Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 2001

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: przekształcenia symboliczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symbolic computations in structural dynamics using stochastic second order perturbation method

100%

Kamiński M.

tom Vol. 5, nr 1

69-80

The main idea is to show the application of symbolic computations in analysis of engineering systems with random parameters. The general computational methodology is based on the stochastic second order perturbation method and its implementation in the mathematical package MAPLE. The entire approach is displayed on the example of a simple single degree of freedom dynamical system with random spring stiffness. The results of symbolic computations are derived numerically in the form of probabilistic moments of the structural response, computed for the whole analysis time domain. This methodology can be applied to all the engineering problems, where the response can be derived symbolically in the deterministic case, while input parameters of the system are random variables, fields or processes characterized by the probability density function (PDF) of any type.

Przekształcenia symboliczne w modelowaniu dynamiki mobilnych robotów kołowych

63%

Żylski W. , Buratowski T.

tom z. 15

359-364

W pracy dokonano analizy opisu ruchu dwukołowego mobilnego robota Pioneer-2DX. Założono, że mobilny robot przemieszcza się w płaszczyźnie xy. Do opisu dynamiki tego nieholonomicznego układu można stosować równania Lagrange'a II rodzaju z mnożnikami oraz równania Maggiego. W artykule przedstawiono dynamiczne równania ruchu stosując równania Maggiego.

In this paper the problem concerning dynamics of wheeled mobile robot Pioneer-2DX and is discussed. The motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, motion phenomenon is described using Lagrange equations of the II-nd type with multipliers and Maggi equations. The motion of the analysed model is described by system of differential equations, based on Maggi equations.