The present paper is related to the problems of production of car window accessories from the modified foundry alloys of zinc. The material includes the results of the conducted industrial tests and developmental work. The range of the requirements for components and the properties of standardized materials were discussed. The innovative method for titanium alloying in the zinc ZnAI4Cu3 alloy was developed and described. The casts made from innovative materials, as produced in the demonstration line were subjected to a series of endurance (fatigue) tests.
PL
Artykuł dotyczy zagadnienia wytwarzania pozycjonerów osprzętu szyb samochodowych ze zmodyfikowanych stopów odlewniczych cynku. Materiał obejmuje wyniki przeprowadzonych badań przemysłowych oraz prac rozwojowych. Przedstawiono zakres wymagań stawianych komponentom oraz właściwości znormalizowanych materiałów. Opracowano oraz opisano nowatorską metodę stopowania tytanu w stopie cynku ZnAl4Cu3. Wytworzone w ramach linii demonstracyjnej odlewy z innowacyjnego materiału podano szeregowi badań oraz testom zmęczeniowym.
Robotyzacja procesów technologicznych często wymaga użycia tzw. zewnętrznych osi robota, wśród których dominują pozycjonery oraz tory jezdne. Najwyższa elastyczność pozycjonerów może być osiągnięta dzięki budowie modułowej. Wysokie parametry użytkowe maszyn manipulacyjnych zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
EN
Robotization of manufacturing processes in order to positioning or manipulating a workpiece very often requires the robot to be equipped with some external axes. Among such axes all kind of manipulators and carriage rail tracks play a dominant role. As far as manipulators are concern their good flexibility may be obtained due to the modular structure. Good performance of manipulating machines can be assured by using new methods of numerical analysis during the course of their design. Both ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology has been carried on a number of research and development activity within the area of automatization of manufacturing processes with the use of industrial robots. This paper presents some results of two projects concerning numerical modelling, design and the structure ol external axes for industrial robots.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.