Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Development of smart sorting machine using artificial intelligence for chili fertigation industries

100%

Abdul Aziz M. F. , Bukhari W. M. , Sukhaimie M. N. , Izzuddin T. A. , Norasikin M. A. , Rasid A. F. A. , Bazilah N. F.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2021

|

tom Vol. 15, No. 4

44--52

EN

This paper presents an automation process is a need in the agricultural industry specifically chili crops, that implemented image processing techniques and classification of chili crops usually based on their color, shape, and texture. The goal of this study was to develop a portable sorting machine that will be able to segregate chili based on their color by using Artificial Neural Network (ANN) and to analyze the performance by using the Plot Confusion method. A sample of ten green chili images and ten red chili images was trained by using Learning Algorithm in MATLAB program that included a feature extraction process and tested by comparing the performance with a larger dataset, which are 40 samples of chili images. The trained network from 20 samples produced an overall accuracy of 80 percent and above, while the trained network from 40 samples produced an overall accuracy of 85 percent. These results indicate the importance of further study as the design of the smart sorting machine was general enough to be used in the agricultural industry that requires a high volume of chili crops and with other differentiating features to be processed at the same time. Improvements can be made to the sorting system but will come at a higher price.

2

Development of the hardware and software complex for fertilizer application on agricultural fields

100%

Ganchenko V. , Doudkin A. , Petrovsky A. , Pawłowski T.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2014

|

tom Vol. 59, nr 1

34--39

EN

In the article developing of hardware and software complex for fertilizer application on agricultural fields is described. The complex is intended for environmental pressures reduction in case of treatment and prevention of agricultural vegetation diseases. The developed technique of data obtaining by UAV, processing of remote sensing data and preparing of control data for system of fertilizer application is considered.

3

Rolnictwo precyzyjne w Polsce

100%

Zbytek Z.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2002

|

tom Vol. 47, nr 2

42-46

PL

Dynamiczny rozwój systemów elektronicznych przyczynił się do ich stosowania w rolnictwie i tym samym do technicznego rozwoju ciągników i maszyn rolniczych. Szczególne wykorzystanie nowoczesnych technologii informatycznych zauważa się w rolnictwie precyzyjnym, w którym każdy fragment pola traktowany jest osobno. Podstawę rolnictwa precyzyjnego stanowią dokładne wyniki pomiarów własności fizykochemicznych gleby, zachwaszczenia upraw, rozwoju chorób lub szkodników itp. Tego rodzaju pomiary można obecnie wykonywać m. in. dzięki stacjonarnemu systemowi satelitów Ziemi, tworzących Globalny System Pozycjonowania (GPS). W pracy przedstawiono przykład praktycznego stosowania zasad rolnictwa precyzyjnego w kraju.

EN

Development of electronic systems caused that they are now being applicated also in agriculture and are influencing the further technical development of agricultural tractors and machines. Special use of the modern informatic technologies is seen in the precision farming, where the every fragment of the field area is treated individually. The precision farming is possible thanks to exact measuring such parameters as: physical and chemical properties of soil, weed infestation of crops, parasites and pests development and so on. These measurements may be now carried out thanks to, among others, stationary system of the Earth satellites which create so called Global Positioning System (GPS). In the article presented is an example of practical application of the precision farming principles in Poland.

4

O istocie, perspektywach i potrzebach badawczych rolnictwa precyzyjnego

100%

Kęska W.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2002

|

tom Vol. 47, nr 2

4-7

PL

Rolnictwo precyzyjne to jeden z głównych kierunków rozwoju technologii rolniczych. W artykule przeanalizowano istotne atrybuty rolnictwa precyzyjnego. Wskazano, że rolnictwo precyzyjne wymaga wielokierunkowych badań w wielu dyscyplinach. W dziedzinie konstrukcji maszyn potrzebne jest opracowanie nowej generacji maszyn rolniczych. automatycznie sterownych na podstawie komputerowych map i wyposażonych w rozbudowane systemy pomiarowe. Wskazano, że jakkolwiek klasyczne rolnictwo precyzyjne rodzi się z potrzeb i dotyczy gospodarki rolnej na dużych obszarach, to jego podstawowa koncepcja - optymalizacja zabiegów agrotechnicznych w oparciu o rolnicze systemy informatyczne przetwarzające dane w formie szczegółowych map rolniczych może i powinna znaleźć zastosowanie w każdym rodzaju gospodarstwa rolnego.

