Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Stany przejściowe i analiza możliwości poprawy stabilności kątowej zakładowej sieci elektroenergetycznej pracującej autonomicznie

100%

Nocoń A. , Paszek S. , Kasprzyk M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

tom R. 22, nr 12

1116--1121, CD

PL

W artykule analizowano sieć elektroenergetyczną (SE) średniego napięcia zakładu przemysłowego, obejmującego kilka hal produkcyjnych z zainstalowanymi silnikami indukcyjnymi. W sieci tej zainstalowane są dwie kogeneracyjne zespoły wytwórcze: z generatorem asynchronicznym i synchronicznym. Badano zachowanie się SE zakładu m.in. w następujących stanach przejściowych: skokowe zmiany obciążenia sieci oraz awaryjne przejście sieci zakładowej do pracy autonomicznej. Takie stany przejściowe mogą zagrozić utratą stabilności kątowej układu. Z uwagi na brak wiarygodnych danych w obliczaniach uwzględniono niepewność parametrów modeli matematycznych elementów SE zakładu. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że w pewnych stanach przejściowych SE zakładu może wystąpić pojawienie się niegasnących kołysań elektromechanicznych, skutkujących awaryjnym wyłączeniem zespołów wytwórczych, a w konsekwencji utratą zasilania zakładu. W celu ograniczenia niekorzystnych zjawisk zaproponowano zastosowanie układów stabilizacyjnych zainstalowanych w układzie regulacji mocy turbiny oraz w układzie wzbudzenia generatora synchronicznego. Przeprowadzono optymalizację nastawień obu proponowanych stabilizatorów przy uwzględnieniu stanu przejściowego wywołanego awaryjnym wyłączeniem zespołu asynchronicz-nego. Do optymalizacji parametrów stabilizatorów zastosowano algorytm genetyczny. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych stwierdzono, że istnieje możliwość prowadzenia ruchu SE zakładu umożliwiającego pracę autonomiczną sieci z wykorzystaniem wszystkich zainstalowanych źródeł wytwórczych.

EN

In the paper, there is analyzed a medium voltage power network of an industrial plant consisting of several production halls with installed induction motors. Two cogeneration generating units, with an asynchronous and synchronous generator, are installed in this network. There was investigated the behavior of the industrial plant power network in the following transient states: step changes in the network load and emergency change of the plant network operation to autonomous mode. Such transient states may result in the loss of the power system angular stability. Due to the lack of reliable data, the uncertainty of the mathematical model parameters of the plant power network elements was taken into account in calculations. Based on the analyses performed, it was stated that nondecaying electromechanical swings followed by emergency disconnection of generating units and, in consequence, the loss of the plant supply could occur in some transient states of the plant power network. To prevent such a situation, there was proposed the use of stabilizers installed in the turbine governor and the synchronous generator excitation system. The optimization of the settings of both proposed stabilizers when taking into account the transient state caused by the emergency disconnection of the asynchronous unit was performed. A genetic algorithm was used for the parameter optimization of the stabilizers. Based on the simulation investigations made, one can state that there is the possibility of continuous operation of a plant power network enabling the autonomous operation mode of this network with the use of all installed generating units.

2

Analiza pracy małej elektrowni wiatrowej - praca autonomiczna oraz przy podłączeniu do sieci elektroenergetycznej

88%

Młodzikowski P. , Milczarek A. , Malinowski M.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2011

|

tom Z. 249

167-179

PL

W artykule omówiono dwa tryby pracy małej elektrowni wiatrowej: pracę autonomiczną i przy podłączeniu do sieci elektroenergetycznej oraz problemy zachodzące przy przełączaniu się pomiędzy trybami. Przedstawiono także podstawowe topologie przekształtników używane z różnymi rodzajami generatorów i przydatność dla celów przydomowych elektrowni wiatrowych.

EN

In this article authors wish to shortly introduce basic topologies of converters in small wind turbines and chosen for simulation evaluation. Two strategies of control are described in this paper: one for a wind turbine connected to the grid and one for stand-alone power generation.

