Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pomiar otoczenia robota

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Konstrukcja dalmierza laserowego z modulacją amplitudy.

100%

Wołczowski A. , Witkowski J. S.

2001

tom Vol. 103, nr 47

199-206

W pracy przedstawiono zmodyfikowaną konstrukcję dalmierza laserowego wykorzystującego metodę modulacji amplitudy. W prezentowanym rozwiązaniu zastąpiono pomiar fazy sygnału powracającego, systemem strojenia częstotliwości pomiarowej, w taki sposób, że sygnał powrotny jest przesunięty w fazie o 90°, co jest łatwo i precyzyjnie wykrywane przez podwójnie zrównoważony mieszacz iloczynowy. Modyfikacja konstrukcji polega na zastosowaniu czoperowania sygnału wielkiej częstotliwości impulsami o naprzemiennej polaryzacji. Umożliwia to zwiększenie stosunku sygnału do szumu, a tym samym dokładności pomiaru w porównaniu z wcześniejszymi konstrukcjami autorów. Przedstawiono wyniki eksperymentalne pomiarów odległości oraz omówiono główne źródła zakłóceń.

The paper presents a modified construction of a laser rangefinder based on the amplitude modulation method. In the presented solution the phase measurement was replaced by tuning the modulation frequency. The frequency is tuned to the moment the return signal is shifted in phase of 90°, which is precisely detectable by the double balanced mixer. The modification consists in choppering high frequency signal with pulses of altemate bias. This increases the signal to noise ratio and thereby the measurement accuracy in comparison with prior author's constructions. The experimental results of rangę measurements are presented and the main sources of the noise are discussed.