EN

Precision agriculture is one of the main trends in agriculture technology development. The most significant attributes of precision agriculture are analysed in this paper. It is pointed out, that precision agriculture needs multidirectional research in many scientific fields. In the field of agricultural machinery construction, it is needed to introduce new generation of agricultural machinery, automatically controlled and driven on the base of computer maps, and equipped with well developed measuring systems. It was pointed out, that although precision agriculture was formerly introduced to satisfy the needs of large area plantations, the general concept of precision agriculture: optimisation of the plantation treatment in every point of field with intensive use of computer data bases in the form of soil maps, may be applied in every type of farm.

5

Control algorithm of a precision seeder

100%

Rutkowski J. , Vicente N. M. A. , Spadło M. , Szulc T.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2013

|

tom Vol. 58, nr 4

146--149

EN

This paper addresses the issue of the control system of a precision seeder. This seeder is to be used to dispose seeds in one field in such way that the plants originated from those seeds resemble the pixels of a digital image, thus acting as a "garden printer". The seeder is developed to be used for seeding public gardens with complex images and shapes, but the knowledge obtained on its development is to be used as well in other fields of precision agriculture. After a brief description of the components of the seeder, the control algorithm will be presented, as well as the mathematical principles behind it. At the end of this document a field test, where the logo of the Industrial Institute of Agricultural Engineering was seeded/"printed" on the snow (in order to be visible), is shown.

6

Perspektywy zastosowania koncepcji rolnictwa precyzyjnego w ochronie roslin

88%

Holownicki R.

Progress in Plant Protection

|

2004

|

tom 44

|

nr 1

104-113

7

Small Farms as “Data Producers” for the Needs of Agricultural Management Information System

88%

Zysk E. , Mroczkowski T. , Dawidowicz A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2022

|

tom Vol. 16, no. 3

79--109

EN

In the face of current global threats, including the COVID-19 Pandemic, new technological solutions are needed. Globalization, progressing urbanization, the decreasing availability of cultivable land for food production, water contamination, flood risk and climate change, can all be viewed as potential threats to food safety. According to forecasts and trends, the future of both agricultural policy and agricultural innovation will be based on big data, data analytics and machine learning. Therefore, it is and will continue to be important to develop information systems dedicated to agricultural innovation and the management of food security challenges. The main aim of the study is a classification of data for a uniform AMIS from data from IREIS, GC and AIIS based on survey and expert interview data obtained. We propose to expand the range of data produced by small farmers while keeping in mind the protection of farmers and their rights and the possible benefits of the data provided. The literature recognizes the value of such data but it has not yet been legally regulated, protected, managed and, above all, properly used for agricultural and food security policy purposes. Therefore, we develop the idea of extended farmers’ participation in the production of agricultural activity data. The research used a survey questionnaire and expert interviews. A viable AIIS needs current data that farmers already produce as well as additional data needs which we identify in our research. We propose an architecture of databases and describe their flow in the Agriculture Management Information System (AMIS).

8

Bezprzewodowy moduł pomiarowy dla celów rolnictwa precyzyjnego

75%

Tomkiewicz D.

|

tom R. 58, nr 10

876-878

PL

Rolnictwo precyzyjne jest coraz częściej stosowaną techniką w nowoczesnych gospodarstwach rolnych. Systemy związane z rolnictwem precyzyjnym charakteryzują się koniecznością dostarczania danych pomiarowych z punktów rozproszonych na dużym obszarze przy jednoczesnym braku możliwości zasilania z sieci energetycznej. W artykule przedstawiono opracowany autonomiczny moduł pomiarowy umożliwiający pobieranie danych z czujników z interfejsem analogowym oraz I2C, wstępne przetwarzanie danych oraz ich rejestrację. Moduły umożliwiają transmisję danych z zastosowaniem bezprzewodowych protokołów transmisji z wykorzystaniem układów XBee lub przewodową transmisję danych przez sieć CANBus.

