PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  równanie ruchu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Korzyści płynące ze stosowania zasady prac wirtualnych na przykładzie mechaniki ogólnej
100%
Paluch M.
|
2010
|
tom nr 3
52-61
PL
Kierując się dewizą Johna Zimana: "Celem nauki jest zrozumienie, nie zaś gromadzenie danych i wzorów", pokazano jak ważną rolę odgrywa w mechanice ogólnej zasada prac wirtualnych. Prezentowane w niniejszym artykule przykłady dowodzą, że zasada ta może być także stosowana wzagadnieniach górnictwa.
EN
Following John Ziman s motto: "The goal of science is to understand, not to collect data and formulas", it has been presented how important role the principle of virtual work plays in mechanics. On the base of some examples it has been proved that this principle can be also applied to the problems occur in mining and geotechnical practice.
2
Content available remote Derivation of equation of motion in channels with side weirs.
88%
Kotowski A.
|
2000
|
tom Vol. 26, nr 1-2
131-144
EN
Using the differential form of the Bernoulli equation and the principle of conservation of momentum, an analysis of the one-dimensional description of flows of Newtonian fluids in prismatic channels with side weirs was carried out. A new form of the equation of motion - with a correction in the mass decrement term and an added momentum-variation term - has been derived from the principle of conservation of momentum. The modified dimensionless equation of motion is applicable to the computation of flows over side weirs, i.e. the determination of the free-surface profile on the weir and the volumetric flow rate.
PL
Przeprowadzono analizę znanych postaci równań ruchu cieczy niutonowskich w kanałach pryzmatycznych z bocznymi przelewami, wyprowadzonych z różniczkowej postaci równania Bernoulliego oraz zasady zachowania pędu. Wychodząc z zasady ilości ruchu, wyprowadzono równanie ruchu nowej postaci z korektą w członie ubytku masy oraz dodatkowym członem zmiany pędu. Zmodyfikowane, do określania kształtu swobodnego zwierciadła cieczy oraz objętości przepływu.
3
Content available remote Equations of motion of serial chains in spatial motion using a recursive algorithm
88%
Attia H. A.
|
2004
|
tom Vol. 11, No. 1
35-46
EN
In the present study, a recursive algorithm for generating the equations of motion of serial chains that undergo spatial motion is presented. The method is based on treating each rigid body as a collection of constrained particles. Then, the force and moment equations are used to generate the rigid body equations of motion in terms of the Cartesian coordinates of the dynamically equivalent constrained system of particles, without introducing any rotational coordinates and the corresponding rotation matrices. For the open loop case, the equations of motion are generated recursively along the serial chains. Closed loop systems are transformed to open loop systems by cutting suitable kinematic joints and introducing cut-joint constraints. The method is simple and suitable for computer implementation. An example is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the developed formulation.
4
Content available remote Numerical and experimental vibration analysis of domestic washing machine drum
63%
Buśkiewicz J. , Pittner G. , Barczewski R.
|
|
tom Vol. 17, no. 3
765-777
EN
The vibration of a drum of the washing machine Samsung WF0804 caused by the unbalanced mass attached to the rotating unit was examined. The motion equations of the washing machine drum were derived. The stand for experimental measurement was presented. The numerical results were compared with experimental measurements. General conclusions were mode. The analysis will make up the basis for experimental studies aimed at finding the most effective way of balancing drum vibrations.
5
Content available remote On the added mass effect for porous media
63%
Kosiński W. , Kubik J. , Hutter K.
|
2002
|
tom Vol. 54, nr 5-6
479-495
EN
Consider a porous solid skeleton saturated with N fluid constituents. To describe the saturation condition and the immiscibility of the mixture constituents (phases), N+1 volume fraction parameters are introduced. In the energy equation an added mass effect is incorporated in the form of a constitutive assumption. This allows to include, on the phenomenological level, the influence of the pore structure of the solid constituent on the kinetic energy formulation of the whole mixture. Its consequences are deduced; they lead to a new form of the kinetic energy in the balance law of energy, from which a new form of motion equations are deduced. A particular case of one fluid component in the isotropic case is considered.
6
Content available remote Równania ruchu łuku kołowego z uszkodzeniami z uwzględnieniem efektów ścinania
63%
Burak J. , Deręgowska M.
|
1999
|
tom z. 52 [174]
371-378
EN
In work proposes oneself energetistic approch and method to memovals of equalizations of differential movement of circular bow with damages. As exit-takes voot spatially equalizations of theory of elasticity giver in shape of tensores. Obtained approximate equalizations of movement take into account effects of cutting off and influence of damages on powers of inertia.
7
Aplikacja projektowa rozwiązań równań opisujących formowanie kuliste kęsów ciasta. Cz. II. Rozwiązania uproszczone
63%
Chwarścianek F.
|
2007
|
tom Nr 1
34-35
PL
W opracowaniu (dwie części) przedstawiono w zarysie analityczne rozwiązywanie uproszczonego układu równań uwzględniającego reologiczne właściwości ciasta. Sformułowany układ równań dotyczy formowania kęsów ciasta w kształtki kuliste.
EN
The paper shows analytical solution of a reduced system of equations describing the formation of dough pieces into spherical shape. The equations illustrate stress components in a form of diagrams.
8
Aplikacja projektowa rozwiązań równań opisujących formowanie kuliste kęsów ciasta. Cz. I. Projektowe postacie równań
63%
Chwarścianek F.
|
2007
|
tom Nr 1
32-33
PL
W opracowaniu (dwie części) przedstawiono w zarysie, analityczne rozwiązywanie uproszczonego układu równań (uwzględniającego) właściwości reologiczne ciasta. Ukiad równań dotyczy formowania kęsów ciasta w kształtki kuliste.
EN
The paper shows an analytical solution of a reduced system of equations describing the formation of dough pieces into a spherical shape. The equations illustrate stress components in a form of diagrams.
9
Content available remote Recursive Formulation For The Dynamic Simulation of Multibody Systems
51%
Attia H. A.
|
2007
|
tom Vol. 11, nr 1
5-19
EN
In this paper, recursive dynamic formulation for the dynamic simulation of multibody systems are presented. The method uses the concepts of linear and angular momentums to generate the rigid body equations of motion in terms of the Cartesian coordinates of a dynamically equivalent constrained system of particles, without introducing any rotational coordinates and the corresponding rotational transformation matrix. For the open-chain system, the equations of motion are generated recursively along the serial chains. Closed-chain system is transformed to open-chain by cutting suitable kinematic joints and introducing cut-joint constraints. An example is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the developed formulation.
10
Content available Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
51%
Graboś A. , Boryga M.
|
2008
|
tom R. 12, nr 7(105)
57-64
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
EN
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.