Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Typizacja przekładni planetarnej o identycznej geometrii satelitów

100%

Ryś J.

|

2008

|

tom z. 75 [259]

177-187

PL

Praca dotyczy określenia typowymiarów przekładni planetarnych z zazębieniem zewnętrznym o satelitach stanowiącym jedno koło, które współpracuje z kołem centralnym i słonecznym. Dodatkowo wymaga się jednego odlewu jarzma będącego głównym elementem konstrukcji typowymiarów przekładni. Obliczenia prezentują rozwiązania dla dwóch i trzech satelitów i wykazują, że większa ilość satelitów jest nie do zaakceptowania ze względu na korekcję powodującą znaczne osłabienie zębów. Głównym celem pracy jest uproszczenie technologii tego typu przekładni i obniżenie kosztów produkcji. Zakres zastosowań tego typu przekładni to układy napędowe w robotach, przemyśle przetwórczym i transporcie.

EN

The solution of planetary gear with simplifying technology using the same geometry of sun gear and central gear is already known. New conception i.e. design a planetary gear with the same geometry of satellite wheels, which cooperate with sun gear and central gear with different number of teeth looks promising. The structural solution of elements of gear will be analyzed thank to take advantage of computational technique. Geometrical dimensions will be described for the sake of teeth correction scope. Typical dimension of structural solutions these kinds of transmissions are shown in article.

2

Badania doświadczalne przekładni planetarnych dla układów napędowych przenośników górniczych o dużej wydajności

86%

Spałek J. , Skoć A.

|

2006

|

tom R. 8, nr 12

110-113

PL

Współczesne przenośniki górnicze o wysokiej wydajności transportowej wymagają coraz bardziej specjalistycznych rozwiązań napędów, w tym planetarnych przekładni zębatych najnowszej generacji. Zagadnienie to stanowi główną treść artykułu. Rozwój wysoko wydajnych systemów technologicznych w kopalniach węgla kamiennego, charakteryzujących się wyrobiskami ścianowymi o wysokiej koncentracji produkcji [1], stawia szczególne wymagania wobec przenośników odstawczych. Dotyczą one głównie spełnienia warunku uzyskania odpowiednio dużej wydajności transportowej, a to wiąże się z koniecznością zmiany w dużym stopniu dotychczasowego podejścia do zagadnień konstrukcji i eksploatacji napędów tych przenośników.

3

System monitoringu diagnostycznego przekładni planetarnej pracującej w warunkach zmiennego obciążenia

86%

Batko W. , Korbiel T.

|

2006

|

tom nr 1(37)

77-82

PL

W referacie przedstawiono wstępne wyniki badań związanych z opracowaniem i wdrożeniem systemu monitoringu napędu głównego koła czerpakowego koparki SchRS 800. Jest to dwustopniowa przekładnia planetarna ze stopniem stożkowym o przenoszonej mocy 200 kW. Przekładnia ta pracuje w trudnych warunkach środowiskowych i eksploatacyjnych. Głównym problemem podczas eksploatacji przekładni są działające na nią wymuszenia udarowe pochodzące od uderzeń czerpaków w twarde wtrącenia skalne w złożach węgla brunatnego. Wynikają stąd trudności z diagnozowaniem jej stanu ze względu na pracę w warunkach nieustalonych oraz zmiennego obciążenia eksploatacyjnego. W trakcie opracowywania systemu monitoringu zdecydowano się na umieszczenie wewnątrz obudowy kilku wybranych czujników przyspieszeń, co wymagało ingerencji w konstrukcję przekładni już na etapie jej budowy. W ramach badań opracowano oprogramowanie wspomagające proces monitoringu przekładni głównej koła czerpakowego koparki, którego zadaniem jest przetwarzanie i analiza sygnałów zarejestrowanych za pośrednictwem wielokanałowej karty pomiarowej. Przeprowadzone wstępne badania potwierdziły poprawność pracy systemu monitorującego. Obecnie opracowany system oraz pakiet oprogramowania jest wdrażany w warunkach przemysłowych.

