PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  prototypowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Techniki szybkiego prototypowania - rapid prototyping
100%
Miecielica M.
|
2010
|
tom nr 2
39-45
PL
Przedstawiono możliwości, jakie daje zastosowanie technik szybkiego prototypowania, omówiono podstawy procesu rapid prototyping oraz podano obszary zastosowania tych metod, a także ich główne zalety i wady. W zamieszczonej w pracy tabeli zestawiono najczęściej stosowane techniki rapid prototyping z podaniem nazwy i krótkiej charakterystyki procesu.
EN
Possibilities of rapid prototyping methods were presented as well as backgrounds of rapid prototyping process. Areas of application of rapid prototyping processes and their principal advantages and disadvantages were presented. In the table inserted in the paper, statement of rapid prototyping methods with the name of method and short description were presented.
2
Wykorzystanie technik symulacyjnych do prototypowania układów sterujących serwonapędami elektrohydraulicznymi
100%
Milecki A. , Ortmann J.
|
2003
|
tom Vol. 84, nr 41
575-582
PL
W pracy przedstawiono technikę szybkiego prototypowania sterowników. Opisano platformę do szybkiego prototypowania firmy dSPACE, bazującą na karcie z procesorem sygnałowym DS1102 i pakiecie Matlab-Simulink. Pokazano możliwości wykorzystania tego środowiska do tworzenia układów sterowania serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano proces implementacji podstawowych algorytmów regulacji w opisywanym środowisku oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
In the paper rapid technique of control systems is presented. A dSpace development platform based on input output card type DS1102 and Matlab-Simulink software is described. The possibilities of usage dSpace and Matlab-Simulink to control electrohydraulic servo drivers are shown. In the paper some examples of made in described system different controllers are shown. Simulation and investigation results of control of electrohydraulic servo drivers with DS1102 card and rapid prototyping system are presented.
3
Wirtualne prototypowanie układów mechatronicznych
100%
Witkowski G. , Płonecki L.
|
2012
|
tom Z. 17
206-213
PL
W artykule przedstawiono metody szybkiego prototypowania systemów mechatronicznych na przykładzie jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Opisano możliwość integracji popularnych aplikacji inżynierskich, umożliwiających szybkie prototypowanie i analizę systemów mechatronicznych.
EN
Virtual prototyping methods allows to rapid synthesis of mechatronic systems. Also gives possibility to virtual examine existing systems. Mechanical prototyping allows getting realistic looking parts and assemblies. It gives also important information about the dynamic behavior of the system. Motion analysis can help to explore, how the system will be works without the physical movement of any part of the system. Control system simulation allows to simulating any equipment like drives or sensors. Article raises the possibility of integrating modern engineering package for a comprehensive synthesis and analysis system. Also discusses the two most powerful development environments for the virtual prototyping.
4
Content available remote Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE
75%
Zaczyk M.
|
2007
|
tom R. 9, nr 6
116-120
PL
Istotną cechą narzędzi do realizacji procesu szybkiego prototypowania sterowników jest zapewnienie użytkownikowi przyjaznego środowiska, w którym można w łatwy sposób tworzyć projekt, automatycznie wygenerować kod programu wykonywalnego oraz przetestować jego działania w czasie rzeczywistym na obiekcie podłączonym do komputera za pośrednictwem kart wejścia/wyjścia. Umożliwiają one również komunikację online z realizowaną aplikacją, tzn. interaktywną zmianę parametrów sterownika, bez potrzeby ponownej generacji kodu, oraz śledzenie zmian dowolnych zmiennych w trakcie realizacji procesu. Takie podejście nie wymaga fizycznej realizacji sterownika na etapie projektowania i testowania jego struktury i zaimplementowanych w nim algorytmów sterowania.
EN
In this paper the process of controller prototyping for industrial robots with the use of the dSPACE system is presented. This real-time hardware and software system offers a wide range of hardware components for connecting the control system to sensors and actuators and software components for graphically building (as a block diagram) prototyping system. The example of the implementation of fuzzy controllers in the process of control of industrial robot IRp-6 are presented. The controller for the robot has been realized on the base of the dSPACE DS 1005 board with the use of rapid control prototyping technology. The results of experimental verification are also presented.
5
Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu
75%
Takosoglu J. , Dindorf R.
|
2006
|
tom Vol. 5, Nr 1
57-70
PL
W referacie scharakteryzowano program xPC Target pakietu Matlab, który służy do szybkiego prototypowania w czasie rzeczywistym oraz symulacji hardware-in-the-loop przy użyciu komputera PC. Przedstawiono również stanowisko pomiarowe oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu pneumatycznego. Przeprowadzono badania porównawcze jakości sterowania rozmytego ze sterowaniem przy użyciu przemysłowego sterownika ze sprzężeniem od zmiennych stanu oraz próby kształtowania trajektorii ruchu napędu elektropneumatycznego.
