Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 49

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  pozycjonowanie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
|
1998
|
tom Vol. 99, nr 45
177-184
PL
W referacie omówiono wyniki kalibracji kamery TV uzyskane metodą okręgów i metodą kontrolowanych translacji. Przedmiotem identyfikacji był model perspektywiczny kamery. Celem kalibracji było wyznaczeni parametrów wewnętrznych konkretnej kamery oraz określenie jej aktualnego położenia i orientacji na scenie. Weryfikowane metody wybrano ze względu na ich potencjalną przydatność do autokalibracji układu kamera-robot. Dla ułatwienia detekcji na scenie umieszczono znaki graficzne, charakteryzujące się silnym kontrastem w otoczeniu krawędzi i narożników. Współrzędne obrazowe wymienionych cech wykorzystano do rozwiązania równań modelu odwrotnego kamery, to jest do wyliczenia jej parametrów wewnętrznych oraz położenia i orientacji. Porównano rezultaty obliczeń uzyskane obiema metodami i omówiono przyczyny błędów.
EN
Two methods of camera calibration have been validated, namely, 'circles method' and Ma method. Experimental validation consisted of scene registrations with camera put on precise robot arm, and of calculating position, orientation and local length of the camera from pictures. Special landmarks have been used, namely: circle and poly-rectangle printed on the white paper sheet. Automatic detection of landmarks features such as edges and corners has been applied. From image-coordinates of some chosen reference points, camera model parameters have been calculated, and the discussion of error sources has been provided.
2
100%
EN
This research presents a voltage control method of an electromagnetic levitation device. Finite element method is used to model the device known as Team Workshop Problem 28. Double Proportional-Integral-Derivative controller of sinusoidal voltage amplitude is applied to the levitator positioning. Both the levitation device and the controller equations are coupled and solved in the control loop. The model for solving the control problem is presented. In the numerical example a relationship between the position and the sinusoidal voltage amplitude applied on coils for given positions is determined. Also as an additional contribution an impact on perforation of the levitating plate on the device positioning is examined
|
2007
|
tom R. 46, nr SC1
383-388
EN
GPS is a satellite navigation system designed to provide instantaneous position, velocity and time information anywhere on the globe at any time, and in any weather. Present usage of GPS for positioning includes personal navigation (hiking, boating, etc), vessel navigation, aircraft navigation, offshore survey, fleet tracking, machine control, civil engineering, land surveying, GIS and Mapping, Earth deformation analysis etc. In this paper accessible variants of GPS usage for monitoring of road objects location and their movement, as well as its limitations and accuracy are presented. Theoretical considerations are supported by results of practical experiments.
PL
W pracy przedstawiono metodę (sposób) obliczania przestrzennej tolerancji wynikowej przy pozycjonowaniu ruchomych zespołów maszynowych (wrzecion obrabiarek i orientacji chwytaków manipulatorów o ruchach przestrzennych). Dla obliczeń wykorzystano symetryzację wymiarów składowych łańcucha wymiarowego i sumowanie wektorowe symetrycznych odchyłek o strukturze kulistej).
EN
In this paper we present a new method describing maximal space of tolerance in vector analysis of spatial mechanical system. We generalize method of summarization of dimensions to the case of spatial mechanical systems and calculate the spherical deviations. This method can be applied to the analysis tolerance and calculation of the position error.
PL
W referacie przedstawiono architekturę wieloagentowego systemu robotów mobilnych wraz z jej częściową implementacją. Omówiono realizację dwóch klas agentów: agentów percepcyjnych i agentów mobilnych. Zdefiniowano tryby komunikacji w systemie w oparciu o protokół Contract Net Protocol. Architekturę logiczną systemu wieloagentowego odniesiono do przykładowej realizacji zadania samolokalizacji agentów mobilnych.
EN
The architecture of a multi-agent control system for a team of mobile robots is discussed. Some already implemented elements are presented, namely: perception agents and mobile agents. Communication modes in the system are based on the Contract Net Protocol. The self-localization function of the mobile agents has been used in order to test the operation of the system having logical architecture defined in the paper. Results of the experiments are presented.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności pozycjonowania, powtarzalności pozycjonowania i histerezy napędu posuwowego frezarki sterowanej numerycznie typu FYN-SOND w osiach X i Y na biegu jałowym i przy zmiennych obciążeniach. Do badań wykorzystano laserowy system pomiarowy typu LSP-30.
