W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanej komory spawalniczej do produkcji kolan rur preizolowanych. Zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz dwóch pakietów (ArcWelding PowerPack i ScreenMaker), które mogą posłużyć do wspierania programowania robotów przemysłowych tej firmy w procesach spawalniczych. Dzięki ich wykorzystaniu programowanie robotów staje się prostsze oraz istnieje możliwość tworzenia dodatkowych aplikacji znacznie ułatwiających pracę operatorów zautomatyzowanych komór produkcyjnych.
EN
In this paper, the project of application for supporting a welding process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications. Using professional environment, (e.g. RobotStudio) which is equipped with special packets (ArcWelding PowerPack and ScreenMaker) improves the possibilities of RobotStudio environment.
Planning and implementation of automated processes can be improved by means of a previously prepared simulation. The article presents an example of simulation of the welding process of car body parts made in the Process Simulate program. Performing earlier planning allows you to verify the concept, solve technical problems and prepare programs at the stage of project creation.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono krótką historię robotyzacji, od prostych urządzeń automatycznych do skomplikowanych robotów przemysłowych. Podano podstawowe informacje dotyczące budowy zrobotyzowanych linii produkcyjnych oraz wykorzystanych w nich urządzeń z zakresu różnych dziedzin nauki i techniki. Opisano budowę robotów, zasady działania i sterowania nimi z naciskiem na roboty przemysłowe, głównie spawalnicze. Publikacja jest wstępem do kolejnego artykułu opisującego pionierskie urządzenie do zrobotyzowanego montażu i spawania profili walcowanych Steel Beam Assembler of Welder (SBA) firmy Zeman & Co.
EN
The article presents a brief history of robotics from the simple automatic devices to the complex industrial robots. It contains the basic information relating to the structure of robotized production lines, and devices used from different science and technique areas. It describes a structure of robots, rules of operation and control, mainly industrial robots, especially welding. It is an introduction to another article which depicts a pioneering device called Steel Beam Assembler of Welder (SBA) by Zeman & Co company used to a robotized assembly and welding of rolled sections.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono problematykę wdrożenia systemu wizyjnego do sterowania procesem spawalniczym. Zaprezentowano podstawowe sposoby usuwania zakłóceń oraz algorytmy rozpoznawania obrazu. Przetestowano dostępne na rynku czujniki.
EN
The article discusses the issues of implementation of the vision system to control the welding process. The basic methods of removing noises and image recognition algorithms were presented. Commercially available sensors were tested.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.