Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wybrane problemy wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS

100%

Koc W. , Specht C.

|

tom nr 4

CD-CD

PL

W pracy zwrócono uwagę na niewystarczającą skuteczność stosowanych dotychczas na kolei metod kształtowania osi toru w płaszczyźnie poziomej. Sformułowano tezę, że możliwości radykalnej poprawy sytuacji stwarza metoda ciągłych pomiarów satelitarnych GPS, zastosowana przez zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono ogólną charakterystykę pomiarów satelitarnych i opisano przebieg przeprowadzonych badań terenowych. Zrealizowane badania wykazały, że wykorzystanie techniki pomiarów GPS umożliwia bardzo precyzyjne określenie danych do projektowania modernizacji linii kolejowej (kierunków głównych i kąta zwrotu trasy). Pozwalają one na ocenę położenia prostych odcinków toru, a także odtworzenie rejonów zmiany kierunku trasy. Przedstawiono założenia nowej metody projektowania osi toru (w lokalnym układzie współrzędnych), dostosowanej do satelitarnej techniki pomiarowej.

EN

This paper discusses the insufficient effectiveness of the methods of modeling the rail track shape in a horizontal plane, which have been utilized by the railway designers so far. The thesis about the possibility to improve the situation radically by a method of continuous satellite surveying GPS has been formulated by a scientific team from the Gdansk University of Technology. This paper presents a general character of the satellite surveying, as well as a course of conducted experiments in an operated rail track. The experiments proved that the utilized satellite surveying technique would allow for a very precise data calculation in order to design a rail track modernization, principal track directions, return angles. The methods allow for assessment of the localization of track’s straight sections and also for capturing the area of the direction’s change. Finally, the paper describes assumptions of the new method of track shape designing in a local system of coordinates, which has been adapted for the technique of the satellite surveying.

2

Ocena skuteczności stosowanej metodyki regulacji osi toru kolejowego

100%

Koc W. , Specht C. , Lewiński L. , Chrostowski P. , Grzejka P.

|

tom Nr 10

56--62

PL

W pracy pokazano przykłady stwierdzonych nieprawidłowości w ukształtowaniu torów kolejowych w płaszczyźnie poziomej. Jako przyczynę istniejącej niekorzystnej sytuacji wskazano stosowaną przez wiele lat metodykę regulacji osi toru. W celu oceny skuteczności tego procesu przeprowadzono dwie kampanie ciągłych pomiarów satelitarnych. Pierwsza kampania pomiarowa miała na celu identyfikację stanu istniejącego, druga zaś − określenie ukształtowania toru po przeprowadzonej regulacji jego osi. Ponieważ projekt regulacji został wykonany za pomocą tradycyjnych metod geodezyjnych, stworzyło to możliwość oceny poprawności tychże metod z punktu widzenia aktualnego stanu wiedzy. Ocena ta nie wypadła pozytywnie; stwierdzono, że wykonany przy zastosowaniu tradycyjnej procedury projekt w zasadzie nie wnosi nic nowego, ograniczając się jedynie do odwzorowania stanu istniejącego.

EN

This paper shows the examples of irregularities detected in the shape of the railways in a horizontal plane. As a reason of the mentioned disadvantaged existing situation the current methodology of a track axis adjustment was indicated. In order to evaluate the effectiveness of the process, which has been using for many years, two campaigns of continuous satellite measurements were carried out. The first measurement campaign was aimed at identifying the existing alignment while the second one to determine the shape of the track after its adjustment. Since the adjustment project was prepared using common surveying methods, the situation created an opportunity to assess the accuracy of these methods from the viewpoint the current knowledge. This assessment was not positive; it was found, that prepared by the conventional design methods project, in fact, does not bring anything new, limiting only to restore the initial alignment.

3

Ocena trasy kolejowej położonej w łuku na podstawie pomiarów satelitarnych

100%

Koc W. , Chrostowski P.

|

2013

|

tom Nr 4

25--29

PL

W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_ARC, przeznaczony do szczegółowej oceny rejonu trasy kolejowej położonego w łuku, na podstawie współrzędnych osi toru uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. W tym celu interesujący nas rejon zmiany kierunku trasy zostaje wydzielony z całości układu geometrycznego, po czym zostaje przedstawiony w lokalnym układzie współrzędnych powstałym po odpowiedniej transformacji (przesunięciu i obrotu) globalnego układu współrzędnych. Program komputerowy umożliwia określenie wartości promienia łuku kołowego, dostarcza również stanowiący podstawę decyzji odpowiedni wykres wskaźnika dopasowania. Na końcu pokazano przykład wykorzystania do oceny trasy położonej w łuku modułu TRACK_DESIGN, który pozwala na identyfikację krzywych przejściowych.