EN
Investigation results concerning the accuracy and repeatability of positioning as well as the hysteresis of the feed drive in CNC milling machine (FYN-50ND type) in both X and Y axis for idle run and for varying loadings, have been presented in the paper. The measuring laser system LSP-30 has been applied for investigations.
8
Content available remote GPS plus DR
100%
|
2007
|
tom nr 3
24-27
10
Content available remote Zastosowanie ręcznych odbiorników nawigacyjnych GPS w pracach geologicznych
75%
PL
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów dokonanych z użyciem dwóch modeli ręcznych odbiorników GPS, przystosowanych do odbioru sygnałukorygującego EGNOS. Rejestrowano czas pomiaru, liczbę odbieranych satelitów, dostępność sygnału EGNOS, współrzędne przestrzenne oraz wiarygodność wyników. Wnioski z przeprowadzonych badań wskazują na szerokie możliwości stosowania ręcznych odbiorników w pomiarach pozycji w terenowych pracach geologicznych.
EN
In the present work results of measurements, performed by using two model of hand-held GPS receivers, are reported. Both receivers were able to receive the EGNOS correction signal. Time of measurement, number of received satellites, EGNOS signal availability, position coordinates and elevation, and the reliability of the result have been registered. Conclusion from the investigation indicate wide possibilities of application to position measurements in geological studies.
|
2007
|
tom nr 1
233-244
PL
Artykuł przedstawia jedną z metod pozycjonowania detali na współrzędnościowej maszynie pomiarowej - metodę swobodnego dopasowania. Celem przeprowadzonych badań była analiza dokładności pozycjonowania przy wykorzystaniu metody swobodnego dopasowania poprzez porównanie wyników pomiaru charakterystycznych punktów detalu mierzonych przy jego pozycjonowaniu z wykorzystaniem odmiennej metody pozycjonowania - metody układu geometrycznego płaszczyzna, linia, prosta.
EN
The article presents the method of free type alignment which is one of the methods of alignment the details on the coordinate measuring machine. The purpose of researche, which was carried out, was to analyze the precision of alignment by using the method of free type alignment. The analysis was made by comparing the results of the measurement of the characteristic points of detail by using the other method of alignment, that is, geometrical plane, line, point alignment.
PL
W artykule opisano koncepcyjny projekt układu pozycjonowania kolektora słonecznego względem promieni słonecznych i przedstawiono strukturę tego układu.
EN
The article presents a description of concept design of sun collector positioning system in relation to sun position. That article presents a solution of the structure of sun collector positioning system.
13
Content available remote Badanie charakterystyk eksploatacyjnych maszyn technologicznych
75%
PL
W pracy określono strukturę jakości maszyn technologicznych, z uwzględnieniem czynnika eksploatacji. Biorąc pod uwagę tę strukturę opracowano metodykę badań. Przedstawiono przykładowe wyniki badań porównawczych, dotyczących nowych oraz po okresie eksploatacji maszyn technologicznych (obrabiarek). W badaniach skoncentrowano się na pomiarach dokładności pozycjonowania i zmian prędkości ruchu układu suportu. Otrzymane wyniki dokładności pozycjonowania dowiodły istnienia znaczących zmian w charakterystyce pozycjonowania spowodowanych użytkowaniem maszyn. Wykazano nierównomierne zużycie zespołu prowadzącego łącznie z zespołem napędowym w poszczególnych przedziałach ruchu. W odniesieniu do badania zmian prędkości przesuwu zaobserwowano różnice w przebiegach charakterystyk rozruchu i hamowania, zależnie od parametrów nastawczych maszyny. Na podstawie otrzymanych rezultatów badań sformułowano wnioski i zalecenia.
EN
The paper presents a quality structure of machine tools with regards to performance. Basing on this structure a research methodology has been developed. Example results of comparison tests have been presented for both new and used machine tools. The research focused on positioning accuracy and support speed variation. Obtained results have showed significant changes of machine performance due to its usage. Non constant wear of driving unit in different ranges of movement bas been proved. Variation of movement velocity has been observed in relation to set parameters of the machine tool. Basing on obtained results conclusions and practical recommendations have been made.