EN

Precision Agriculture is a technique increasingly used in modern farms. Systems related to precision agriculture are characterized by the need to provide measurement data from remote points spread over a large area without an access to the power network. This paper presents an autonomous measuring module. The developed wireless module is designed in such a way that it can become a part of the measuring system having application in precision agriculture. The system consists of a distributed set of sensors connected to the stand-alone modules. The wireless modules were designed to register data from sensors with analog and I2C interfac-es, pre-process the data and storage them in an internal memory. The system also includes a base station which allows communication with the system of distributed sensors, process control, measurement and recording of the process data and their visualization. The modules allow the data transmission to the base station with wireless communication protocols using XBee modules or by wire with a CANbus network.

9

Mapping of soil conditions in precision agriculture

75%

Lukas V. , Neudert L. , Kren J.

Acta Agrophysica

|

2009

|

tom 13

|

nr 2[167]

10

Możliwości wykorzystania technik satelitarnych w produkcji rolniczej

75%

Ciećko A. , Brodziński Z.

Zagadnienia Doradztwa Rolniczego

|

2010

|

tom 60

|

nr 1-2

113-121

EN

Paper presents new possibilities of the use of modern satellite techniques in agriculture. Several key elements of precision agriculture was deffned and described: – information about position of objects (machines, vehicles, animals, etc.), – parcel area measurement, – parallel driving system as a navigation tool for tractors and agriculture machines, – soil maps showing distribution of soil types and/or soil properties (physical, chemical, biological, and fertility properties), – application maps which practically allow to use variable rate application (VRA) technology.

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania nowoczesnych technik satelitarnych w produkcji rolniczej. Wśród kluczowych elementów precyzyjnego rolnictwa zidentyfikowano: – informację o pozycji obiektów (maszyn, pojazdów, zwierząt i in.), – pomiar powierzchni działek rolnych, – system jazdy równoległej to system nawigacji ciągników i maszyn rolniczych, który zapewnia uzyskanie równoległych torów jazdy, – mapy zasobności i zmienności glebowej przedstawiające przestrzenne rozmieszczenie czynników wpływających na urodzajność gleby, – mapy aplikacyjne umożliwiające stosowanie technologii zmiennego dawkowania.

11

Miejsce i rola rolnictwa precyzyjnego w koncepcji zrównoważonego rozwoju gospodarstw rolnych

75%

Baum R. , Wajszczuk K. , Wawrzynowicz J.

Ekonomia i Środowisko

|

2012

|

tom nr 1

71--83

PL

Celem niniejszej pracy jest podkreślenie wzrastającego znaczenia rolnictwa precyzyjnego oraz odpowiedź na pytanie, czy rolnictwo precyzyjne spełnia wymogi koncepcji zrównoważonego rozwoju. Artykuł przedstawia również dyskusję nad problemem jego wdrażania w gospodarstwach rolnych. Rozważania uzupełnia krótka analiza zmian, jakie zaszły w rolnictwie polskim na początku XXI wieku, która stanowi podstawę do postawienia hipotezy o dominującym znaczeniu największych gospodarstw w procesie wprowadzania zmodyfikowanych założeń. Praca ma charakter przeglądowo-teoretyczny, a w analizie wykorzystano podejście heurystyczne. Stanowi ona fragment szerszych badań prowadzonych w ramach projektu badawczego.

EN

Article concerns the problem of implementing the principles of sustainable development (SD) in agriculture. The study proved that the largest agricultural, commodity farms can not be excluded from the process of implementing the concept of SD. The capital resources of agricultural enterprises allow for introduction of technical progress. Modern technology and technology, in turn, can reduce material and energy intensity of agricultural production. Considerations confirmed that precision agriculture should be considered as a solution consistent with the idea of SD. Moreover, there is no universal concept of sustainable development for all farms – its assumptions should be adjusted to the needs of agricultural enterprises.

