W pracy przedstawiono zagadnienia związane z przemieszczaniem i podnoszeniem ciężkich ładunków lub ciężkich urządzeń za pomocą poduszek pneumatycznych. Zaletą systemów transportowych wykorzystujących poduszki pneumatyczne jest uzyskiwanie małych nacisków jednostkowych na podłoże oraz małe opory ruchu. Ładunki o znacznych masach przy odpowiednio sztywnej i wypoziomowanej posadzce mogą być przemieszczane za pomocą urządzeń ciągnących o małej sile lub nawet siłą mięśni ludzkich. W pracy przedstawiono model i stanowisko badawcze opracowane w Politechnice Krakowskiej do prowadzenia badań eksperymentalnych tego typu urządzeń.
EN
Problems related with moving and lifting heavy loads or heavy equipment with the use of pneumatic bags were presented in the paper. The advantage of transport systems that use pneumatic bags, is achieving little unit pressure on the base and a small motion resistance. Loads with large masses with a properly rigid and leveled floor can be moved by traction devices with Iow power or even using power of human muscles. The paper presents a model and test stand developed in the Cracow University of Technology to conduct experimental studies of this type of equipment.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper addresses modelling, simulation and experimental research of a pneumatic cushion. The scope of work included formulating a mathematical model based on air flow equations, building simulation model, carrying out simulations and comparing simulation results with experiments. The simulations were performed in Matlab-Simulink system, while experiments were carried out on a test bench, by means of a real industrial pneumatic cushion. The comparison of the results indicates that the created simulation model is accurate and flexible, and thus can be used in further research which concerns e.g. geometrical modifications or optimization of air consumption.
PL
Niniejszy artykuł dotyczy modelowania, symulacji oraz badań eksperymentalnych poduszki pneumatycznej. W zakres realizacji pracy weszło sformułowanie modelu matematycznego w oparciu o równania przepływu powietrza, budowa modelu symulacyjnego, przeprowadzenie symulacji oraz porównanie ich wyników z badaniami eksperymentalnymi. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab-Simulink, natomiast eksperymenty zostały przeprowadzone na stanowisku badawczym z wykorzystaniem rzeczywistej przemysłowej poduszki pneumatycznej. Porównanie uzyskanych wyników wskazuje, że zbudowany model jest dokładny i elastyczny, a zatem może być używany w przyszłych badaniach dotyczących np. zmian konstrukcyjnych lub optymalizacji zużycia powietrza.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.