Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Modelowanie i programowanie metodą Grafpol procedur współbieżnych procesów dyskretnych

100%

Dworzak Ł. , Ciskowski S. , Mikulczyński T.

|

2007

|

tom nr 3

24-27

PL

Zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do modelowania i programowania procedur współbieżnych dyskretnych procesów produkcyjnych. Procedury współbieżne są jednymi z najczęściej występujących procedur w algorytmach dyskretnych procesów produkcyjnych. Przedstawiono reguły syntezy funkcji zmiennych wyjściowych i elementarnych komórek pamięci algorytmów sterowania procesami współbieżnymi dyskretnych procesów produkcyjnych. Zaprezentowane reguły modelowania procedur współbieżnych i programowania sterowników PLG zilustrowano na przykładzie modelowania i programowania pracy napędów pneumatycznych.

2

Influence of Gold Nanoparticles on the Photocatalytic Action of Titanium Dioxide in Physical-Chemical Parameters of Greywater

80%

Carbajal-Morán H. , Márquez-Camarena J. F. , Galván-Maldonado C. A.

|

tom Vol. 23, nr 1

182--192

EN

The objective of the work was to evaluate the influence of gold nanoparticles, obtained by laser ablation, on the photocatalytic action of titanium dioxide in the improvement of the physical-chemical parameters of domestic greywater, with visualization by means of a PLC. The YAG laser equipment was used for the production of spherical gold nanoparticles, whereas the Raman spectroscope allowed characterizing the different particles contained in aqueous solutions. The solar photoreactor programmable and viewable from PLC with connection to sensors allowed determining the variations of the pH, EC, DO and FCL parameters. The work consisted of a control group (greywater + titanium dioxide) and an experimental group (greywater + titanium dioxide + gold nanoparticles). The titanium dioxide doses for both groups were 0.5 mg/L and the gold nanoparticles were 0.20 ml per liter of greywater only for the control group. The experiments were carried out on sunny days with the exposure periods of 30 and 60 minutes around solar noon with an average UV index of 13.35. Once the experiments were carried out, it was determined that the pH improved by 5.30%, EC by 3.03%, DO by 29.3% and FCL by 43.71%, so that the gold nanoparticles dissolved in the aqueous solution of titanium dioxide with greywater positively influenced the improvement of the photocatalytic action of titanium dioxide in the physical-chemical parameters of greywater.

3

Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych

80%

Łomotowski G.

|

tom Nr 6

119--131

PL

W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.

EN

The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.

4

Wykorzystanie modułów PC w sterownikach swobodnie programowalnych

80%

Czajka M.

|

1999

|

tom R. 3, nr 6

11-13

PL

Opisano możliwości wykorzystania sterowników PLC z modułami PC. Przedstawiono sposób działania tych urządzeń, wprowadzono pojęcie automatycznego doboru nastaw regulatorów PID. Pokazano zastosowanie sterowników PLC w celu dostrojenia regulatora.

EN

Some possibilities of using the PLC controllers with PC modules are described. Following issues are presented: operation of the devices, PID auto tuning. Finally, using PLC for auto tunning of the PID controller is shown.

5

Programowalny interfejs operatora PRO-FACE GP2000

60%

Narewski M.

|

tom R. 4, nr 10

8--10

PL

Każdy dzień przynosi potrzebę zwiększenia sprawności w interesach, lepszej komunikacji miedzy partnerami oraz klientami w sensie globalnym. W rezultacie najnowocześniejsze technologie informacyjne stają się najważniejszym narzędziem do podejmowania decyzji wymaganych przez zmieniające się potrzeby klientów. Producenci komputerów, sterowników i monitorów starają się dostosować swoje urządzenia do potrzeb rynku tak, aby sprostać potrzebom globalizacji produkcji oraz handlu. Japońska firma Pro-face, będąca producentem monitorów LCD/TFT, w tym zaawansowanych urządzeń HMI, oferuje szereg ciekawych rozwiązań programowalnych interfejsów operatorskich.

6

Inteligentne cylindry hydrauliczne

60%

Oleksiuk M.

|

2014

|

tom R. 16, nr 10

26--27

PL

Wydawać by się mogło, że w tak prostych i szczegółowo określonych przez normy produktach, jakimi są cylindry hydrauliczne, trudno jest wprowadzić nowe jakościowo funkcje i cechy. Tymczasem jest bardzo nowatorskie rozwiązanie cylindra z pomiarem przemieszczenia, odbiegające od standardowych konstrukcji.