12

Modelowanie map glebowych dla celów komputerowej symulacji procesów rolnictwa precyzyjnego

75%

Kęska W.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2002

|

tom Vol. 47, nr 2

8-12

PL

Podstawą technologii rolnictwa precyzyjnego są komputerowe mapy glebowe zawierające różnorakie dane o poszczególnych miejscach pól. Te mapy są podstawą planowania trajektorii lokalnie zależnego sterowania pracą maszyn rolniczych. W ramach pracy zaproponowano własną wersję tekstowego zapisu tychże map. Opracowano oprogramowanie, w skład którego wchodzi interpreter opisów map glebowych, procedury graficznej wizualizacji map oraz procedury przetwarzania przestrzennych danych cyfrowych z pomiarów, na standardowe formy zapisu mapy. Podano przykład wykorzystania map cyfrowych w symulacji komputerowej procesu kombajnowego zbioru zbóż.

EN

Precision agriculture is based on the computer maps containing useful data describing every point of field. Such maps consists the base for planning the trajectory of site specific controI of agricultural machinery and by this, site specific treatment of the plantation. The own version of data structure for describing such maps was proposed in this paper. The computer software for processing of such data was prepared. In the scope of this software is visualisation of maps and converting the surface data collected by measuring systems into map files convenient for further processing and visualisation. The example of computer soil maps application in the procedure of grain harvest digital simulation is described.

13

Możliwości wykorzystania teledetekcji bliskiego zasięgu do tworzenia map upraw na potrzeby rolnictwa precyzyjnego

75%

Śliwiński D. , Śmietanka M. , Szeptycki A.

|

tom R. 21, nr 3

63--70

PL

Rolnictwo precyzyjne jest intensywnie rozwijającym się systemem upraw w Polsce i na świecie. Dzieje się tak dlatego, że w porównaniu z tradycyjnym pozwala ono na osiąganie różnorodnych korzyści: ograniczenie kosztów produkcji, poprawę jakości i wielkości plonów oraz zmniejszenie szkodliwego oddziaływania rolnictwa na środowisko. W niniejszej pracy podjęto próbę rozwoju narzędzi rolnictwa precyzyjnego, mających za zadanie rozpoznawanie potrzeb i stanu upraw. Wykorzystana zostanie do tego celu teledetekcyjna metoda badań. Na podstawie zdjęć lotniczych wykonanych w zakresie światła widzialnego i bliskiej podczerwieni określany będzie stan roślin. Obecny poziom rozwoju techniki uniemożliwia jednak zdalne, szczegółowe rozpoznanie, jakie czynniki są odpowiedzialne za ograniczenie rozwoju roślin i za ich zniszczenia. Dlatego wykonywane będą uzupełniające badania naziemne umożliwiające określenie potrzeb nawozowych roślin lub ewentualnie rozpoznanie rodzaju choroby czy szkodnika występującego w uprawie. Do wykonywania zdjęć pól uprawnych opracowano i wykonano platformę wyposażoną w aparat fotograficzny. Ma ona niewielkie rozmiary i masę, co umożliwia jej przenoszenie na paralotni lub innym, małym statku powietrznym. Wyposażona jest w GPS umożliwiający rejestrację miejsca wykonania zdjęć oraz aparat fotograficzny, zamocowany w niej za pomocą dwóch wahliwych ramek, służących do ustawiania jego osi optycznej w pionie, dzięki silnikom krokowym podłączonym do ramek. Pion natomiast wyznaczany jest za pomocą czujnika AHRS (ang. „attitude and heading reference system”).