EN

The paper presents the next module called TRACK_ARC. The module is a part of the computer program SATTRACK (developed at the Technical University of Gdansk) for visualization, evaluation and design of the railway line. The program is suitable to the technique of continuous satellite measurements. The TRACK_ARC module has been designed to detailed assessment of the track located in the horizontal arch. The assessment is based on the coordinates of a railway track axis collected on the way of continuous satellite measurements. For this purpose, the considered area of the intersection is extracted from the whole measurement database of the geometric layout. The next step is to determine the arc in a local coordinate system, which is defined by a transformation (shift and rotation) of the global coordinate system. The computer program helps to specify a value of radius of the arc as well as displays a chart of a fit pointer, which is the base of decision. Finally, a proper example of another module (called TRACK_DESIGN) has been presented. The example shows the process of the circular arc identification together with transition curves.

4

Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych

84%

Koc W. , Chrostowski P.

|

tom Nr 9-10

58-63

PL

W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje się do wyznaczenia jej równania w państwowym układzie odniesień przestrzennych 2000. Mając wyznaczone równania wszystkich prostych, jesteśmy w stanie określić współrzędne punktów głównych trasy oraz kąty zwrotu. W celu przeprowadzenia oceny rzeczywistego kształtu toru na danej prostej należy dokonać jej transformacji do układu lokalnego, w którym rzędne stanowić będą odchylenie od wyznaczonego kierunku prostej, wynikające z nierówności poziomych występujących w torze (a także z błędu pomiarowego). Otrzymany sygnał należy jeszcze poddać analizie w celu sprawdzenia możliwości odfiltrowania pewnych składowych, które można uznać jako spowodowane zjawiskami pobocznymi, nie mającymi bezpośredniego związku z kształtem mierzonego toru. W wyniku tak przeprowadzonego postępowania otrzymujemy zbiór wartości przesunięć poprzecznych toru - do projektu regulacji geometrycznej jego osi.

EN

The paper presents the next module of the computer software SATTRACK which currently has been developing at the Technical University of Gdansk. The program serves to visualization, assessment and design process of railway track, adapted to the technique of continuous satellite surveying. The module called TRACK_STRAIGHT is designed to assess the straight sections. A description of its operation as well as examples of its functions has been presented. Recorded to text file coordinates of the straight section are used to determine its equation in the 2000 state spatial reference system. After collecting all of estimated straight equations, it is possible to determine the coordinates of main points of the tour as well as the intersection angles. In order to assess the actual shape of the track on a straight section its transformation to the local coordinate system is needed. The operation let to obtain the values of the deviation relatively to the designated direction of a straight. Those deviations are interpreted as an effect of horizontal imperfections of track as well as the measurement errors. Moreover, the received signal should still be analyzed to verify the possibility of filtering out certain signal's components, which could be regarded as caused by secondary phenomena which have not a direct connection with the track.s shape of the measured section. As a result of the conducted investigation we obtain a set of lateral displacements of the track - to the project of geometrical regulation of track axis.

5

Próba oceny dokładności pomiarów satelitarnych toru kolejowego

84%

Oszczak S. , Specht C. , Koc W.

|

tom Nr 91, z. 149

341-361

PL

W pracy przedstawiono rozwój technik pomiarów satelitarnych GPS, na tle zmieniających się rozwiązań wyznaczania fazowej poprawki pseudoodległościowej. Wskazano na występujące różnice w wykorzystaniu pomiarów RTK z pojedynczej stacji oraz aktywnych sieci geodezyjnych. Na podstawie uzyskanych danych z ok. 40-kilometrowego odcinka linii kolejowej dokonano analizy błędu wyznaczeń współrzędnych sieci ASG-EUPOS, w porównaniu do badań przeprowadzonych przez innych autorów. Wskazano na istotny udział błędów wynikających ze zmienności współczynników geometrycznych DOP na wyniki pomiarów. Uzyskane wartości współrzędnych dały podstawę do rozpatrzenia możliwości wykorzystania techniki pomiarów satelitarnych przy określaniu miarodajnych danych do projektowania układów geometrycznych toru.

EN

The progress of the GPS satellite survey methods at the background of changing solutions for fixing a phase pseudodistance correction have been presented in the paper. The differences occurring while usage the RTK measurements from a single station and from an active geodesical networks have been shown. At the basis of obtained data from about 40 km long section of railway line the differences of fixing ASG-EUPOS network coordinates in comparison to research executed by other authors have been done. The essential impact of errors, resulting from variability of DOP geometrical indicators, on results of measurements have been given. The obtained values of coordinates have given the basis to consider the possibility of usage of the satellite survey method to obtain reliable data for designing the geometrical layout of a track.