Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Velocity measurement using the FDOA Method in ground-based radio navigation system

100%

Sadowski J.

Metrology and Measurement Systems

|

2014

|

tom Vol. 21, nr 2

363--376

EN

Velocity is one of the main navigation parameters of moving objects. However some systems of position estimation using radio wave measurements cannot provide velocity data due to limitation of their performance. In this paper a velocity measurement method for the DS-CDMA radio navigation system is proposed, which does not require full synchronization of reference stations carrier frequencies. The article presents basics of FDOA (frequency difference of arrival) velocity measurements together with application of this method to an experimental radio navigation system called AEGIR and with some suggestions about the possibility to implement such FDOA measurements in other kinds of asynchronous DS-CDMA radio networks. The main part of this paper present results of performance evaluation of the proposed method, based on laboratory measurements.

2

Globalny system nawigacji - GPS

100%

Dudek Z.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

1999

|

tom nr 11

757-765

PL

Opisano architekturę i funkcjonowanie gl

EN

The architecture and operating of the GP

3

Survey of Radio Navigation Systems

100%

Gilski P. , Stefański J.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2015

|

tom Vol. 61, No. 1

43-48

EN

At present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems, as well as information processing mechanisms.

4

Nowa metoda lokalizowania terminala ruchomego w asynchronicznych sieciach komórkowych

75%

Stefański J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2007

|

tom Vol. 48, nr 9

56-58

PL

Zaproponowano, poddano analizie i zbadano na drodze symulacyjnej nową, efektywną metodę lokalizowania terminala ruchomego w asynchronicznych sieciach komórkowych. Umożliwia ona estymację położenia terminala ruchomego bez konieczności znajomości różnicy czasów w synchronizacji stacji bazowych RTD (Relative Time Difference). Eliminacja różnicy czasów RTD znacznie upraszcza proces lokalizowania terminala ruchomego w systemach komórkowych trzeciej generacji (3G). Zaprezentowano użyty model do przeprowadzonych badań symulacyjnych. Otrzymane wyniki potwierdzają przydatność zaproponowanej metody do obsługi wywołań w niebezpieczeństwie (emergency calls).

EN

New and low cost method for a location service (LCS) in the asynchronous cellular communication networks is outlined. This method enables calculation of the geographical position of a mobile station (MS) without knowledge of relative time differences (RTDs). The elimination of the RTD parameters significantly simplifies the localization process in the 3G (3rd Generation) real-life cellular networks. The simulation model and results of the proposed method are presented. These results show that in the studied bad urban environment, the proposed algorithm fulfils the requirements for emergency calls from cellular phones in relation to accuracy of MS position calculation.

5

Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników

75%

Stefański J. , Sadowski J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2022

|

tom nr 4

567--570

PL

W artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody.

EN

The paper proposes a new method of locating objects for all kinds of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables the estimation of the position and orientation of an object on a plane or in space, also at rest, by means of location signals sent simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. The mathematical analysis of the method and the results of simulation tests of the effectiveness of the proposed method are presented.

6

A hybrid Radio-vision fault tolerant localization for mini UAV flying in swarm

75%

Latroch M. , Abdelhafid O. , Koivo H. , Lacour-Harbo A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

tom R. 89, nr 8

106--110

EN

This paper discuss the localization of one Unmanned Aerial Vehicle (UAV ) when a failure of its GPS occurs and will propose a new solution based on the information collected by the swarm to localize it. we propose here an architecture for localization of a UAV with GPS signal failure in three dimensions based only on the estimation made by one Well Known Position UAV equipped with radio source and an Omni Directional Vision (ODV).

PL

W artykule opisano metodę lokalizacji bezzałogowego pojazdu powietrznego w przypadku gdy wystąpi bład system GPS. Zaproponowano metodę trójwymiarowej lokalizacji bazującą na sygnale radiowym i metodzie ODV.