EN

Precision agriculture is an intensively developing farming system, either in Poland and over the world. In comparison to traditional agriculture, it enables to achieve a variety of benefits: reducing costs, improving the quality and increasing yields, reducing the harmful influence of agriculture on the environment. This paper presents an attempt to developing a tool for precision farming, designed to identify the needs of particular crops and potential risk of yield reduction. The method used in this research was the remote sensing. The state of plants will be estimated on the basis of aerial photographs taken in visible light and in near-infrared. However, at the current state of knowledge, it is not possible to get a detailed diagnosis of factors responsible for inhibition of plant growth and for their destruction. Therefore, additional field studies will be carried out to determine fertilization needs of plants or to diagnose specific diseases or pests present in the field. To capture images a platform equipped with a camera was designed and constructed. It has a small size and weight, what allows to be carried on by a paraglider or other small aircraft. It is equipped with GPS to record location of shots. Moreover, the camera is mounted on the tilting frame, so it is possible to adjust the optical axis vertically. This accomplished by step motors connected to the frame, and AHRS (Attitude and Heading Reference System) sensor.

14

Metoda statystycznej obróbki danych pomiarowych w modelowaniu i wizualizacji map plonu

75%

Kęska W.

Inżynieria Rolnicza

|

2005

|

tom R. 9, nr 14

163--168

PL

Mapy rozmieszczenia plonu ziarna na powierzchni pola sporządza się na podstawie zarejestrowanych w trakcie zbioru danych o pozycji geograficznej kombajnu i natężeniu strumienia ziarna dopływającego do jego zbiornika. Dane te są obarczone licznymi losowymi błędami i wymagają intensywnej obróbki statystycznej, polegającej na ich transpozycji, filtrowaniu, uśrednianiu i interpolacji. W pracy zaproponowano procedurę interpolacyjno-uśredniającą z wykorzystaniem wykładniczej funkcji wagowej. Procedurę tę zaimplementowano w wykonanym w ramach niniejszej pracy programie komputerowym do opracowywania oraz graficznej prezentacji cyfrowych map plonu. Porównano zaproponowaną metodę z powszechnie stosowaną metodą odwrotnych odległości. Na podstawie eksperymentów cyfrowych stwierdzono, że metoda wykorzystująca wykładniczą funkcję wagową pozwala na uzyskanie lepszego przybliżenia rzeczywistego rozkładu plonu niż metoda odwrotnych odległości.

EN

Yield maps are constructed on the base of raw data (geographical position and grain flow) logged on the combine in the course of harvest. Such data are greatly distorted by errors originating from many different sources. Some of those errors can be eliminated by transposition, filtration and interpolation of the raw data. In this work an averaging - interpolation procedure, based on the weighted averages using the exponential weighting function is described. The special computer program for constructing numerical yield maps and testing the selected statistical procedures for yield data processing was written and tested. The numerical experiments has pointed out, that the newly proposed method has better ability to eliminate the random errors of yield function then inverse distance procedure broadly used in practice.

15

Modelowanie i komputerowa analiza wytrzymałościowa ramy nośnej prototypowego siewnika pneumatycznego przystosowanego dla rolnictwa precyzyjnego

75%

Gierz Ł. , Kęska W. , Gierz S. , Gierz K.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2011

|

tom Vol. 56, nr 3

92-96

PL

W artykule przedstawiono model obliczeniowy konstrukcji ramy nośnej siewnika pneumatycznego oraz zamieszczono wybrane fragmenty analizy wytrzymałościowej. Obliczenia pozwoliły na weryfikację przyjętych rozwiązań konstrukcyjnych. Zidentyfikowano najbardziej zagrożone miejsca w konstrukcji dla przyjętych warunków eksploatacji, ze szczególnym uwzględnieniem newralgicznych punktów konstrukcyjnych. Wielowariantowa analiza MES może posłużyć do opracowania właściwego programu badań eksperymentalnych opracowanej konstrukcji ramy nośnej siewnika.

EN

The calculation model of the pneumatic seed drill frame are presented in the article as well as the selected fragments of the structural strength analysis. Performed computer calculations allowed verification of the initial constructional assumptions. The most endangered places has been identified under the operation condition with the detailed analysis of constructional points. Multivariate FEM analysis can be used for the proper experimental research program for the carrying construction of the seed drill frame.