7

B&R - światowy partner w automatyzacji

60%

Łoś P.

Napędy i Sterowanie

|

2001

|

tom R. 3, nr 7/8

42--44

PL

Poprzez ciągłe inwestycje w rozwój nowych produktów oraz technologii B&R nieustannie dostarcza swoim klientom innowacyjne rozwiązania automatyki. Nad nowymi rozwiązaniami pracuje 170 wysokiej klasy inżynierów z Działu Rozwoju. Współpracujemy również z czołowymi uczelniami, m.in. w Austrii. Perfekcyjne rozwiązania wymagają perfekcyjnie przygotowanego Działu Sprzedaży. Inżynierowie sprzedaży B&R są wysokiej klasy specjalistami mającymi doświadczenie w tworzeniu aplikacji. Nasze kompetencje potwierdzają zadowoleni klienci z wielu branż przemysłu maszynowego (maszyny pakujące, maszyny do przetwórstwa tworzyw sztucznych, przemysł spożywczy, drzewny, automaty spawalnicze, maszyny specjalne, przesyłanie energii, itp.).

8

Implementation of PID Autotuning Procedure Based on Doublet-Pulse Method in PLC Controller

60%

Awtoniuk M. , Sałat R. , Worwa M. , Reshetiuk V.

|

tom Vol. 18, no 1

89--97

EN

The paper describes the implementation of a PI controller autotuning procedure based on the doublet-pulse method. The doublet-pulse method is used as a tool to identify the control object. Its main advantage is its simplicity, requiring only two parameters to be declared, i.e., the amplitude and duration of the two step signals. We combined the Doublet-Pulse method with the Approximate M-constrained Integral Gain Optimisation tuning rules and implemented this combination as a stand-alone autotuning procedure in Siemens S7-1200 PLC controller. The procedure was tested for three types of simulated plant models. The simulated models were diverse in terms of dynamics, as we used lag-dominated, balanced, and delay-dominated models. We compared the doublet-pulse method with the classical identification method in the form of step response, i.e. method of moments. We conducted tests for three scenarios, i.e., a step change in the set point, set point trajectory tracking and load disturbances. To assess the control quality, we used integral index IAE. The described method is universal and can also be implemented in controllers from other manufacturers.

9

Concurrent operation of processors in the bit-byte CPU of a PLC

60%

Chmiel M. , Hrynkiewicz E.

|

tom Vol. 39, no 2

559-579

EN

The paper presents some selected hardware solutions for the PLC dual processor bit-byte CPUs, which are oriented at optimised data exchange between the CPU processors. The optimisation aims at maximum utilisation of capabilities of the two-processor architecture of the CPU. The key point is preserving high speed of instruction processing by the bit-processor, and high functionality of the byte-processor. The structure should enable the processors to work in concurrent mode as far as it is possible, and minimise the situations, when one processor has to wait for the other.

10

Projekt systemu SCADA dla wybranego procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC

60%

Takosoglu J. , Łaski P. , Błasiak S. , Kogut R. , Bracha G. , Pietrala D.

|

tom Nr 2

7--13

PL

System SCADA (ang. supervisory control and data acquisition) jest systemem nadzorowania przebiegu procesów technologicznych lub produkcyjnych i akwizycji danych. Głównymi funkcjami systemu SCADA jest wizualizacja, sterowanie procesem, alarmowanie, zbieranie aktualnych danych pomiarowych oraz ich archiwizacja. W artykule przedstawiono projekt przykładowego systemu SCADA dla procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC zrealizowanego w Laboratorium Mechatroniki Politechniki Świętokrzyskiej w ramach zajęć dydaktycznych.

EN

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) system is being increasingly used to monitor and control critical infrastructures ranging from computer networks to manufacturing. The main functions of the SCADA system is the visualization, process control, alarming, acqusition current measuring data and archiving data. This paper presents the design of the SCADA system for the manufacturing process using PLC. The project was carried out in the Mechatronics Laboratory in Kielce University of Technology.

11

Projektowanie mechatroniczne. Projektowanie bazujące na modelach

60%

Pietrusewicz K.

|

tom R. 17, nr 11

122--126

PL

W artykule niniejszym przedstawiono problematykę realizacji innowacyjnych prac nad systemami sterowania budowanymi z zastosowaniem programowalnych sterowników logicznych (PLC) oraz programowalnych sterowników automatyki (PAC). Cykl życia produktów mechatronicznych (robotów, obrabiarek sterowanych numerycznie, manipulatorów wieloosiowych, maszyn o złożonej kinematyce) zwykle rozpoczyna się od określenia wymagań funkcjonalnych, odzwierciedlających oczekiwania użytkowników końcowych co do projektowanego systemu/produktu.