7

EGNOS performance in several maritime campaigns

63%

Lacarra E. , González R. , Lopez-Martinez M.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2023

|

tom Vol. 17 No. 4

855--861

EN

This article presents the EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) performance observed along several maritime campaigns carried out in European waters with the objective to demonstrate the availability of corrections and the suitability of the accuracy to support maritime navigation. The regions selected correspond to those located in the border area of EGNOS coverage and include the following campaigns: Norwegian coast in 2018, Southwest of Europe in 2018 & 2019, Finnish coast in 2019, Baltic Sea in 2021 and Irish coast in 2022. These results in real maritime environment aim at demonstrating that EGNOS L1 service is suitable to support maritime navigation in ocean waters, coastal waters and harbour entrances/approaches according to the operational requirements defined in the IMO Res. A.1046 (27), being beneficial for maritime community.

8

Research on radiation characteristics of plasma Yagi antenna based on AIS base station in ships’ routeing waters

63%

Sun Y. , Chen Y. , Kong F. , Wei Y. , Zhan F. , Zhao J. S.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2020

|

tom Vol. 14, no. 1

179--184

EN

A Yagi plasma antenna model was established by HFSS according to the relationship between plasma dielectric constant and electron density. The patterns were simulated by changing plasma parameters and the number of director dipoles. Results show that when the passive vibrators were switched off, the antenna is omnidirectional antenna. The directionality increases with the increase of the number of passive dipole and the main lobe of which narrows down. Then the plasma Yagi antenna model is established by plasma tube, the gain changed by changing the number of passive dipoles, so the plasma Yagi antenna has a very good reconfigurability. Results prove that the feasibility of the plasma Yagi antenna can be used on AIS base station of Ships’ Routeing waters. It can promote the communication and capability of maritime supervision in Ships’ Routeing waters.

9

Implementacja procedur podejścia RNAV EGNOS/GNSS w ramach projektu „HEDGE”

63%

Fellner A. , Fellner R.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

tom R. 22, nr 12

2505--2510, CD

PL

W ramach projektów „HEDGE” oraz „EGNOS Introduction to the European Eastern Region: MIELEC” realizowano temat „General Aviation EGNOS APV Development and Demonstration in Poland”. Najważniejszym jego elementem były eksperymenty lotnicze polegające na wykonywaniu najtrudniejszej fazy, podejścia do lądowania wg. systemu EGNOS/GNSS. Po wykonaniu nowych procedur podejścia do lądowania RNAV GNSS, wprowadzeniu ich do bazy danych Jeppensen, scertyfikowaniu przez EASA (European Aviation Safety Agency) odbiornika pokładowego, uzyskania operacyjności przez system EGNOS, zasadne i konieczne stało się wykonanie eksperymentów lotniczych. W związku z tym 14 marca 2011 r., w MPL Katowice – Pyrzowice (EPKT), wykonane zostały pierwsze w Polsce, cztery eksperymentalne podejścia do lądowania EGNOS/GNSS z prowadzeniem pionowym (LPV). Natomiast 15 marca 2011 r. eksperymentalne podejścia do lądowania LPV EGNOS/GNSS wykonane zostały na lotnisku Mielec (EPML). W tym przypadku wykonane zostały nieprecyzyjne podejścia, gdyż na tym lotnisku nie funkcjonowały żadne systemy radionawigacyjne.

EN

As part of the projects "HEDGE" and "EGNOS Introduction to the European Eastern Region: MIELEC" carried out topic "General Aviation EGNOS APV Development and Demonstration in Poland". Most important element were flights experiments involving performance the most difficult phase - approach to landing by EGNOS/GNSS. After completing the new approach procedures for landing RNAV GNSS, entered into the database Jeppensen, certified of the receiver by European Aviation Safety Agency, achieved operational by the EGNOS system, it makes sense and it became necessary to execution of experiments at airports. Therefore, at 14 March 2011 in Katowice-Pyrzowice Airport (EPKT) were performed (first in Poland) four experimental LPV EGNOS/GNSS approaches. In contrast, at 15 March 2011 experimental LPV EGNOS/GNSS approaches were made at the Mielec Airport (EPML). In this case, they have been made imprecise approach, because at this airport did not operate any radio navigation systems.

