Czy ograniczając zakupy, rezygnując np. z wydawania pieniędzy na rzeczy nabywane pod wpływem chwili, promocji i reklam lub na poprawę nastroju, jesteśmy w stanie zmniejszyć zużycie wody w kraju i na świecie? Okazuje się, że tak.
Ostatnie 20 lat to burzliwy rozwój nowoczesnych systemów transportowych, mających zastosowanie w elastycznej, zautomatyzowanej produkcji przemysłowej. Systemy te w głównej mierze oparte są na automatycznie kierowanych pojazdach transportowych. Pojazdy te w większości przemysłowych zastosowań mogą wykonywać proste czynności związane z transportem i manipulacją przewożonym ładunkiem. W przypadku wyposażenia ich w skomplikowany osprzęt roboczy obszar ich zastosowań ulega znacznemu rozszerzeniu i z tej racji nazywane bywają często "Robotami Mobilnymi". W artykule w sposób chronologiczny przedstawiono rozwój i pierwsze udane, praktyczne aplikacje przemysłowe tych środków transportu. Podane zostały główne kryteria na podstawie, których można dokonać podziału tych pojazdów. Do najważniejszych kryteriów zaliczyć można: masę przewożonego ładunku, sposób manipulacji ładunkiem i właściwości ruchowe. Z automatycznie kierowanymi pojazdami transportowymi nieodłącznie związany jest system sterowania i nawigacji. Przedstawiono poszczególne metody nawigacji, a ich wady i zalety dla celów porównawczych zastawiono w jednej tabeli. Przy opisie budowy pojazdów szerzej omówione zostały takie zespoły jak: układ napędowy, układ jezdny, źródła zasilania. Przedstawione zostały również środki mające na celu zapewnienie bezkolizyjnej i bezpiecznej pracy automatycznie kierowanego pojazdu.
EN
For the last twenty years we have observed rapid development of modern transport systems. These systems are used in Flexible Manufacturing and are based on automated guided vehicles. In the most industrial application the vehicles may perform simple work connected with material handling. But in some cases when the vehicle is equipped with special sensors and remote-control manipulators it may do very sophisticated work. In this situation the vehicle is often called "Mobile Robot". In the article historical development and first satisfying industrial applications of these vehicles have been presented. The vehicles are divided into different types. The main criteria of classification are : mass of load, kind of load transfer and motion ability. In all vehicles workability is connected with the system of navigation. This systems allows to move accurate from point to point and this paper describes these systems. The vehicles are driven by electric motors. Some kinds of motors and their parameters are presented in the paper. The source of the energy for the motor is a battery. In the vehicle different types of batteries are used. For the safety, the vehicles are equipped with special bumpers and sensors which unable to avoid collisions. All these means are presented in this paper too.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Gniazdo zrobotyzowane jest typowym przykładem instalacji stacjonarnej w rozumieniu dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej. Przy ocenie zgodności takiej instalacji wymagana jest analiza oddziaływań w obszarze EMC. W pracy przedstawiono propozycję modelu macierzowego umożliwiającego wnikliwą analizę oddziaływań do oceny kompatybilności elektromagnetycznej gniazda zrobotyzowanego.
EN
Robotic manufacturing system is a typical example of a fixed installation, as it is defined in the Electromagnetic Compatibility Directive. In the process of conformance assessment of such an installation, the EMC impact analysis is required. The proposal of a matrix model that give the possibility to execute such a detailed analysis is done in the paper.
The article investigates the features of industrial development in countries belonging to integration associations — the European Union and the Customs Union, as well as the policy to support industrial development carried out in them, its targets, mechanisms and instruments. The study is based on analyzing the input-output tables for 38 countries, covering the period of 1995–2011. There have been analyzed: the dynamics of global production, growth rate of output and structure of industrial products in EU and CU countries, share of industry in the economy, growth rate of output and structure of industrial exports, export orientation of industrial production, growth rate of the internal market capacity and consumption structure of industrial products, growth rate of GDP of high-tech industries and share of high-tech industries in industrial GDP. There have been ranked: 20 EU and CU member countries — the largest manufacturers of industrial products, largest exporters and importers of industrial products, 20 countries leading in capacity of the internal market for industrial products, 20 EU and CU member countries with the highest level of import dependence of the internal market for industrial products, 20 EU and CU member countries leading in terms of GDP of high-tech industries. Basic features of the industrial policy in European Union countries as well as in CU member countries have been studied, their differences and weaknesses defined.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.