Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: proces sortowania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania i analiza właściwości użytkowych manipulatorów sortujących

100%

Piątkowski T.

2011

tom nr 6

W referacie przedstawiono zakresy zastosowań bezchwytakowych manipulatorów sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty - np. paczki pocztowe) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Właściwości użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej modeli procesu sortowania. Modele teoretyczne wymagane podczas optymalizacji zawierają opracowania zjawisk fizycznych występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Siły reakcji o charakterze udaru definiowane są zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelvina a krzywoliniowe właściwości cierne - za pomocą krzywej B-sklejanej. Podczas analiz rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.

The paper deals with analysis of applications ranges of sorting manipulators of unit loads (cubiform objects - e.g. postal packages) transported on conveyors in the continuous manner. The exploitation properties of manipulators have been assigned on the basis of numeric optimization of the sorting process. Theoretical models, required during optimization, contain development of physical phenomena occurring while interaction between the object and manipulator actuators. The reaction forces of impact character appearing between the object and the working element of manipulator are defined by means of modified non-linear Kelvin model. The frictional proprieties of the object are modelled by the non-linear friction coefficient using B-spline curve of third degree. The kinematic structures of the manipulators analyzed during research are the representative technical solutions of currently applied methods of impulse exertion directing the objects on the new transports lines in the logistic centers.

Sorting process of load units - dynamic model of scraping process.

63%

Piątkowski T. , Sempruch J.

tom Vol. XLIX, nr 1

23-46

The authors present a proposal for modelling the process of scraping of load units (packages) from sorting belt conveyors with the use of deflection scrapers. The continuous scraping process was objected to discretisation. Characteristic stages of the process were distinguished, such that determine different kinematics-dynamic properties of the load. The created model makes it possible to test the scraping process, and to optimise it.

Artykuł przedstawia propozycję modelowania procesu zgarniania ładunków jednostkowych (paczek) przy użyciu zgarniaków wychyłowych z taśmowych przenośników rozdzielczych. Ciągły proces zgarniania poddano dyskretyzacji, wyodrębniono z niego stany charakterystyczne, które wyznaczają różne właściwości kinematyczno-dynamiczne ładunku w jakich może się on znaleźć podczas zgarniania. Utworzony model pozwala na badanie i optymalizację procesu zgarniania.

Model tarcia suchego w procesie manipulowania potokiem ładunków jednostkowych

63%

Piątkowski T.

tom nr 6

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu manipulowania (sortowania pozycjonowania) strumienia ładunków jednostkowych (prostopadłościennych paczek) transportowanych na przenośnikach. Celem prowadzonych badań jest określenie wpływu przyjętych modeli tarcia oraz charakterystyk współczynnika tarcia na przebieg symulacji modeli procesu manipulowania ładunków. Na podstawie uzyskanych danych wynika, że szczególnie podatny na rodzaj zastosowanego modelu sił tarcia jest model procesu manipulowania, który przebiega w zakresie małych prędkości poślizgu przez znaczną część trwania procesu.

The paper deals with the numeric tests of handling process (sorting and positioning) of unit loads stream (cubiform packages) transported on conveyors. The estimation of influence of assumed friction models and the characteristics of friction coefficient on the course of simulation of handling process of loads is the main aim of performed tests. On the basis of obtained data, results that particularly susceptible to the kind of applied friction model is the handling process which runs with small rubbing speed by the considerable part of the process duration.