EN

The paper presents preliminary research results related to design and implementation of monitoring system for main bucket-wheel drive of a SchRS 800 excavator. It is two-stage epicyclic gearbox with a conoidal stage transmitting power of 200 kW. The gearbox works in severe ambient and exploitation conditions. The main problem are frequent impulse inputs appearing when the buckets hit hard rocky inclusions in the brown coal layer. The diagnosis encounters a number of obstacles due to non-stationary working conditions and constantly changing load. During the system design it was decided to put a number of accelerometers inside the chassis. During the research stage the supporting software was developed for processing and analysis of the signals recorded with the through the multi-channel data acquisition board. The preliminary research have proved the system to work properly. At the current stage the system and the software package are introduced into the industrial conditions.

4

Identyfikacja warunków eksploatacyjnych na potrzeby diagnostyki przekładni planetarnej do napędu koła czerpakowego

86%

Bartelmus W. , Zimroz R.

|

2006

|

tom nr 1(37)

151-158

PL

Niniejsza praca stanowi kontynuację rozpoznania problemu diagnostycznego i określenia właściwości sygnałów diagnostycznych generowanych przez przekładnię planetarną będącą elementem układu napędowego koła czerpakowego w koparce kołowej pracującej w polskim przemyśle wydobywczym. Obiekt diagnozowania wyposażony jest w nowoczesny, skomplikowany, wielokanałowy system diagnostyczny pracujący w trybie on-line z możliwością sterowania i diagnozowania przez Internet. Z diagnostycznego punktu widzenia system nie spełnia oczekiwania użytkowników. Jest to związane z jego złożonością (wymaga wykwalifikowanych służb do zarządzania systemem, interpretacji wyników itp.) oraz wyjątkowo trudnymi warunkami eksploatacyjnymi, w jakich pracuje koparka. Zauważono, że w czasie pracy systemu diagnostycznego dochodzi w pewnych przypadkach do generowania tzw. fałszywych alarmów - czyli zostaje wygenerowana informacja o przekroczeniu progów alarmowych świadczących o wystąpieniu uszkodzenia - mimo, że obiekt jest nadal w dobrym stanie technicznym. Wydaje się uzasadnione powiązanie faktu generowania fałszywych alarmów z warunkami eksploatacyjnymi, w jakich pracuje maszyna (a ściślej warunkami urabiania organu urabiającego). Z punku widzenia diagnostyki jest to analiza wpływu czynnika eksploatacyjnego, który wpływa na postać sygnału diagnostycznego. W pracy wykazano zmienny charakter obciążenia przekładni (zmienność zgodna z teoretycznym przebiegiem obciążenia koła czerpakowego) i wpływ tej zmienności na postać sygnału diagnostycznego (zmienność amplitudy i struktury częstotliwościowej widma).

EN

The paper gives continuation of introductory problem recognition of vibration signal properties generated by planetary gearbox that is the part of the driving system of a bucket wheel excavator used in the polish extractive industry. The object is diagnosed is by a modern elaborate multi-channel diagnostic system that work on-line with possibility to control and diagnosing by an Internet. From diagnostic point of view the does not fulfill its user expectations. It is related with system complexity and user qualification to manage it, and result interpretation, and hard digging condition of a bucket wheel excavator. It have been noticed at some condition the diagnostic system generates false alarms - its generated the information about limit exceeding that should give evidence on driving system faults but actually the planetary gearbox is in good condition. It seems to be that false alarms are related to exploration condition of a bucket wheel. From diagnostic point of view it is a diagnostic factor which is connected with outer load variability which have influence the diagnostic signal and the diagnostic signal analysis way. In the paper has shown that the identified load variability is compatible with theoretical one and it has influence on diagnostic signal (its amplitudes and a spectrum frequency composition).

5

Wpływ zmiennych warunków eksploatacji na proces oceny stanu przekładni planetarnych w układach napędowych koła czerpakowego koparek kołowych

86%

Bartelmus W. , Zimroz R. , Sawicki W.

|

2007

|

tom nr 1(41)

91-100

PL

W pracy przedstawiono wybrane aspekty diagnozowania wielostopniowych przekładni zębatych ze stopniem planetarnym stosowanych w układzie napędowym koła czerpakowego koparki kołowej. Kluczowym zagadnieniem jest identyfikacja warunków eksploatacyjnych, które mają wpływ na postać sygnału i wartości cech diagnostycznych. Zaproponowano dwa modele oddziaływań, wskazano wpływ struktury jako trzecie znaczące źródło modyfikujące sygnał odbierany na obudowie. Opisano cztery podejścia w identyfikacji warunków eksploatacyjnych - wykorzystujące informację z dodatkowych torów pomiarowych (pomiar prądu, analiza prędkości chwilowej) lub informacje zawartą w sygnale drganiowym (obwiednia, częstotliwość chwilowa) Wykazano ograniczenia analizy rzędów jako metody pozyskiwania cech diagnostycznych dla dużych zmienności warunków eksploatacyjnych rozumianych jako zmiany prędkości i obciążenia zewnętrznego.

