Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: programming of robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metoda specyfikacji robota-kompana

100%

Figat M. , Zieliński C.

tom z. 195, t. 1

39--49

Z prognoz dotyczących procesów demograficznych wynika, iż łudzi starych, potrzebujących opieki, będzie przybywać w stosunku do aktywnej siły roboczej. Problem opieki może być złagodzony za pomocą robotów kompanów. Układy sterowania tego typu robotów są bardzo złożone. Potrzeba więc odpowiednich narzędzi projektowych, aby je tworzyć. Tutaj przedstawiono procedurę tworzenia formalnej specyfikacji układów sterowania takich robotów.

Companion robots are a necessity in the face of aging society, where a growing number of elderly will have to be supported by a diminishing number of working people. The complexity of control systems of such robots requires a formalised design procedure including an adequate specification method. This paper presents sucha method, illustrated by the specification of the control system of a companion-robot utilised by the RAPP project.

Programowanie robota Robix z manipulatorem OOO4

80%

Szkodny T. , Kamiński A.

tom z. 150

231-240

Praca przedstawia charakterystykę oprogramowania robota Robix, umożliwiającego planowanie i realizację trajektorii zewnętrznych. Robot wyposażony jest w manipulator o strukturze łańcucha kinematycznego szeregowego otwartego OOO (z trzema parami obrotowymi). Wyprowadzono równania kinematyki prostej i odwrotnej w postaci globalnej. Równania kinematyki odwrotnej posłużyły do opracowania algorytmu planowania trajektorii. Algorytm ten stanowił podstawę do zaprojektowania programu sterowania robotem.

In this work the characteristics of the Robix robot programming is presented. The planning and realization of Cartesian trajectories by this robot is possible by means of the programming The manipulator in form of several kinematic chain with three DOF has the robot. The equations describing the direct and inverse kinematics problem were derived. The equations have global form. The computer application steering of the robot was designed on the base of these equations.