10

Availability of maritime radio beacon signals for R-Mode in the Southern Baltic Sea

63%

Gewies S. , Grundhöfer L. , Hehenkamp N.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2020

|

tom Vol. 14, no. 1

170--163

EN

This paper presents an overview of the development of a terrestrial positioning system called Ranging Mode (R-Mode) in the Southern Baltic Sea region which utilizes already existing maritime radio infrastructure. Here, an R-Mode testbed is planned to be set up until 2020 that meets maritime user needs for resilient PNT. First measurements of radio beacon signals on-board a vessel sailing in the Southern Baltic Sea show the good availability of beacon signals in this region. A comparison of received signals with a coverage prediction based on the nominal range of radio beacons shows the shortcoming of this approach and emphasizes the need for more elaborated coverage predictions which consider all effects of medium frequency wave propagation at day and night. In the measurements results the skywave has a major impact on the beacon signal stability in the night. The time stability of the signal amplitude seems to be a good indicator for disturbed reception conditions.

11

Metoda lokalizowania sensorów IoT przy użyciu mobilnej stacji bazowej

63%

Stefański J. , Sadowski J.

|

2020

|

tom nr 7-8

291--294, CD

PL

W artykule opisano innowacyjną metodę lokalizowania obiektów dla potrzeb Internetu rzeczy (IoT). Przedstawiono matematyczną analizę metody. Opisano również wyniki kompleksowych badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody dla wybranych parametrów radiowej sieci sensorowej.

EN

The paper proposes an innovative method of locating objects for the Internet of Things (IoT). The mathematical analysis of the method is presented. The results of complex simulation studies on the efficiency of the proposed method for various selected system parameters of the sensor network are described.

12

GNSS positioning algorithms using methods of reference point indicators

63%

Oszczak B.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2014

|

tom Vol. 49, No. 1

21--32

EN

The GNSS standard positioning solution determines the coordinates of the GNSS receiver and the receiver clock offset from measurements of at least four pseudoranges. For GNSS positioning, a direct solution was derived for five and ten observed satellites without linearisation of the observation equations and application of the least squares method. The article presents the basic principles of methods for solving the positioning problem, the formulas and their derivation. The numerical examples with simulated pseudorange data confirm the correct performance of the proposed algorithm. The presented algorithms should be further tested with real measurements in other domains of positioning and navigation as well.

13

New methods for location service in the WCDMA system

63%

Stefański J.

Electronics and Telecommunications Quarterly

|

2008

|

tom Vol. 54, No 1

53-66

EN

New methods for a location service (LCS) in the Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) system are elaborated. These methods base on the observed time difference of arrival (OTDOA) algorithm. The classic OTDOA in the WCDMA system, to calculation of the geographical position of a mobile station (MS), needs a knowledge of relative time differences (RTDs) between base stations. In this reason, the LCS implementation is difficult and rather expensive. The proposed methods do not require RTDs. The elimination of the RTD parameters significantly simplifies the localization process in the 3G (3rd Generation) real-life cellular networks. The usefulness of the methods for location service implementation is analysed. The simulation model is outlined and simulation results of the proposed methods are presented. These results show that in the extremely bad conditions, i.e. in urban environment, the proposed algorithms fulfil the requirements for emergency calls from cellular phones in relation to accuracy of MS position calculation.

14

Optimisation of commercial building management processes using user behaviour analysis systems supported by computational intelligence and RTI

51%

Styła M. , Adamkiewicz P.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2022

|

tom T. 12, nr 1

28--35

EN

The aim of the presented project was to create a comprehensive building management system equipped with a network of wireless and energy-efficient sensors that collect data about users and on their basis control final devices such as lighting, ventilation, air conditioning and heating. In the presented system, end devices can be both products offered by the market (commercial) and proprietary solutions (own). This is to allow the adaptation of commercial radio communication protocols with high integration capabilities and common occurrence. In addition, the system has been enriched with an innovative system of tracking and building navigation and access control, which are supported by a network of radio beacons and radio-tomographic imaging technology (RTI). The whole system is to be supervised by computational intelligence learned from scratch.