EN

The paper deals with some aspects of diagnostics of multi-stage gearboxes with a planetary stage that are used for driving bucket wheel excavator under varying operation factors. A crucial issue is identification of operational factors that significantly influence signal properties and values of diagnostic features. A two models of this influence are proposed, and significance of transmission path as a third factor that can modify signal is also underlined. Four approaches for operational condition identification are presented: two of them utilize information from additional channels (load/speed measurement), another two extract information directly from vibration signals (instantaneous frequency, load-related envelope) Additionally, application of order analysis as a tool for feature extraction under speed fluctuation condition and limitation of this method for wide range simultaneous load and speed variation are presented.

6

Nowy wymiar gęstości mocy

86%

Kuczyński B.

|

2011

|

tom R. 13, nr 3

38-39

PL

Rosnące potrzeby oraz wymagania dotyczące funkcjonalności napędów sprawiły, że firma STOBER wprowadziła do swojej oferty nowe serwosilniki serii EZ i EZF. Najważniejszą cechą wyróżniającą silniki nowej serii jest ultrakrótka konstrukcja, a także wysokie momenty maksymalne oraz bardzo dobra dynamika.

7

Analiza obszaru rozwiązywalności przekładni planetarnej o uproszczonej technologii

86%

Ryś J. , Kasperek T.

|

2010

|

tom nr 10

31-35

PL

Praca dotyczy określenia wymiarów przekładni planetarnych z zazębieniem zewnętrznym o identycznej geometrii kół: centralnego i słonecznego, obrabianych w pakiecie, i oddzielnych kół satelitów połączonych palcowymi sprzęgłami podatnym. Koła te stanowiłyby dwa pakiety do obróbki. Obliczenia prezentują zakres rozwiązań geometrii przekładni dla kół satelitów o różnicy jednego lub dwóch zębów, co pozwala na realizację przełożeń redukcyjnych. Głównym celem praktycznym jest uproszczenie technologii tego typu przekładni i obniżenie kosztów produkcji.

EN

The paper concerned on definition of dimensions of planetary gear with external meshing using the same geometry of gears: sun and central machining in pack and separate satellite wheels connected by finger flexible coupling. These wheels were part of two sets for machining. Calculations presented solutions of gear geometry for satellite wheels with difference one or two teeth, which allows to realize reduction ratio. The main practical goal was simplification of manufacturing technology of such a type of gear and cost decreasing.

8

Modelowanie przekładni planetarnych o dowolnej konfiguracji

86%

Rak Z.

|

2010

|

tom R. 107, z. 1-M

97-105

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metodę metodycznego budowania macierzy globalnych, liniowych matematycznych modeli drgań skrętnych przekładni planetarnych. Opracowana metoda umożliwia modelowanie przekładni planetarnych o dowolnej złożoności i konfiguracji. Metoda doskonale poddaje się procesowi algorytmizacji i zastosowaniu w metodach komputerowych. Jako przykład zastosowania metody zamieszczono model matematyczny przekładni planetarnej typu Ravigneaux.

EN

Methodical building method of system matrices of torsional mathematical models of planetary gears in this paper is presented. The elaborated method enables modeling planetary gears with an arbitrary complexity and configuration. The method is perfectly suitable for making algorithms and numerical methods. As an example of the represented method a mathematical model of a Ravigneaux planetary gear is included.