3

Analiza symulacyjna autonomicznej pracy lokalnej jednostki wytwórczej zakładu górniczego w przypadku rozległej awarii w systemie elektroenergetycznym

75%

Rzepka P. , Szablicki M. , Jurczyk D. , Halinka A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

tom R. 95, nr 9

20--23

PL

W artykule przedstawiono możliwość zastosowania pracy autonomicznej w strukturze sieci elektroenergetycznej zakładu górniczego. Rozwiązanie to ma zwiększyć pewność zasilania obiektów podstawowych zakładu górniczego, w szczególności w przypadku wystąpienia awarii typu blackout w systemie elektroenergetycznym.

EN

The paper presents possibility of applications of island operation in the power network structure of coal mining. The solution is to improvement of electricity supply reliability in important mining objects,in particular in the event of a failure in the power system such as blackout.

4

Autonomous agricultural robot - collision avoidance methods overview

63%

Jasiński M. , Mączak J. , Szulim P. , Radkowski S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2016

|

tom z. 2/106

37--44

EN

The aim of the paper is to make collision avoidance methods overview, used in navigation system of autonomous robot for sowing and wide row planting. Autonomous work of the robot in range of traction and agronomic processes will be implemented on the basis of data from a many sensors (cameras, sensors position, sensors distance, and others). Positive test results will allow for the use of the robot in organic crops requiring mechanical removal of weeds or in crops with application of selective liquid agrochemicals limited to the minimum. The collision avoidance was divided into two different subproblems: detecting the obstacle and avoiding the obstacle. The obstacles will be detected from the 2D laser scanner measurements with the help of a clustering algorithm. It's was the path tracking method based on the Nonlinear Model Predictive Control (NMPC).

PL

Celem referatu jest przedstawienie metod unikania przeszkód wykorzystanych w systemie nawigacji autonomicznego robota polowego przeznaczonego do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych. Autonomiczna praca robota w zakresie trakcji i realizacji procesów agrotechnicznych realizowana będzie na podstawie danych z szeregu czujników (kamery, czujniki położenia, odległości i inne). Pozytywne wyniki badań pozwolą na zastosowanie robota w ekologicznych uprawach wymagających mechanicznego usuwania chwastów, lub w uprawach z ograniczonym do minimum selektywnym stosowaniem ciekłych agrochemikaliów. W metodach unikania przeszkód ważne są dwa cele: wykrycie przeszkody i ominięcie przeszkody. W tym przypadku przeszkoda będzie wykrywana na podstawie pomiarów ze skanera laserowego 2D, z wykorzystaniem algorytmu klasteryzacji. Jest to metoda śledzenia ścieżki na podstawie nieliniowego modelu sterowania predykcyjnego NMPC (Nonlinear Model Predictive Control).

5

Evaluation of The Operation and Improvement of the Stability of the Factory Power Network, Taking into Account the Uncertainty of the Network Model Parameters

63%

Nocoń A. , Paszek S. , Walczak J.

Acta Energetica

|

2017

|

tom nr 1

76--82

EN

There was analysed the operation of a factory power network working in island mode and cooperating with the Polish National Power System (PNPS) in selected transient states. It was assumed that two generating units: one with an asynchronous generator, and the second with a synchronous generator, were installed in the network. The behaviour of the generating units was analysed in the following transients: transition of the factory network from cooperation with the PNPS to island mode operation and shutdown of the asynchronous unit. The analysis took into account the uncertainty of the parameters of selected models of network elements. In the paper, there is described the problem of modelling the scatter of parameters of the models of electrical systems. It consists in determining the envelopes (limit bands) for a family of waveforms of the analysed signals. These envelopes were determined using multiple simulations when changing the network model parameters in an appropriate manner. There is shown the possibility of improving the angular stability of the analysed network by the use of stabilising systems with an appropriate structure and optimised parameters. It is proposed to introduce these stabilising systems to the turbine governor and the synchronous generator excitation system. Parameters of the stabilising systems were optimised by minimising the defined quality factor of electromechanical control waveforms in the selected transient state. A genetic algorithm was used to minimise this quality factor.