PL

Celem prezentowanego projektu było stworzenie kompleksowego systemu zarządzania budynkiem wyposażonego w sieć bezprzewodowych i energooszczędnych czujników, które zbierają dane o użytkownikach i na ich podstawie sterują urządzeniami końcowymi, takimi jak oświetlenie, wentylacja, klimatyzacja i ogrzewanie. W prezentowanym systemie urządzeniami końcowymi mogą być zarówno produkty oferowane przez rynek (komercyjne), jak i rozwiązania autorskie (własne). Ma to na celu umożliwienie adaptacji komercyjnych protokołów komunikacji radiowej o dużych możliwościach integracyjnych i powszechnym występowaniu. Dodatkowo system został wzbogacony o innowacyjny system śledzenia i nawigacji po budynkach oraz kontroli dostępu, które są wspomagane przez sieć radiolatarni oraz technologię obrazowania radiowo-tomograficznego (RTI). Nad całością systemu ma czuwać inteligencja obliczeniowa wyuczona od podstaw.

15

Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM

51%

Stefański J. , Sadowski J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

tom nr 6

297--300, CD

PL

W artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla potrzeb multilateracyjnego systemu dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration).

EN

This paper outlines a new asynchronous time difference of arrival (ATDOA) method for a location service in the asynchronous wireless networks where the nodes operate asynchronously in relation to one another. The paper focuses on the description of the proposed ATDOA method, example application of the new method for 3dimensional space, presentation of the simulation models and simulation results. An important part of the paper is comparison of the efficiency of the asynchronous method and synchronous one for wide area multilateration system.

16

Mikrofale w telekomunikacji i radionawigacji

51%

Modelski J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2015

|

tom nr 6

587--597

PL

Omówiono najistotniejsze właściwości mikrofal i tendencje rozwojowe ich zastosowań, zwłaszcza wykorzystywanie coraz wyższych częstotliwości oraz coraz szerszych pasm pracy systemów. Dokonano przeglądu najważniejszych obszarów zastosowań mikrofal w telekomunikacji i radionawigacji, jakimi są radiolinie, telefonia komórkowa, sieci Wi-Fi, łączność i telewizja satelitarna, radary, techniki ultraszerokopasmowe, system GPS.

EN

The article discusses essential properties of microwaves and development trends of their applications - especially the use of increasingly high frequendes and wider bands of operations. The article presents a review of the most important areas of applications of microwaves in telecommunication and navigadon, which are radiolines, mobile tełephony, Wi-Fi networks, satellite Communications, radar, ultra-wideband technology, GPS system.

17

Hybrid navigation system for indoor use

51%

Styła M. , Adamkiewicz P.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2022

|

tom T. 12, nr 1

10--14

EN

This article describes the design and implementation of a hybrid in-building navigation system. The word hybrid has a twofold meaning in this case. On the one hand, it refers to the use of two tracking methods: demanding (beacons) and not requiring an electronic device (radio tomography imaging). On the other hand, it specifies several commercial wireless communication protocols that make up the presented system. Ultimately, the network created in this way will be designed to provide the user with location and navigation services with increased accuracy and reliability. The text describes both the topology of created networks, methods of communication between devices and their hardware layer, as well as the effects of work resulting from the actual test object.

PL

Artykuł opisuje projekt i sposób realizacji hybrydowego systemu nawigacji wewnątrzbudynkowej. Słowo hybrydowy ma w tym przypadku dwojakie znaczenie. Z jednej strony odnosi się do zastosowania dwóch metod namierzania: wymagającej (radiolatarnie) i nie wymagającej posiadania urządzenia elektronicznego (obrazowanie radio-tomograficzne). Z drugiej wyszczególnia kilka komercyjnych protokołów komunikacji bezprzewodowej składającej się na przedstawiony system. Docelowo utworzone w ten sposób sieć będzie miała za zadanie świadczyć użytkownikowi usługi lokalizacyjne i nawigacyjne o zwiększonej dokładności i niezawodności. Treść tekstu opisuje zarówno topologię tworzonych sieci, metody komunikacji między urządzeniami oraz ich warstwę sprzętową jak i efekty prac wynikłych na podstawie rzeczywistego obiektu testowego.