W ofercie Sumitomo Drive Technologies znajduje się szeroka gama produktów przeznaczonych do pracy w układach napędowych o różnych poziomach wymagań dotyczących przeniesienia mocy, kontroli ruchu i położenia. Wszystkie produkty z tej grupy charakteryzują się bardzo wysokimi parametrami mechanicznymi i eksploatacyjnymi.
The article presents the results of a geometrical surface texture study of cycloid drive discs after bench tests. For this purpose, the working surfaces, such as peak and valley areas of the epicycloid and the holes inner surfaces of both discs, were investigated using contact profilometry. From each surface, a transverse profiles were extracted, before and after 50 cycles of bench test. The discs and the profiles were examined for signs of wear and roughness changes. For each profile, the Ra and Rz roughness parameters were determined. On the base of the obtained profiles and the values of roughness parameters, it can be stated that the assumed test parameters provide stable working conditions, with an uninterrupted lubrication film, which results in practically negligible and unmeasurable wear. Taking into account the operating specification of a helicopter winch as an example of potential application of the presented cycloidal drive, the developed solution fulfils the requirements concerning wear resistance
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych trwałości kół przekładni cykloidalnej. W tym celu z powierzchni współpracy kół wyodrębniono obszary szczytu i doliny powierzchni epicykloidalnej, a także wewnętrzne powierzchnie otworów, które poddano badaniom przy użyciu profilometrii stykowej. Dla każdej z powierzchni wyznaczono profile chropowatości przed i po 50 cyklach testu stanowiskowego. Koła, jak również profile zostały poddane analizie pod kątem obecności śladów zużycia i zmian chropowatości. Dla każdego z uzyskanych profili wyznaczono parametry chropowatości Ra i Rz. W oparciu o uzyskane profile i wartości parametrów chropowatości można stwierdzić, że przyjęte parametry testowe zapewniają stabilne warunki pracy z nieprzerwanym filmem smarowym, czego efektem jest niemalże pomijalne, niemierzalne zużycie. Jednym z przykładowych zastosowań opracowanej przekładni cykloidalnej jest wyciągarka śmigłowcowa, a biorąc pod uwagę specyfikę jej pracy, uzyskane rozwiązanie konstrukcyjne spełnia wymagania dotyczące zapewnienia wystarczającej odporności na zużycie.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W obiegowej przekładni cykloidalnej występują niekonwencjonalne węzły toczne w układzie przeniesienia mocy od wału wejściowego do wału zdawczego. Trwałość poszczególnych węzłów tocznych przekładni Cyclo zależy między innymi od stanu ich obciążenia. Rozkłady obciążeń w przekładni można wyznaczyć dla jednego położenia wału napędowego, jednakże pomijany jest wtedy wpływ ruchu obiegowego na wartości sił międzyzębnych i sił oddziaływania w mechanizmie równowodowym. Wpływ ten można jedynie ujawnić wykonując numeryczne obliczenia stanu obciążenia dla wybranych reprezentatywnych położeń wału napędowego. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, z wykorzystaniem MES, przeprowadzonych dla nominalnego zazębienia i dla przekładni z korygowanym zazębieniem oraz zaproponowano sposób uogólnienia rozkładów sił międzyzębnych i sił w mechanizmie równowodowym wynikających z różnych położeń wału napędowego, umożliwiający prognozowanie trwałości zmęczeniowej.
EN
Planetary gears are commonly used in drive systems and they have many advantages. Relatively the smallest planetary gear is cycloidal gear - known as Cyclo. That gear uses inside out of centre meshing that assures occuring rolling friction only in power transmission. Basic problem in Cyclo gear design is determination of fatigue life of the three characteristic nodes where contact load is dominating. These nodes are: - central bearing node on eccentric shaft, - rolling bearing node in straight-line mechanism, - setting of active teeth of planet wheel interacting in rolling contact with rollers of co-operating wheel. Durability of individual rolling nodes of Cyclo gear depends, among others, on state of load. Distribution of loads in gear can be determined for a single position of drive shaft assign, calculating distribution of forces to individual teeth and bolts of straight-line mechanism. Analytical method used for that determination neglects however the influence of planetary motion on the values of meshing forces and reaction forces in straight line mechanism. That influence can be discovered by numerical calculations of state of load of selected individual positions of drive shaft. Numerical calculations with application of FEM has been made for nominal as well as for corrected meshing because assembling of that gear can be made after application the correction. In the paper it has been proposed a method to generalise distribution of forces between teeth and forces in straight-line mechanism resulting from different positions of drive shaft. Distributions of forces after generalising have been subsequently used for calculation of fatigue life of rolling nodes in Cyclo gear with nominal meshing and in real gear with corrected meshing. The hierarchy of durability of basic rolling nodes of Cyclo gear has also been presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.