PL

Przeanalizowano pracę w wybranych stanach nieustalonych zakładowej sieci elektroenergetycznej pracującej autonomicznie i we współpracy z Krajowym Systemem Elektroenergetycznym (KSE). Założono, że w sieci zainstalowane są dwa zespoły wytwórcze: jeden z generatorem asynchronicznym, a drugi z generatorem synchronicznym. Badano zachowanie się zespołów wytwórczych m.in. w następujących stanach nieustalonych: przejście sieci zakładowej od współpracy z KSE do pracy autonomicznej oraz wyłączenie zespołu asynchronicznego. W analizie uwzględniono niepewność parametrów wybranych modeli elementów sieci. Opisano zagadnienie modelowania rozrzutu parametrów modeli układów elektrycznych. Polega ono na wyznaczeniu obwiedni (pasm granicznych) rodziny przebiegów czasowych analizowanych sygnałów. Obwiednie te wyznaczano przez wielokrotne symulacje przy zmienianych w odpowiedni sposób parametrach modelu sieci. Pokazano możliwości poprawy stabilności kątowej analizowanej sieci przy zastosowaniu układów stabilizujących o odpowiedniej strukturze i optymalizowanych parametrach. Zaproponowano wprowadzenie tych układów stabilizujących do układu regulacji mocy turbiny oraz do układu wzbudzenia generatora synchronicznego. Optymalizację parametrów układów stabilizujących przeprowadzono poprzez minimalizację zdefiniowanego wskaźnika jakości elektromechanicznych przebiegów regulacyjnych w wybranym stanie nieustalonym. Do minimalizacji tego wskaźnika jakości zastosowano algorytm genetyczny.

6

Autonomous agricultural robot - initial assumptions of project

63%

Jasiński M. , Mączak J. , Radkowski S. , Rogacki R. , Mac J. , Szczepaniak J. , Pawłowski T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

tom z. 2/102

49--56

EN

The aim of the paper was to propose conception of autonomous robot for sowing and wide row planting. Autonomous work of the robot in range of traction and agronomic processes will be implemented on the basis of data from a many sensors (cameras, sensors position, sensors distance, and others). Positive test results will allow for the use of the robot in organic crops requiring mechanical removal of weeds or in crops with application of selective liquid agrochemicals limited to the minimum. Until control systems can be perfected and development cost recouped, the growth in autonomous field production systems will come in fits to starts. So that very important is mentioned in this paper, projects initial assumptions.

PL

Celem referatu jest przedstawienie koncepcji autonomicznego robota polowego przeznaczonego do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych. Autonomiczna praca robota w zakresie trakcji i realizacji procesów agrotechnicznych realizowana będzie na podstawie danych z szeregu czujników (kamery, czujniki położenia, odległości i inne). Pozytywne wyniki badań pozwolą na zastosowanie robota w ekologicznych uprawach wymagających mechanicznego usuwania chwastów, lub w uprawach z ograniczonym do minimum selektywnym stosowaniem ciekłych agrochemikaliów. Jeżeli nie zmieni się sie projektowanie systemów sterujących pracą jako idealnych i nie obciążonych kosztami, to nie będzie zauważalny rozwój systemów autonomicznych.

7

Algorytm sterowania przekształtnikiem DC/AC dla małej elektrowni wiatrowej

63%

Młodzikowski P. , Milczarek A. , Malinowski M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

tom R. 87, nr 6

67-72

PL

Artykuł omawia zagadnienia sterowania przekształtnikiem DC/AC pośredniczącym w przekazywaniu energii elektrycznej wyprodukowanej przez małą elektrownię wiatrową (MEW) do sieci elektroenergetycznej nn. lub odbiorników lokalnych.

EN

Paper presents control methods for a DC/AC converter working in a grid connected or a stand-alone mode and transferring energy from a small wind turbine to the electrical grid or autonomous local grid.