12

Bezpieczna platforma sprzętowa dla aplikacji opisanych w języku FBD

51%

Śnieżek M.

|

tom R. 51, nr 1

31-33

PL

W pracy przedstawiono programowalny sterownik logiczny, zachowujący się w sposób bezpieczny. Zachowanie to obejmuje normalną pracę, podczas której wymaga się poprawnego sterowania, jak również stan awarii, w którym wyjścia muszą być automatycznie wyzerowane. Algorytm sterowania jest opisany metodą bloków funkcyjnych FBD i SFC zgodną z normą IEC-61131. Zastosowana architektura sprzętowa sprzyja podzieleniu oprogramowania na dwie części. Pierwsza część - stała, niezależna od aplikacji - obejmuje bibliotekę bloków funkcyjnych. część druga - zmienna, bezpośrednio zależna od aplikacji - zawiera strukturę połączeń bloków. Obydwie części są wykonywane przez osobne procesory. Do badania poprawności stałej części programu zaproponowano formalną metodę wykorzystującą logikę wyższego rzędu HOL. Część zamienną bada się stosując metodę zróżnicowanej retranslacji.

EN

To architecturally support the programming of safety related control applications in the graphical language Function Block Diagram and the verification of such software meeting the requirements of safety Integrity level 3, a dedicated, low complexity execution platform is presented. Its hardware is fault detecting to immediately initiate emegrency shut-downs in case of malfunctions. By design, there is no semantic gap between the programming and machine execution levels, enabling the safety licensing of application software by extremely simple, but rigorous methods, viz., diverse back translation and inspection. Operating in strictly periodic fashion, the platform exhibits fully predictable real time behaviour.

13

51%

Ždánsky J. , Rástočný K. , Hrbček J.

|

tom Vol. 4, iss. 3

43-49

EN

Nowadays, there are available on the market not only standard PLCs (Programmable Logic Controller) but also safety PLC´s. These are primarily designed for industrial applications. Their guaranteed safety properties, however, enable to be used in applications, in which the usage of PLC has not been common until now. The aim of this article is to focus on problems related to the usage of safety PLC in railway signalling systems.

14

On reducing PLC response time

51%

Chmiel M.

|

2008

|

tom Vol. 56, nr 3

229-238

EN

The dual core bit-byte CPU must be equipped with properly designed circuits, providing interface between the two processor units, and making it possible to exploit all its advantages like versatility of the byte unit and speed of the bit unit. First of all, the interface circuits should be designed in such a way, that they don't disturb maximally parallel operation of the units, and that the CPU as a whole works in the same manner as in a standard PLC. The paper presents hardware solutions supporting effective operation of PLC CPU-so Possibilities of solving problems concerning data exchange between a CPU and peripheral circuits were presented, with a special stress on timers and counters, and also on data exchange between the bit unit and the byte unit. The objective of the proposed solutions is to decrease the time necessary for a CPU to access its peripheries.

15

Sterowanie parametryczne elektronawijakiem osiowym

51%

Burdzanowski K.

|

tom R. 79, nr 5

380-384

PL

W artykule przedstawiono propozycję parametrycznego sterowania elektronawijakiem osiowym dla urządzeń o średniej prędkości produktu, przy wykorzystaniu programowalnego sterownika PLC. Zaproponowano układ, który jest prostszy w realizacji niż spotykane w praktyce układy elektronawijaka ze sprzężeniem od przetwornika siły naciągu. Opisano koncepcję rozwiązania. Podano podstawowe zależności matematyczne. Przedstawiono sposób działania programu. Koncepcja została potwierdzona badaniami laboratoryjnymi.

EN

The proposition of parametric control for electrowinder devices with medium speed of produce, using the Programmable Logic Controller (PLC) is described. The presented control system has a simpler set-up than typical control systems with feed-back transducers. The theoretical solution, basic mathematical relationships, program operation and results of investigation are given.