9

Typizacja przekładni planetarnych o uproszczonej technologii

86%

Ryś J.

|

2009

|

tom Vol. 3, no. 2

89-93

PL

Celem pracy jest prezentacja procesu projektowania ciągu typowymiarów przekładni planetarnej z zazębieniem zewnętrznym. Umożliwia to zastosowanie typowych maszyn do frezowania uzębień, koła następnie mogą być nawęglane i szlifowane, (co jest niemożliwe dla uzębienia wewnętrznego), celem uzyskania wysokiej obciążalności. Następnie w tej samej obudowie przekładni można zastosować różne zestawy typizowanych kół otrzymując różne przełożenia. W pracy przedstawiono dwie koncepcje: o identycznej geometrii satelitów, a koła centralne różnią się ilością zębów (koncepcja 1) oraz o identycznej geometrii kół centralnych, a satelity mają różna ilość zębów (koncepcja 2). Zaprezentowano procedurę obliczeń wymiarów geometrycznych zestawu kół dla typoszeregu bazowego, obliczone wraz z wymaganą korekcją obróbki wykańczającej, dla przekładni wg koncepcji 2.

EN

The aim of this article is to present design procedure of basic serious planetary gear train with external involutes spur gears. One can use a typical gear hobbing machine and generation grinding to manufacture the presented planetary gear. Then, the manufactured external gears can be subjected to carbonizing, and also hardening and tempering. It is possible to obtain a better dimensional accuracy thanks to grinding process (it is impossible for internal gears). Therefore, after heating treatment, the construction of the planetary gear is characterized by a higher loadcarrying capacity. Next at the same gearbox can be used to different unite of wheels by typification process. There two conceptions i.e. design a planetary gear: with the same geometry of satellite wheels, which cooperate with sun gear and central gear with different number of teeth (concept 1) or using the same geometry of sun gear and central gear and different number satellite teeth (concept 2). Geometrical dimensions of teeth for concept 2 and basic transmission ratio will be described for the sake of technological teeth correction scope.

10

Badania symulacyjne mieszadła z przekładnią planetarną. Cz. I

72%

Boryga M. , Graboś A.

|

2007

|

tom nr 1

46-52

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych ruchu mieszadła napędzanego przekładnią planetarną. Dla istniejącego rozwiązania konstrukcyjnego dobrano liczbę zębów satelitów (kół obiegowych) tak, aby zmniejszyć ilość mieszaniny zalegającej w rejonie ścianek pojemnika. Tory ruchu łopatek mieszadła wyznaczono wykorzystując równania rzutów na osie prostokątnego układu współrzędnych. W celu wybrania najkorzystniejszego rozwiązania spośród analizowanych wykorzystano dwa kryteria oceny - maksymalne wychylenie łopatki mieszadła oraz pole powierzchni pod torem ruchu łopatki. Przedstawiono przebiegi toru ruchu mieszadła przed i po modyfikacji.

EN

The paper presents the simulative tests of the paddle motion driven with a planetary gear. For the existing construction solution such a number of satellite teeth (planetary wheels) was chosen so that mixture quantity deposited near the container walls could be reduced. The paths of mixer paddles motion were determined using the equations of projections on the axes of the Cartesian coordinate system. To choose the best solution out of these analysed there were applied two evaluation criteria - the maximal deflection of the mixer blade and the area under the paddle motion path. There were displayed the runs of mixer motion path prior to and after modification.

11

Time varying outer load and speed estimation by vibration analysis - application to planetary gearbox diagnosis in a mining bucket wheel excavator

72%

Zimroz R. , Combet F.

|

2006

|

tom nr 4(40)

7-14

EN

In this paper we attempt to retrieve information about the time varying load/speed condition of a planetary gearbox used in mining excavator system from the vibration measurement. We first define the Instantaneous Power (IP) of the signal, which reflects the global amplitude modulation. For the Instantaneous Speed (IS) an original approach is proposed based on the estimation of a local time-scaling factor, which is well adapted to systems submitted to higher speed variations. Both approaches are applied to two gearboxes, one being in a presumably faulty condition and a new one after replacement. The study of the IS showed that, contrary to the new gearbox, the higher frequency speed variation is highly dependent on the load for the used gearbox, thus indicating a backlash due to wear in the gear/bearing mechanism. Our results also show that IS estimation technique is more reliable than IP approach for outer load estimation. We conclude that while a fault could be detected from the strong amplitude modulation at the arm frequency observed for the used gearbox, the study of the instantaneous speed and outer load variation helped us to refine the diagnosis of this fault.

