Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Nowe wkładki do pomiaru siły w linach górniczych wyciągów szybowych

100%

Małecki J. , Meder A. , Wróbel T.

|

tom R. 23, nr 3

26--30

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań i oceny wkładek typu WPS-Ec przeprowadzonych w Zakładzie Badań Atestacyjnych Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG. Wkładki te stosowane są do pomiaru sił w linach górniczych wyciągów szybowych i w tym celu zabudowywane są w zawieszeniach naczyń wyciągowych oraz lin wyciągów szybowych. Stosowanie tych wkładek pomiarowych oznacza użycie dodatkowego środka bezpieczeństwa podczas eksploatacji lin wyciągów szybowych o szerokich możliwościach do wykorzystania. Środek ten stanowi praktyczne, dotychczas powszechnie nie stosowane narzędzie, do wykorzystania przez szybowe służby utrzymania ruchu odpowiedzialne za bezpieczeństwo ruchu górniczych wyciągów szybowych.

EN

The paper presents results of tests and assessment of the WPS-Ec inserts, which were carried out in a Division of Statutory Tests in the KOMAG Mining Mechanization Centre. The inserts are used for force measurements in ropes in the mining shaft hoists and due to this they are installed in the suspensions of conveyances and shaft hoist ropes. The use of these inserts means the use of additional safety measure during the ropes' operation in the shaft hoists, which will have wide range of possibilities to be used. This measure is a practical tool, not commonly used so far, which can be used by the personnel responsible for the safety of mining shaft hoists' operations.

2

Konstrukcja i oprogramowanie urządzenia do pomiaru siły

86%

Giera P. , Klaus R. , Rudzki M. , Sobkowiak R.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2005

|

tom R. 102, z. 1-M

153--158

PL

W artykule przedstawiono konstrukcję i oprogramowanie urządzenia do pomiaru siły zbudowanego w oparciu o mikrokontroler AduC812. Mikrokontroler ten został opisany ze szczególnym uwzględnieniem zawartego w nim przetwornika A/C. W artykule zaprezentowano także najważniejsze parametry użytego czujnika siły KM500 oraz schemat blokowy urządzenia.

EN

This paper presents construction and software a device for power survey, based on Controller ADuC812. This Controller is featured with special compliance converter A/C. This paper presents also premier parameter a gauge of power KM500 and a block diagram.

3

Monitorowanie sił skrawania podczas toczenia

72%

Nosol A. , Bartoszuk M.

|

2018

|

tom nr 3

30--35

EN

It is well known that machining is the basic technique for manufacturing machine parts. Over the years, the machining processes have intensified, and what is more, the machining of difficult-to-cut materials, such as nickel and titanium alloys, has become more and more popular. For this reason, the process of cutting is not fully understood. Therefore, knowledge of the distribution of cutting forces and phenomena occurring in the cutting zone allows, for example, for optimization of cutting parameters and monitoring of tool wear. In the literature, the measuring devices for the total cutting force components were rarely described. For this reason, the authors have decided to explore the subject in greater depth. This article presents examples of constructions of turning actuators and comparison of results obtained for strain gauges of own design and professional piezoelectric actuator for the same machining parameters.

PL

Powszechnie wiadomo, że obróbka skrawaniem jest podstawową techniką wytwarzania części maszyn. Z biegiem lat zauważalna jest intensyfikacja procesów obróbki, co więcej – coraz częściej obrabiane są materiały trudnoskrawalne, np. stopy niklu i tytanu. Z tego powodu proces ich skrawania nie do końca jest poznany. Znajomość rozkładu sił skrawania i zjawisk występujących w strefie skrawania pozwala np. na optymalizację parametrów skrawania oraz na monitorowanie zużycia narzędzia. W literaturze fachowej urządzenia do pomiaru składowych całkowitej siły skrawania były rzadko opisywane. Z tego powodu autorzy postanowili zgłębić ten temat. Artykuł niniejszy przedstawia przykładowe konstrukcje siłomierzy tokarskich oraz porównanie wyników uzyskanych dla siłomierzy tensometrycznych własnej konstrukcji i profesjonalnego siłomierza piezoelektrycznego dla tych samych parametrów obróbki.

4

Metody pomiaru siły kontaktu w trójpalczastym chwytaku BarretHand

58%

Seredyński D. , Banachowicz K. , Winiarski T.

|

2016

|

tom z. 195, t. 2

345--354

PL

Pomiar sił kontaktu pomiędzy robotem a otoczeniem ma kluczowe znaczenie w robotyce usługowej podczas wykonywania zadań zręcznej manipulacji. W ostatnich latach rozwój technologii pozwala na stosowanie coraz mniejszych czujników, które są montowane na członach chwytaków. Różnorodność metod pomiaru oraz rodzaju pozyskanych danych sprawia, iż wybór właściwych czujników dla konkretnego robota jest trudny. Niniejszy artykuł prezentuje przegląd literatury w zakresie czujników siły stosowanych w chwytakach oraz przedstawia szczegółowy opis dwóch zestawów czujników dla chwytaka BarrettHand. Opis wzbogacony jest o wyniki eksperymentów dla obu zestawów w zadaniu chwytania.

EN

The measurement of the contact forces between a robot and the environment is of paramount importance in service robotics. Miniaturized force sensors have been used in the recent years to measure forces in links of grippers. The selection of a proper sensor for a particular robot is a challenging task, due to the diversity of the force sensing methods. The article presents a review of force sensors used in robotic grippers. It also presents a detailed description of two sensing devices and tries to determine their application. The results of experiments are presented to show the capabilities of the sensors.