16

Model dźwigu osobowego z układem sterowania programowalnym logicznie

51%

Jezierski P. , Lepszy A. , Noworyta K. , Nagórny A. , Żółkiewski S.

|

tom nr 2

171-176

PL

W artykule przedstawiono model zlecenia produkcyjnego stanowiącego podstawę integracji systemów Proedims i KbRS w zakresie harmonogramowania produkcji dyskretnej. Model zlecenia umożliwia planowanie produkcji złożonych wyrobów posiadających wielopoziomowe struktury procesów technologicznych zarówno w systemach o konfiguracji przepływowej jak i gniazdowej z maszynami równoległymi. W przyjętym modelu systemu produkcyjnego oraz zlecenia wyszczególniono etapy decyzyjne wymagane przy budowie harmonogramu. Opisano sposób współpracy przy wymianie danych pomiędzy omawianymi systemami.

EN

The paper presents the model of a production order, which is the basis of Proedims and KbRS software systems integration, used in scheduling of discrete manufacturing systems. The model enables planning of production orders for complex products with multi-level structure of the processes in flow shop and job shop production system configuration with parallel machines. Required decision-making stages for schedule construction of the given model of the production system and production order were presented. Principles of cooperation in exchanging data between Proedims and KbRS were discussed.

17

Wybrane strategie sterowania redundantnymi urządzeniami okrętowymi

51%

Albrecht A. , Muc A. , Szeleziński A.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2017

|

tom nr 100

9--19

PL

Artykuł przedstawia wybrane strategie sterowania urządzeniami redundantnymi zawarte w jednym programie, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany trybu pracy w zależności od sytuacji i zapotrzebowania. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC oraz panelu operatorskiego HMI. Celem pracy było przedstawienie kilku uzupełniających się rozwiązań, do efektywnego i optymalnego wykorzystania urządzeń okrętowych.

EN

This paper presents selected control strategies of redundant devices implicted in one program so that there is a possibility to change the operating mode depending on situation. The problem was evolved on pumps example becaue of their often use both in marine, and shore environment. Simulation model was based on two parallel pumps working in one system. First and second control mode assumes one of the pump working as ‘Master’ and second as ‘Stand-by’. It gives freedom in selection which pump is ‘Master’ and opportunity to change the choice. Third mode comprehends rotating work of two pumps depending on medium pressure value in the system. The control was implemented by using Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI). Described strategies were checked and simulated in a few different configurations. The aim was to present several complementary solutions to achieve efficient and optimum use of the devices.

18

Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym

51%

Adamkiewicz M. , Damps P. , Gryń K. , Piotrowski R.

|

tom Nr 47

11--14

PL

Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda ÅströmaHägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.

EN

Industrial environments are still interested in classic control algorithms: providing acceptable results of the work and stability in relation to changing environmental conditions. This paper includes the description of heuristic tuning methods for the widely used PID. There’s also shown Åström-Hägglund (relay) automatic tuning algorithm implemented in Programmable Logic Controller. Results of experiments were obtained from simulations using dynamic plant model in Hardware In the Loop technique. Simulation tests presents control results for the dynamic plant.

19

Wektory ataku cybernetycznego na infrastrukturę krytyczną

51%

Kucharski P.

|

2018

|

tom nr 8-9

795--798, CD

PL

Celem artykułu jest omówienie definicji infrastruktury krytycznej, oraz dlaczego należy zwrócić szczególną uwagę na bezpieczeństwo cybernetyczne tych systemów. W drugiej części artykułu zostały opisane możliwe wektory ataku na opisane wcześniej systemy ze szczególnym uwzględnieniem luk bezpieczeństwa występujących w protokołach sieciowych przemysłowych, oraz sterownikach programowalnych używanych do automatyzacji procesów produkcyjnych.

EN

Goal of this paper is to introduce reader to cybersecurity of critical infrastructure and prove how it is important in modern days. Second part describes possible attack vectors with special regard to flaws in industrial network protocols and programmable logic controllers used to automate production processes.

20

Sterownik do wieloetapowych procesów technologicznych

41%

Łukasiak L. , Grabowski J. , Nowek P. , Stankiewicz K. , Beck R. B. , Jakubowski A.

|

tom Vol. 45, nr 10

22-23

PL

Przedstawiono sprzęt i oprogramowanie sterownika pieca do wieloetapowych procesów technologicznych stosowanych przy wytwarzaniu struktur półprzewodnikowych. Sterownik zaprojektowano w Instytucie Mikroelektroniki i Optoelektroniki Politechniki Warszawskiej.

EN

Equipment for automated operation of a furnace for fabrication of semiconductor structures is presented together with the controlling software. The system was designed in the Institute of Microelectronics & Optoelectronics, WUT.