Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: position's measurement

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie czujników optoelektronicznych do pomiaru położenia i orientacji robota mobilnego

100%

Majchrzak J. , Płociński M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2008

tom Vol. 49, nr 6

65-68

W pracy przedstawiono metodę pomiaru położenia i orientacji robota mobilnego, która wykorzystuje optyczne czujniki przesunięcia. Czujniki te przemieszczane ponad podłożem umożliwiają względny pomiar przesunięcia, eliminując mechaniczne problemy kontaktu kół pomiarowych z podłożem, jak w przypadku odometrii. W pracy poddano weryfikacji wybrany układ rozmieszczenia czujników. Metoda pomiaru oparta jest na zależnościach geometrycznych wybranej konfiguracji czujników. Przeprowadzono także eksperymenty określające zakres zastosowania wybranych czujników optycznych.

The paper presents a method of measurement of position and orientation of mobile robot, which uses the optical sensors of shift. These sensors while being moved over the basis, make possible the relative measurement of shift, eliminating the mechanical problems of contact of measuring wheels with basis, as in the case of odometric method. In the paper the chosen arrangement of sensors' distribution was subjected to verification. The method of measurement is based on geometrical dependences of chosen sensors' configuration. The experiments describing the range of use of chosen optical sensor were also conducted.