Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Automatyczne pozycjonowanie wieloczłonowych pojazdów transportowych w systemach terminali logistycznych

100%

Dudziński P. , Roos J. H. , Madejski W.

|

tom Vol. 86, nr 26, t. 1

131-140

PL

W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa-kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określenia. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowgo programu z Uniwersytetu w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.

EN

The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.

2

A new approach to crash modelling of articulated lorries.

88%

Grzegożek W. , Świder P. , Polański A.

|

tom Vol. L, nr 1

21-39

EN

The paper presents a plane model of ariculated vehicles worked out for the analysis of their dynamics. The d'Alambert pronciple was used for derivation of motion equations for the system. The forces and moments acting on wheels were formulated on the basis of the Dugoff-Uffelmann tyre model. The system consists of any number of vehicles connected by kinematic pair of the 5th class (non friction joint of pivot-bush type) and the fifth wheel (with dry friction). Since crash calculations usually take into account the impulse of crash force only, and since it is not appriopriate for articulated vehicles, a new approach to crash calculation is presented in this paper. The authors propose to calculate the force in crash point both as a function of the relative velocity of vehicles and the stiffness of their bodies. Simulation results of articulated lorry crashes and the attempt to verify the performed simulation are presented in the article.

PL

W artykule zaprezentowano płaski model samochodów wieloczłonowych opracowany dla potrzeb analizy dynamiki ruchu. Zastosowano zasadę d'Alambeta dla wyprowadzenia równań ruchu tego systemu. Siły i momenty działające w punkcie styku koła z drogą określono wykorzystując model koła ogumionego opracowany przez Dugoffa i zmoddyfikowany przez Uffelmanna. System składa sie z dowolnej ilości pojazdów połączonych za pomocą par kinematycznych 5. klasy (bez tarcia połączenie typu czop-tuleja) oraz siodła w naczepie lub obrotnicy w przyczepie (z tarciem suchym). Ponieważ zawyczaj zderzenia pojazdów są obliczane wykorzystując impuls siły zderzenia, co nie zawsze pozwala na uzyskanie zadowalających wyników w przypadku pojazdów wieloczłonowych zaprezentowano nowe podejście do obliczania zderzeń. Zaproponowano obliczanie siły w punkcie zderzenia jako funkcji względnej prędkości pojazdów oraz sztywności ich nadwozi. Poddano weryfikacji doświadczalnej przyjęte założenia i uproszczenia w modelowaniu pojazdów wykonując badania drogowe pojazdów wieloczłonowych takich jak ciągnik siodłowy z naczepą oraz samochód ciężarowy z przyczepą. Poddano również weryfikacji zaproponowaną metodę obliczania zderzeń poprzez porównanie położeń pojazdów z bardzo dobrze udokumentowanego zderzenia z położeniem wynikającym z zrealizowanej symulacji.

3

Automatyczne pozycjonowanie wieloczłonowych pojazdów transportowych w systemach terminali logistycznych

63%

Dudziński P. , Madejski W. , Roos J. H.

|

tom Vol. 6, nr 3

47-58

PL

W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa - kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określania. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowego programu z Uniwersytetem w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.

EN

The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.