W artykule przedstawiono strukturę, podstawowe funkcje i parametry systemu wspomagania akcji ratowniczej typu SWAR-1, umożliwiającego transmisję radiową sygnałów fonii, wizji, parametrów atmosfery i stanu ratownika. Rolę anteny nadawczo-odbiorczej w systemie pełni koncentryczny przewód promieniujący, do którego docierają sygnały fonii z radiotelefonu, kamery wideo i z zespołu czujników. Sygnały radiowe transmitowane w tym przewodzie wzmacniane są przez podłączone do niego wzmacniacze-regeneratory. Zespół czujników umożliwia pomiar parametrów fizykochemicznych atmosfery, temperatury, wilgotności i ciśnienia atmosferycznego, temperatury ciała ratownika, a czujnik przyspieszenia informuje o braku ruchu ratownika.
The article dwells upon the peculiarities of radio signals concerning the use of remote-piloted vehicles. It is highlighted that it is important take into consideration the fractal analysis of remote-piloted vehicles based on diverse fractal dimensions. The significance of remote-piloted vehicle control system investigation based on radio signals is presented. Also it is highlighted that there are many hindrances during the remote-piloted vehicle flight and it is important to take them into consideration and develop methods in order to omit them. Also the vital role of remote-piloted vehicles in different spheres of life, for example, in environment research is depicted.
PL
W artykule został poruszony temat cech sygnałów radiowych w przypadku ich zastosowania w bezzałogowych statkach powietrznych. W pracy podkreśla się istotność bazowania na fraktalnych wymiarach podczas analizy fraktalnej bezzałogowych statków powietrznych. Podkreślono znaczenie sygnałów radiowych w systemach sterowania. Przedstawiono istnienie wielu utrudnień podczas lotów bezzałogowych statków powietrznych oraz wskazano na konieczność uwzględniania i opracowania metod uniknięcia tych utrudnień. Podkreślono również istotną rolę bezzałogowych statków powietrznych w różnych sferach życia, na przykład w badaniach środowiska.
W niniejszym artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe oraz metodyke pomiarów jakościowych łacza Wi-Fi (standard IEEE 802.11) w warunkach morskich. Zaprezentowano również wyniki pomiarów przeprowadzonych na obszarze Zatoki Gdańskiej we wrześniu 2015 roku.
EN
The following paper introduces a test-bed and a methodology for the quality measurements of the Wi-Fi link (compliant with the IEEE 802.11 standard) in the maritime conditions. In the second part of the article, the authors discuss the results of the measurements conducted in the Bay of Gdansk in September 2015.
Niniejsza publikacja prezentuje przegląd metod detekcji oraz klasyfikacji sygnałów radiowych wykorzystywanych do komunikacji z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Artykuł przedstawia zarówno techniki wstępnego przetwarzania sygnału, algorytmy detekcyjne, jak również wybrane sposoby klasyfikacji sygnałów, bazujące na technikach uczenia maszynowego oraz sieciach neuronowych. Dodatkowo prezentowane są architektury wybranych algorytmów detekcyjnych w ujęciu złożoności obliczeniowej oraz skuteczności detekcji pożądanych sygnałów.
EN
This publication presents an overview of detection and classification methods of radio signals used to communicate with unmanned aerial vehicle. The article presents signal pre-processing techniques, detection algorithms, as well as selected signal classification problems based on ma- chine learning techniques and neural networks. Additionally, the architectures of selected detection algorithms are presented in terms of computational complexity and effectiveness of detecting the desired signals.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł opisuje problemy i zagrożenia dotyczące zakłóceń radiowych na falach krótkich wynikające z wprowadzenia systemów PLC. Opracowanie ma na celu wykazanie ograniczonej przydatności systemów PLC dla celów transmisji danych teleinformatycznych. W materiale wykorzystano opracowania Brytyjskiego Stowarzyszenia Radioamatorów (RSGB) oraz Głównej Kwatery NATO w Brukseli. Omówiony jest system PLC również w aspekcie historycznym oraz potencjalne zakłócenia radiowe. Wskazano na istotę promieniowania fal radiowych oraz odporności wzajemnej systemów PLC oraz odbiorników radiowych na skutki interferencji. Dużo uwagi w referacie poświęcono także poziomom zakłóceń dopuszczalnych w różnych obszarach użytkowania odbiorników radiowych. Opracowanie zawiera szereg przykładowych wyników pomiarów w formie tabel i wykresów. Wynika z nich, że zakłócenia powstające na skutek pracy systemów PLC swym poziomem przekraczają znacznie poziomy określone w normach europejskich. Pomiary, na których oparli się autorzy opracowań źródłowych były wykonywane w rzeczywistych warunkach eksploatacji systemów PLC z uwzględnieniem efektów kumulacji promieniowania z sieci energetycznej. Opracowanie wykazuje niekompatybilność PLC i służb radiokomunikacyjnych HF również w związku ze zróżnicowaniem sposobów przedostawania się sygnałów PLC do odbiorników . Zwracam uwagę na fakt, że poza promieniowaniem w.cz. istotnym sposobem na przedostawanie się sygnałów PLC do odbiorników są zasilacze.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.