł zawiera opis działania oraz budowy prototypu cyfrowego systemu fazolokacyjnego. System ten został zaprojektowany do obsługi nawigacji morskiej, przy czym jego cechą charakterystyczną jest możliwość pracy zarówno w trybie synchronicznym, z wyróżnioną stacją główną oraz zestawem stacji podległych, jak i w trybie asynchronicznym, w którym wszystkie stacje bazowe są taktowane niezależnie z własnych generatorów wzorcowych.
12
Wskazywanie punktu startowego dla iteracyjnych algorytmów obliczania położenia z użyciem sieci neuronowej
63%
Sadowski J. , Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2023
|
tom nr 4
244--247
PL
W referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
EN
The paper presents the results of a study on the possibility of starting point selection for the first iteration for an iterative position calculation algorithm in a two dimensional location system. A feedforward neural network was used to indicate the starting point and the aim of the study was to find the smallest possible network structure, allowing the position estimation algorithm to converge over the entire study area.
13
Modelowanie dokładności radiolokalizowania w różnych warunkach środowiskowych przy wykorzystaniu interfejsu radiowego 5G NR
63%
Rajchowski P. , Correia L. M. , Cwalina K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2024
|
tom nr 4
213--216
PL
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań dokładności estymacji położenia terminala użytkownika korzystającego z interfejsu radiowego 5G-NR. W środowisku miejskim dokonano rejestracji rzeczywistych sygnałów sieci 5G, a następnie przeprowadzono badania numeryczne. Celem było zweryfikowanie różnic dokładności estymacji położenia w trzech różnych środowiskach: wewnątrz- i zewnątrzbudynkowym oraz tzw. deep-indoor.
EN
In this paper, an experimental analysis of the localization accuracy in a 5G-NR network operating in various urban environments is presented. Measurements of 5G-NR downlink signals were performed in several urban-type environments to investigate the user terminal localization process. The main goal of the research is to analyze the differences in the estimated positions accuracy in three different environments, i.e., out- door, light-indoor and deep-indoor.
14
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
63%
Rajchowski P. , Cwalina K. , Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
tom nr 8-9
898--901, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
EN
This article presents research and analysis of effectiveness of locating moving people in environment of passenger ferry, using measurements of propagation time of ultra- widebad radio signal UWB (Ultra-Wide Band). Constructed measurement stand and results of measurements carried out in real propagation conditions were shortly discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.