Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: przetwarzanie zobrazowania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Alternatywny system nawigacji oparty na przetwarzaniu zobrazowania oraz fuzji danych z czujników inercyjnych

100%

Komorniczak W. , Zych C. , Kawalec A. , Wrońska-Zych A.

2010

tom Vol. 51, nr 10

61-63

W artykule przedstawiono jeden ze sposobów wykorzystania czujników inercyjnych oraz przetwarzania obrazu do zbudowania systemu nawigacyjnego. W dzisiejszych czasach głównym sposobem określania położenia stało się wykorzystanie systemów satelitarnych np. GPS. Jednak ze względu na swoje wady, w aplikacjach wojskowych stawia się wymóg posiadania drugiego (niezależnego od nawigacji satelitarnej) systemu pozycjonowania. Taki alternatywny system wyznaczania pozycji można zbudować w oparciu o czujniki inercyjne, magnetometry, czujniki ciśnienia oraz przetwarzanie zobrazowania z kamery umieszczonej na poruszającym się obiekcie. Dzięki temu można uzyskać dokładną, lokalizację obiektu w miejscach gdzie nawigacja satelitarna nie może zostać użyta.

The paper describes a way to use inertial sensors and digital image signal processing to build a navigation system. Nowadays, the main way in determining the position is using satellite systems such as GPS. However, due to its drawbacks there is a requirement of a second (independent from satellite navigation) positioning system in military applications. Such an alternative system for determining the position can be built based on inertial sensors, magnetometers, pressure sensors and processing the image signal of the camera placed on a moving object. This allows you to get the exact location of the object in places where satellite navigation can not be used.