Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pojazd dwukołowy samobalansujący

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt dwukołowego samobalansującego pojazdu

100%

Ciężkowski M. , Mystkowski A.

Przegląd Elektrotechniczny

2015

tom R. 91, nr 2

147-152

Artykuł zawiera opis budowy dwukołowego samobalansującego pojazdu. Zostały w nim omówione główne części pojazdu oraz sposoby wyznaczenia, interesujących z punktu widzenia projektu, własności podzespołów użytych w budowie pojazdu. Poza opisem części sprzętowej została również omówiona część projektu związana z oprogramowaniem mikrokontrolerów wykorzystywanych przez pojazd. Dodatkowo przedstawiono sposób obliczania najważniejszych parametrów pojazdu. Wyniki obliczeń zostały zweryfikowane eksperymentalnie.

The article describes the design and construction of two-wheeled self-balancing vehicle. The main parts of the vehicle and the designation methods of properties of the components used in the construction of the vehicle were discussed. In addition to describing the hardware part, the part of the project related to software used by the vehicle microcontrollers has also been discussed. Also, manner of calculations of important parameters of the vehicle was presented. Conducted calculations were verified by experimental results.