W artykule przedstawiona została koncepcja konstrukcji głowicy śledzącej, przeznaczonej do pocisków przeciwlotniczych bliskiego zasięgu, naprowadzanych termicznie. Proponowane rozwiązanie charakteryzuje się stosunkowo dużym kątem pola widzenia w porównaniu z obecnie stosowanymi rozwiązaniami, jak również pozwala na zastosowanie zaawansowanych algorytmów identyfikacji.
EN
There is conception introduced in article intended for IR antiaircraft short range missile. The presented solution characterize relatively big view angle when comparing with currently used concepts. It also allows to use advanced identification algorithm.
The control of homing surface-to-air short-range anti-aircraft missile takes place in the atmosphere, in which there are different types of atmospheric disturbances such as: turbulence, gust and wind shear. The atmospheric disturbances is generated with the Dryden power spectral density model. This paper presents a method for control of flying objects such as anti-aircraft missile moving in a disturbed environment. The method of proportional navigation will be applied for the guidance of missile on the ground target. The research will include the analysis of influence of atmospherics on the hitting the target accuracy, the shape of the flight path and the values of generated control forces. Numerical research will be carried out with use of Matlab/Simulink software. Obtained results will be presented in the graphical form.
PL
Sterowanie samonaprowadzającym obiektem latającym, jakim jest przeciwlotniczy pocisk rakietowy (PPR), odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego typu zjawiska atmosferyczne, jak turbulencje, uskoki i podmuchy wiatru. Zakłócenia atmosferyczne przyjęto jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy (model Drydena). W artykule zaprezentowano metodę sterowania PPR poruszającym się w atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania pocisku rakietowego na cel powietrzny wykorzystana została metoda proporcjonalnej nawigacji. Badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel, kształt toru lotu oraz wartości generowanych sił sterujących. Symulacje komputerowe przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione w postaci graficznej.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W opracowaniu przedstawiono model pojazdu samochodowego z zamontowanym zestawem przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu. Z wyrzutni startują w krótkim odstępie czasu dwie rakiety. Każda z rakiet porusza się w kierunku manewrującego celu po torze determinowanym przez początkowe kinematyczne parametry lotu oraz zaimplementowany algorytm sterowania. Celem pracy jest określenie wrażliwości rozpatrywanych algorytmów sterowania na zaburzenia jakie są generowane w trakcie startu pocisku.
EN
The paper presents a vehicle model with a set of anti-aircraft target-homing missiles of short range. Two missiles are launched at a short time interval. Each missile moves towards a target manoeuvring along the trajectory determined by initial kinematic parameters of flight and the implemented steering algorithm. The aim of the paper is to determine susceptibility of the analysed steering algorithms to disturbances generated during the missile launch.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.