PL

W artykule przedstawiono metody przetwarzania sygnału drganiowego w celu ekstrakcji informacji o zmienności obciążenia zewnętrznego w przekładni planetarnej w układzie napędowym koła czerpakowego. Zastosowane metody to analiza mocy chwilowej i analiza chwilowej prędkości. Ze względu na duży zakres zmienności obciążeń metoda proponowana przez Bonnardot'a nie może być zastosowana, zatem zaproponowano nowy algorytm wyznaczania prędkości chwilowej. Przeanalizowano dwie przekładnie: w złym stanie technicznym oraz nową, po wymianie uszkodzonej. Wyniki analizy prędkości chwilowej dla przekładni nowej pokazują: niewielką amplitudę i małą zmienność dla częstotliwości drugiej harmonicznej jarzma, dla przekładni uszkodzonej składowe silnie zależą od chwilowej wartości obciążenia, co wskazuje na przekroczoną wartość luzu w przekładni/łożyskach. Wykazano zalety wynikające z analizy chwilowej prędkości w porównaniu do chwilowej mocy. Zauważono również, że o ile nieprawidłową pracę jarzma można wykryć przy użyciu analizy modulacji AM to zastosowanie dodatkowo analizy chwilowej prędkości może zwiększyć wiarygodność diagnozy.

12

Project of planetary gear with the same geometry of a satellite wheel

72%

Ryś J. , Kasperek T.

|

2008

|

tom Vol. LV, nr 3

265-273

EN

The solution of planetary gear with simplifying technology using the same geometry of the sun gear and the central gear is already known. The authors decided to change this concept i.e. to design a planetary gear with the same geometry of satellite wheels, which cooperate with a sun gear and a central gear with different number of teeth. The structural solution of elements of the gear is analyzed taking advantage of computational technique. Geometrical dimensions are described for the sake of teeth correction. Calculations and structural solutions of this kind of transmission are shown in the article.

PL

Istnieje już rozwiązanie przkładni planetarnej o uproszczonej technologii, wykorzystujące taką samą geometrię kół centralnego i słonecznego. Zdecydowano się na zmianę koncepcji tzn. zaprojektowania przekładni o satelitach stanowiących wspólne koła zębate o jednolitej geometrii, współpracujących z kołem centralnym i słonecznym o różnej ilości zębów. Wykorzystując techniki obliczeniowe analizowane będzie rozwiązanie konstrukcyjne elementów przekładni. Wymiary geometryczne będą określone ze względu na obszar rozwiązywalności korekcji zębów. Zaprezentowano obliczenia i przykładowe rozwiązanie konstrukcyjne tego typu przekładni.

13

Obciążenie, sprawność i nośność przekładni planetarnej o uproszczonej technologii

72%

Kasperek T.

|

2006

|

tom R. 103, z. 11-M

17-26

PL

W niniejszym artykule przedstawiono konstrukcję, rozkład obciążeń oraz przykładowe obliczenia przekładni planetarnej o uproszczonej technologii, która może znaleźć zastosowanie w projekcie wciągarki bębnowej. Przeanalizowano przepływ mocy w zaprezentowanym rozwiązaniu przy różnych wariantach geometrii. Zbudowano również model opisanego projektu, dzięki czemu możliwa była ewentualna weryfikacja przyjętych założeń podczas projektowania.

EN

In this paper presented construction, loading and example calculations planetary gear with simplifying geometry. Presented epicyclic gear can be used in hoisting winch. It was make an analysis of efficiency with different geometries. It was constructed a model of planetary gear, and verified fore design briefs.

14

Badania symulacyjne mieszadła z przekładnią planetarną. Cz. II

58%

Graboś A. , Boryga M. , Bartnik G.

|

2007

|

tom nr 2

3-9

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych ruchu mieszadła napędzanego przekładnią planetarną oraz podwójną przekładnią planetarną. Zmodyfikowano istniejące rozwiązanie konstrukcyjne tak, aby wyeliminować niepożądany efekt zalegania niewymieszanej masy w rejonie ścianek pojemnika. Przedstawiono istniejące oraz zmodyfikowane rozwiązanie konstrukcyjne mieszadła, tory ruchu łopatek oraz prędkości liniowe łopatek w funkcji położenia.

EN

The work presents the results of the simulative tests of paddle motion with planetary paddle drive and double planetary gear. The existing structure solution was modified to eliminate an undesirable effect of not mixed mass deposit near the container walls. There are presented the existing and modified mixer construction solutions, paths of blade motion as well as linear velocities in the function of a position.