8

Monitoring and Control Algorithms Applied to Small Wind Turbine with Grid-Connected/Stand-Alone Mode of Operation

63%

Milczarek A. , Malinowski M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 12a

18-22

EN

This paper presents control of a three-phase DC/AC converter with grid monitoring algorithm applied to Small Wind Turbine (SWT). Monitoring through voltage amplitude and frequency measurement detect electrical grid faults and automatically change the grid-connected/standalone mode of operation. Inverse transition stand-alone/grid-connected is preceded by synchronization of DC/AC converter to electrical grid with the help of special Phase Locked Loop (PLL) block.

PL

Poniższy artykuł opisuje sterowanie trójfazowym przekształtnikiem DC/AC z algorytmem monitorowania sieci elektroenergetycznej do zastosowania w Małej Elektrowni Wiatrowej (MEW). Algorytm monitorujący amplitudę oraz częstotliwość napięcia sieci wykrywa awarię sieci elektroenergetycznej i automatycznie przełącza tryb pracy elektrowni z pracy z siecią elektroenergetyczną do pracy autonomicznej. Natomiast przełączenie z pracy autonomicznej do pracy elektrowni z siecią elektroenergetyczną następuje po uprzedniej synchronizacji przekształtnika DC/AC z siecią elektroenergetyczną za pomocą pętli synchronizacji fazowej (PLL).

9

Analiza możliwości zastosowania jednofazowej maszyny indukcyjnej zaprojektowanej jako silnik do autonomicznej pracy generatorowej

63%

Makowski K. , Leicht A.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2014

|

tom Nr 3(103)

133--138

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i pomiarowych charakterystyk jednofazowej maszyny indukcyjnej zaprojektowanej jako silnik, a wykorzystanej do pracy generatorowej jako samowzbudny jednofazowy generator indukcyjny. Charakterystyki wielkości wyjściowych generatora w stanie ustalonym wyznaczono za pomocą opracowanego dwuwymiarowego modelu polowo-obwodowego generatora pracującego w układzie autonomicznym. Przeanalizowano stany pracy generatora dla obciążenia rezystancyjnego przy założonej prędkości obrotowej maszyny napędzającej dla kilku możliwych układów konfiguracji kondensatorów w uzwojeniu wzbudzenia i obciążenia. W przyjętym modelu symulacyjnym uwzględniono strukturę materiałowo-konstrukcyjną uzwojeń i rdzenia stojana i wirnika oraz charakterystykę magnesowania podana przez producenta. Przedstawiono zmiany napięcia na zaciskach generatora i uzwojeniu wzbudzenia oraz prądy w uzwojeniach stojana w zależności od prędkości obrotowej generatora oraz zastosowanych pojemności i układów kondensatorów w uzwojeniach stojana, dla pracy jałowej i przy obciążeniu rezystancyjnym. Przedstawiono również przebiegi napięcia i prądu generatora przy bezpośrednim załączeniu jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym. Zbadano w laboratorium również zachowanie się samowzbudnego generatora indukcyjnego przy zwarciu oraz przebieg odbudowy napięcia po ustąpieniu zwarcia. Otrzymane na drodze symulacji charakterystyki generatora zostały pozytywnie zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym.

EN

In the paper simulation and measurement results of investigation of a single-phase induction machine designed as the motor in respect of possible utilization as an autonomous self-excited single-phase induction generator are presented. Using developed two-dimensional field-circuit model of the generator, steady-state characteristics were computed for stand-alone operation. The computed characteristics for resistive load at constant rotational speed for some capacitors configurations in excitation and load stator windings were compared with measurements. In the field-circuit model material-structure and magnetizing characteristics of the stator and rotor core of the generator were taken into consideration. Terminal voltage and currents in the stator windings as a function of rotor speed and capacitances of capacitors for no-load and resistive load were presented. Possibility of directly supplying a single-phase capacitor induction motor from the generator as dynamic resistance-inductive load was presented. Sudden short-circuited state and re-building terminal voltage and winding currents waveforms when the short-circuited is disconnected were also investigated. The obtained simulation results by the field-circuit model were positively verified by laboratory tests.