PL
W referacie zaprezentowano wyniki diagnozy i pozycjonowania sytuacji organizacyjnej wybranych pięciu przedsiębiorstw z województwa zachodniopomorskiego w latach 2011-2013. Podstawę diagnozy sytuacji organizacyjnej stanowi pogłębiona analiza jakościowa sprawności organizacyjnej tych przedsiębiorstw z wykorzystaniem autorskiego modelu sprawnościowo-dysfunkcyjnego cyklu życia organizacji. Zdiagnozowana sytuacja organizacyjna każdego z badanych przedsiębiorstw jest wizualizowana na skali tego modelu w sekwencji rocznej. Zestawienie wyników diagnoz badanych podmiotów ukazuje zsyntetyzowany obraz kształtowania się sytuacji organizacyjnej każdego z badanych przedsiębiorstw w okresie objętym badaniami.
EN
The article shows diagnoses of organizational situation represented by 5 researched companies from West Pomeranian Voivodeship in the period of 2011-2013. The diagnoses were based on long lasted depth analysis of organizational efficiency of the companies. The scale of efficient versus dysfunctional life cycle model of organization is used to show the results of the research work. All collected results of each individual diagnose give the picture of given organizational situation during the whole period of the research.
|
2009
|
tom nr 9
19-23
PL
W referacie omówiono podstawowe problemy związane z identyfikacją kształtu i pozycjonowaniem przedmiotów płaskich metodą fotooptyczną, występujące w procesach transportowych maszyn technologicznych. Przedstawiono problemy związane z eliminacją zakłóceń fotooptycznych bitmapy przedmiotów i wyznaczaniem punktów osobliwych, koniecznych w celu wyznaczania trajektorii ruchów napędów w procesach automatycznego sterowania.
EN
The identification of objects shapes and positioning by using of photo-optical method at the technological transport was presented in the paper. There also were presented some problems with elimination of two-object bitmap disturbances and singular points assignment, needful for determination of movement trajectory of a drive in automatic control processes.
|
2012
|
tom nr 3
PL
W referacie przedstawiono możliwości poprawy dokładności pozycjonowania statków, posiadających systemy dynamicznego pozycjonowania, z wykorzystaniem innych metod lub systemów. W skrajnie niekorzystnych sytuacjach, w których może być niemożliwe utrzymanie pracy części przemysłowej statków wielofunkcyjnych, zachodzi potrzeba wspomożenia systemów pozycjonowania dodatkowymi systemami, które zachowają dopuszczalne warunki pracy. Ponadto po przekroczeniu krytycznych parametrów pomogą zapewnić bezpieczeństwo i przetrwanie statku i jego załogi. Możliwych rozwiązań jest kilka, które wskazano w referacie. Podjęto próbę analizy tego problemu.
EN
The paper presents the aid possibilities of ship positioning accuracy improvement, equipped in dynamic positioning systems, with other methods or systems utilization. In extremely adverse situations, when it would be impossible the keeping in work the industry part of multifunction ship, it proceeds an aid necessity of ship dynamic positioning systems by additional systems, that they maintain the acceptable work parameters. Moreover they assist to ensure the safety and survive of ship and her crew. There are a few solutions, which they mentioned in the paper. It was undertaken the analysis of that problem.
EN
Studies on teachers’ identity constitute an essential field in pedeutologic research. Among empirical works undertaking this subject-matter, the research trend using F. Schutze’s methodological concept is clearly distinguishable. This article attempts at familiarizing the reader with a different, drawing on conversational analysis, approach to narrative identity research. The essence of this approach is to introduce the category of positioning into research. Positioning may be a useful tool for the conceptualization and the study of the process of narrative identity constitution.
PL
Badania nad tożsamością nauczycieli stanowią istotny obszar badań pedeutologicznych. Wśrod prac empirycznych podejmujących tę problematykę, wyraźnie wyodrębnia się nurt badań wykorzystujących koncepcję metodologiczną zaproponowaną przez F. Schutze. Tekst jest próbą przybliżenia czytelnikom innego podejścia w badaniu tożsamości narracyjnej, nawiązującego do analizy konwersacyjnej. Istotą tego podejścia jest wprowadzenie do badań kategorii pozycjonowania, która może stanowić użyteczne narzędzie dla konceptualizacji i badania procesu konstytuowania się tożsamości narracyjnej.
