Autorzy artykułu przedstawili obowiązujące procedury pokonywania przeszkód wodnych w działaniach taktycznych. Główną uwagę skupili na omówieniu przygotowania, organizacji i dowodzenia przeprawami w rejonie forsowania (przeprawy) oraz przybliżyli sposoby pokonywania przeszkód wodnych przez pododdziały na współczesnym polu walki. Ponieważ pokonywanie przeszkód wodnych jest zadaniem szczególnie skomplikowanym, które wymaga zaangażowania i ścisłego współdziałania wielu rodzajów wojsk, zawarte w artykule informacje muszą być wszystkim znane i ściśle przestrzegane.
The article presents the significance of water obstacles in military operations. The Polish Republic’s war operations’ theatre has been characterised in the aspect of water obstacles appearance. Various ways how to cross water obstacles by combat vehicles and crossing means used for this aim have been presented. A few examples of combat vehicles’ adaptation to cross deep water obstacles have been given. The necessity to maintain the capability to cross water obstacles while modernising Polish combat vehicles has been stressed.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono wyniki prac doświadczalnych nakierowanych na wykrywanie zielonej roślinności i przeszkód wodnych w otoczeniu pojazdu bezzałogowego. Do wykrywania roślinności stosowano analizę obrazów wideo poprzez dokonanie ich segmentacji, klasyfikacji obiektów i segmentację poprzez zastosowanie działu wodnego. Do wykrywania przeszkód wodnych wykorzystywano kamery kolorowe i LADAR.
EN
Results experimental research focusing on detect vegetation and water obstacles in surroundings of unmanned vehicle are presented. To detect vegetation analysis video images through their segmentation, objects classification, and segmentation through watershed using is applying. To water obstacles detect color video camera and laser telemeter are used.