W artykule niniejszym przedstawiono problematykę realizacji innowacyjnych prac nad systemami sterowania budowanymi z zastosowaniem programowalnych sterowników logicznych (PLC) oraz programowalnych sterowników automatyki (PAC). Cykl życia produktów mechatronicznych (robotów, obrabiarek sterowanych numerycznie, manipulatorów wieloosiowych, maszyn o złożonej kinematyce) zwykle rozpoczyna się od określenia wymagań funkcjonalnych, odzwierciedlających oczekiwania użytkowników końcowych co do projektowanego systemu/produktu.
W artykule przedstawiono podstawowe parametry i porównanie urządzeń stosowanych w systemach sterowania (sterowników PLC, komputerów przemysłowych, programowalnych kontrolerów automatyki oraz układów mikroprocesorowych). Porównania dokonano pod kątem wykorzystania w adaptacyjnym systemie sterowania ogrzewania budynku z możliwością magazynowania energii. W części pierwszej artykułu omówiono kryteria doboru urządzeń, w części drugiej przedstawiono charakterystykę poszczególnych kontrolerów.
EN
The article presents basic parameters and comparison of devices used in control systems (PLC controllers, industrial computers, programmable automation controllers and microprocessor systems). Comparisons were made for use in an adaptive building heating control system with the possibility of energy storage. The first part of the article discusses the criteria for the selection of devices, the second part presents the characteristics of individual controllers.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.