PL
W referacie zaprezentowano wyniki diagnozy i pozycjonowania sytuacji organizacyjnej i finansowej 8 wybranych firm start-up prowadzących działalność gospodarczą w 2011 roku. Podstawę diagnozy sytuacji organizacyjnej stanowi pogłębiona analiza jakościowa sprawności organizacyjnej tych firm, natomiast diagnoza sytuacji finansowej oparta jest na odpowiednio przetworzonych danych ilościowych. Obydwa zakresy analizy przedmiotowych firm przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego modelu sprawnościowo-dysfunkcyjnego cyklu życia organizacji. Zdiagnozowana sytuacja organizacyjna i finansowa każdej z badanych firm jest wizualizowana na skali tego modelu w sekwencji rocznej. Zestawienie wyników diagnoz badanych podmiotów ukazuje zintegrowany obraz kształtowania się sytuacji organizacyjnej i finansowej każdej z badanych firm w okresie objętym badaniami.
EN
The article shows diagnoses and positioning of organizational and financial situation represented by 8 researched start-up companies operating in 2011. The diagnoses are based on depth analysis of organizational and financial efficiency of researched companies. The scale of efficient versus dysfunctional life cycle model of organization is used to show the results of the research work. All collected results of each individual diagnose create the picture of given organizational and financial situation during the period of the research.
19
Content available remote Pozycjonowanie w wyszukiwarkach aptek internetowych
75%
|
2010
|
tom Nr 25
177-184
PL
Pozycjonowanie w wyszukiwarkach internetowych jest szczególnie ważnym działaniem w przypadku serwisów WWW firm prowadzących sprzedaż przez Internet. Jest to spowodowane faktem, że internauci przeglądają jedynie pierwsze dwie strony wyników wyszukiwania. Jest to bardzo ograniczone miejsce ze względu na znaczącą konkurencję, czasem liczoną w milionach konkrecyjnych stron. W artykule zaprezentowano wyniki badań dotyczących pozycjonowania serwisów aptek internetowych w wyszukiwarkach. Badania obejmowały zarówno preferencje potencjalnych klientów szukających informacji o lekach, jak i działania podejmowane w ramach serwisów WWW takich aptek.
EN
Search engines optimization is essential for companies selling products online. Main reason for this is related to limited space where only first two pages are retrieved by internet users and big competition often counting millions of pages. In article research results are presented related to search engines optimization by drugstores websites and expectations form its potential customers. Conducted research covered such areas as potential keywords typed in search engines by customers and its relation to optimization in drugstores homepages. Other part of research is related to factors influencing websites positions in search engines as number of links and WebPages indexed by two search engines Google and Yahoo.
20
Content available remote Badania dokładności i dynamiki stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym
75%
|
2000
|
tom Vol. 20, Nr 2
77-87
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym, zaprojektowanego, zbudowanego i przebadanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej we współpracy z JAFO S.A. Jarocin. Zamieszczono również wyniki badań dokładności i dynamiki pozycjonowania stołu ob-rotowego w zakresie małych przemieszczeń przy różnych częstotliwościach zasilania silnika sko-kowego. Dokonano analizy porównawczej stołów obrotowych napędzanych silnikami skokowymi i silnikami typu AC i określono obszar ich zastosowań w branży obrabiarkowej.
EN
Investigation results concerning the accuracy and positioning repeatability of the rotary table that is driven by step motor have been presented in the paper. The table itself has been designed and performed together with JAFO Ltd. Investigation results concerning the accuracy and posi-tioning dynamics of the rotary table in the rangę of smali displacements for various supplying frequency of the step motor, have been also presented. There has been performed the comparative analysis of the rotary tables that have been driven by the step motors and by the AC motors in-cluding the determination of their practical applications in machinę tool industry. Conclusions and further recommendations concerning the improving of accuracy and dynamie features of the rotary tables driven by step motors , have been also presented.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.