16

Precyzyjne nawożenie azotem pszenicy ozimej na podstawie pomiarów SPAD

75%

Zagórda M. , Walczyk M. , Kulig B.

Inżynieria Rolnicza

|

2007

|

tom R. 11, nr 7 (95)

249-256

PL

W opracowaniu przedstawiono oszczędności wynikające z zastosowania nawożenia azotowego w II i III dawce wyznaczonej na podstawie pomiaru intensywności barwy zielonej, będącej w związku ze stanem odżywienia roślin tym makroelementem. Całkowite zapotrzebowanie na azot oszacowano na podstawie założonego plonu i zawartości azotu mineralnego w glebie. Określenie drugiej i kolejnych dawek odbywało się na podstawie zawartości chlorofilu w liściach mierzonego przy pomocy urządzenia SPAD 502DL firmy Spectrum Technologies Inc. W porównaniu z nawożeniem jednorodnym, na polu nawożonym zmiennie miał miejsce wzrost plonu o 3,2%, mimo mniejszego o ok. 14% zużycia azotu ogółem.

EN

The paper deals with possible reduction of outlays that result from considering chlorophyll content in plant leaves at application of second and third rates of nitrogen. Estimation of the overall demand for nitrogen was based on the assumed yield and the content of mineral nitrogen in soil. Determination of second and third rate of nitrogen was based on SPAD data, collected by chlorophyll meter SPAD 502DL, a product of Spectrum Technologies Inc. Variable nitrogen application resulted in 3,2% higher yield and 14% lower nitrogen demand in comparison with uniform rate fertilization.

17

Development of a satellite data based model for homogeneous polygons delimitation, for operational use for the agricultural sector in Poland

63%

Gatkowska M. , Wróbel K. , Paradowski K. , Wyczałek M.

Geoinformation Issues

|

2017

|

tom Vol. 9, no. 1(9)

53--61

EN

The paper presents a model for homogeneous land-soil units delimitation on the basis of three main components: NDSI index (Normalized Difference Soil Index) calculated on the basis of Sentinel-2 satellite data for bare soil, NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) calculated also on the basis of Sentinel-2 satellite data for vegetation in the end of growing phase and the DTM (Digital Terrain Model) derived from the SRTM mission. The stages of development of the designed model are presented together with the assumptions and thesis applied. The applicability of the method used and further steps to be performed are explained. The comparison of the results of land-soil units delimitation derived on the basis of the proposed model with the results of in-field electromagnetic scanning measurements (EM-38) is demonstrated. The model is proved to be applicable for the demarcation of soil managements zones in the fields and the need for its further validation is stated.

PL

W artykule zademonstrowany jest model wyznaczania obszarów jednorodnych, pod kątem właściwości gleby, w obrębie pola z jednorodną uprawą. Zaproponowany model jest opracowany na podstawie trzech komponentów wejściowych: wskaźnika NDSI obliczonego na podstawie obrazu satelitarnego gołej gleby zarejestrowanego przez satelitę Sentinel-2, wskaźnika NDVI obliczonego na podstawie obrazu satelitarnego Sentinel-2 dla uprawy pod koniec okresu wegetacji oraz Numerycznego Modelu Terenu DTM, pozyskanego z misji SRTM. W artykule przedstawiono krótki przegląd literatury dotyczący zastosowania teledetekcji satelitarnej dla szacowania parametrów gleby. Ponadto w artykule zaprezentowano etapy opracowania modelu, przyjęte tezy i założenia, jak również dalsze kroki rozwoju modelu i jego zastosowania w operacyjnym serwisie ASAP.

18

The use of telematics systems to optimize the operation of agricultural machinery

63%

Zagórda M. , Kiełbasa P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

tom R. 99, nr 2

246--249

EN

The development of satellite navigation systems (GPS and GLONASS), combined with the ability to locate the position of the receiver 24/7, has contributed to the development of technology and the use of locators in various areas of life. The purpose of the research was to analyze the operation of technical means used in agriculture with the help of a recorder used to collect data from the tractor's information system in real time. The scope of the research concerned technological activities and transport activities carried out in selected production processes. The use of the system makes it possible to identify work parameters and energy input in the form of fuel consumption and to locate the aforementioned quantities in a specific place in the field. This is a prerequisite for the implementation of precision farming technology and the optimization of machinery operation is primarily concerned with the field space.