EN
In paper xPC Target of packet the Matlab was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a fuzzy control of electropneumatic servodrive in real time was presented. Comparative study of quality fuzzy control and industrial controller was carried out and test of formation trajectory motion.
6
Modelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobota
75%
Giergiel M. , Małka M.
|
2006
|
tom T. 1, nr 32
157-162
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia modelowania związane z minirobotem mobilnym MRK. Zamodelowano kinematykę oraz dynamikę dla układów tego typu, jak również wykorzystano metody szybkiego prototypowania do zaimplementowania ich w minirobocie. Do sterowania MRK zastosowano system wizualizacyjno-sterujący wykorzystujący połączenie programu InTouch, Matlab oraz MS SQL. Stworzona wizualizacja pozwala w pełni sterować zachowaniem się robota w nieznanej przestrzeni roboczej.
EN
In this paper some problems concerned with modeling of designed and practically made by author’s mini robot named MRK was explained. One of most important problems is modeling of kinematics and dynamics of such kind of mechanisms. Illustrative example of use of fast prototyping methods for implementing models in robot control system was shown. Modeling of kinematics was explained and effects of simulations are presented. Case of modeling of dynamics due to basic configurations of robot, with and without of supporting wheel are discussed. Control system of robot was made with use software tools such as: InTouch, Matlab and MS SQL database engine. Advanced visualization system was applied to help controlling robot in unknown or uncertain work space.
7
Wyznaczanie śladu styku w przekładni wichrowatej pod obciążeniem metodą zamrażania odkształceń
75%
Sobolak M. , Jagiełłowicz P. E.
|
2010
|
tom nr 11
24-27
PL
W artykule przedstawiono nową pośrednią metodę określania śladu styku w przekładniach zębatych wykorzystującą metody szybkiego prototypowania. Do badań wykorzystano koła utworzone z żywicy stereolitograficznej i zestawione w przekładnię wichrowatą. Przekładnia została zabudowana w pojemniku, który następnie wypełniono specjalnym silikonem z wykorzystaniem technologii Vacuum Casting. Omówiona metoda obserwacji chwilowego śladu styku dotyczy badań statycznie obciążonych kół.
EN
The new indirect method of contact track evaluation in toothed gears using rapid prototyping process was presented in the paper. Crossed gears were made of hardening resin in stereolitograpy process. Toothed gear was placed in silicon filled container with the use of vacuum casting technique. Presented method of determination of instantaneous contact trace applied to investigation of gears under static loads.
8
Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania mobilnymi robotami kołowymi
63%
Burghardt A. , Szybicki D. , Buratowski T.
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
91-98
PL
Środowiska szybkiego prototypowania pozwalają na testowanie opracowanych rozwiązań programowych oraz sprzętowych na wielu etapach prowadzonych prac badawczych. Poniżej zaprezentowano autorskie oprogramowanie pozwalające na sterowanie i monitorowanie pracy grupy do 256 mobilnych robotów firmy MobileRobots. Wykonane oprogramowanie łączy zalety pakietu Matlab/Simulink oraz oprogramowania Aria. Ponadto w pracy zaprezentowano, wykonany przez autorów, moduł pomiarowy gazów szkodliwych oraz skaner laserowy współpracujący z robotami AmigoBot.
EN
The rapid prototyping environments allow for testing the developed software and hardware solutions at many stages of the research. The current work presents original software allowing controlling a group of up to 256 mobile robots manufactured by MobileRobots. The proposed solution was developed as the combination of chosen elements from software produced by Aria and the mex- function from Simulink. The current work presents the model research work carried out with the use of an original rapid prototyping environment, among other things being the results of working with mobile robot peripherals.
9
Content available Redesign witryn internetowych – ulepszyć co już istnieje
63%
Kaczmarek A.
Zeszyty Naukowe ZPSB Firma i Rynek
|
2016
|
nr 1(49)
107-116
PL
Coraz więcej firm widzi konieczność posiadania funkcjonalnych i przyjaznych dla użytkowników serwisów internetowych. Strona www ma na celu pozyskanie nowych klientów nie tracąc starych. Referat porusza zagadnienia dotyczące przeprojektowywania stron www, optymalizacji witryn internetowych, badań funkcjonalności oraz makietowania i prototypowania struktury serwisu. Ponadto przedstawiono zestawienie dostępnych na rynku aplikacji do prototypowania.
EN
An increasing number of companies notice the need for a functional and user-friendly websites. Website is designed to acquiring new customers without losing the old ones. The paper discusses the issues related to web pages redesign, website optimization, functional testing, as well as mockups and prototyping service structure. In addition, a tally based on the market for prototyping applications will be presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.