PL

Rozwój systemów nawigacji satelitarnej (GPS i GLONASS), w połączeniu z możliwością lokalizacji położenia odbiornika 24/7, przyczynił się do rozwoju technologii i wykorzystania lokalizatorów w różnych dziedzinach życia. Celem badań była analiza pracy środków technicznych stosowanych w rolnictwie za pomocą rejestratora służącego do zbierania danych z systemu informatycznego ciągnika w czasie rzeczywistym. Zakres badań dotyczył czynności technologicznych oraz czynności transportowych realizowanych w wybranych procesach produkcyjnych. Zastosowanie systemu umożliwia identyfikację parametrów pracy i wkładu energetycznego w postaci zużycia paliwa oraz zlokalizowanie ww. wielkości w określonym miejscu w terenie. Jest to warunek wstępny wdrażania technologii rolnictwa precyzyjnego, a optymalizacja pracy maszyn dotyczy przede wszystkim powierzchni pola.

19

Przed agroinżynierią stoją nowe zadania

63%

Holownicki R.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

tom R. 12, nr 4(102)

13-24

PL

Artykuł jest próbą zachęcenia do dyskusji nad przyszłością agroinżynierii. Przedstawiono najważniejsze kierunki prac badawczych na tle aktualnej sytuacji i perspektyw rozwoju krajowego rolnictwa i przemysłu. Badania z zakresu agroinżynierii powinny koncentrować się rozwoju Rolnictwa Precyzyjnego, wytwarzaniu nowych biomateriałów i energii z biomasy. Podkreślono potrzebę łączenia działalności naukowej z wdrożeniową i nawiązanie bliższej współpracy z przemysłem maszyn rolniczych. W celu ułatwienia pozyskiwania projektów zaproponowano zorganizowanie sieci naukowej grupującej ośrodki zajmujące się agroinżynierią.

EN

The paper is an invitation to the discussion on the future of agroengineering. The main research problems were presented with a connection to the current situation and outlook on development of Polish agriculture and industry. The main research activities should be focused on Precision Agriculture concepts, new biomaterials and production of energy from biomass. The need of link between research and practical application was emphasized. More closer relationship with industry would be very welcomed. Organizing of scientific network was proposed as a helpful tool in application for a new projects.

20

A comparative analysis of the performance of various GNSS positioning concepts dedicated to precision agriculture

63%

Kowalczyk W. Z. , Hadas T.

|

tom Vol. 117

11--20

EN

Automated guidance systems for precision agriculture rely on Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and correction services for high accuracy and precision in field operations. This study evaluates the performance of selected GNSS positioning services for precision agriculture in a field experiment. We use three correction services: SF1, SF3, and RTK, which apply varying positioning concepts, i.e., Wide Area Differential GNSS, Precise Point Positioning, and Real-Time Kinematics, respectively. The tractor is autonomously steered along multiple predefined paths located in open-sky areas as well as near the heavy tree cover. The reference route of the vehicle is determined by classical surveying. Tractor trajectories, a SF1 and SF3 corrections, are shifted from predefined straight paths, unlike in the case for RTK. Offsets of up to several decimeters are service- and area-specific, indicating an issue with the stability of the reference frame. Additionally, the varying performance of the correction services implies that environmental conditions limit the precision and accuracy of GNSS positioning in precision agriculture. The pass-to-pass analysis reveals that SF1 improves the declared accuracy, while SF3 is less reliable in obstructed areas. RTK remains a stable source for determining position. Under favorable conditions, the pass-to-pass accuracy at 95\% confidence level is better than 11.5 cm, 8.5 cm, and 4.5 cm for SF1, SF3, and RTK, respectively. In the worst-case scenario, the corresponding accuracies are: 25.5 cm, 65.5 cm, and 22.5 cm.