W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z przetwarzaniem nieciągłych sygnałów sterujących lotem małokalibrowych pocisków przeciwpancernych. Autorzy przedstawili doświadczenia zebrane [w] trakcie badań nad systemami sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych.
EN
Some problems connected with the processing of discrete signals used for controlling the trajectory of antitank missiles are presented in the paper. Some data about research works carried out on the mortar smart ammunition control are also provided.
Wdrożenie w Polsce nowego wzoru moździerza kalibru 98 mm zrodziło potrzebę opracowania do niego całej gamy wzorów amunicji, w tym naboju z pociskiem oświetlającym. Przewidywana wysoka prędkość pocisku w momencie wyrzucania kostki oświetlającej uniemożliwiła zastosowanie rozwiązania konstrukcyjnego znanego ze stosowanych dotychczas w Wojsku Polskim 82 i 120 mm moździerzowych pocisków oświetlających radzieckiej konstrukcji. Dokonano więc przeglądu moździerzowej amunicji oświetlającej będącej na uzbrojeniu armii świata pod kątem sposobów hamowania kostki oświetlającej wraz ze spadochronem po wyrzuceniu z pocisku-nosiciela do prędkości umożliwiającej otwarcie spadochronu, jednakże żaden ze sposobów nie nadawał się do zastosowania w krajowych warunkach z różnych względów. Dlatego też zaproponowano własną metodę i wykorzystujące ją rozwiązanie konstrukcyjne, którego podstawowym elementem jest przecinak pirotechniczny. Jego konstrukcja oparta jest w znacznej mierze na konstrukcji zapalnika ZUG stosowanego w subamunicji pocisków kasetowych, co m. in. czyni to rozwiązanie prostym, tanim i łatwym do realizacji w warunkach krajowych.
EN
Introduction the new 98 mm mortar model into service brought about the need of developing the whole gamut of ammunition models for it, including illuminating round. The expected high projectile velocity in the moment of illuminating flare ejection did not allow to apply the solution from 82 and 120 mm soviet illuminating mortar rounds used in Polish Army. Therefore the world-wide illuminating mortar ammunition have been reviewed in order to acquaint with the methods of slowing down the illuminating flare with parachute after ejection from cargo projectile. None of the methods appeared to be acceptable in domestic conditions, so the own solution of author has been proposed. The main part of it is a pyrocutter largely based on the design of ZUG fuse used in cargo projectiles subammunition. This among the other things makes the solution simple, inexpensive and easy to apply in domestic conditions.
W artykule przybliżono problematykę konstruowania pocisków moździerzowych szczególnie w aspekcie doboru kształtu pocisku i jego wpływu na charakterystyki aerodynamiczne. Wyniki obliczeń numerycznych przeprowadzonych za pomocą oprogramowania Ansys Fluent v14,5 przedstawiają przybliżone (ze względu na ograniczoną dokładność zastosowanego oprogramowania) rozkłady ciśnień na powierzchni wybranych konstrukcji pocisków moździerzowych dla 0,5 i 1,5 Macha. Ponadto wykonano analizę porównawczą współczynników oporu analizowanych pocisków moździerzowych, której wyniki posłużyły m.in. do opracowania wstępnych tabel strzelniczych dla modernizowanych i nowoprojektowanych pocisków do moździerza RAK.
EN
In the article issues of designing mortar projectiles particularly in the aspect of their shape selection and its influence on aerodynamic characteristics were analyzed. Results of numerical calculations conducted with the Ansys Fluent v14,5 software show approximate (because of applied software limited accuracy) values of air pressure on the surface of selected mortar projectile designs for 0.5 and 1.5 Ma. Moreover a comparative analysis of drag coefficients for considered mortar projectiles was performed and the results served among others for drawing preliminary firing tables for modernized and newly designed projectiles for “RAK” mortar.
W pracy przeprowadzono analizę wpływu wybranych zaburzeń początkowych na rozrzut wszerz naddźwiękowego pocisku moździerzowego powstałego w ramach programu RAK AMUNICJA. W pierwszej części pracy wytypowano czynniki mogące mieć wpływ na rozrzut wszerz pocisków moździerzowych. Analizowano wpływ parametrów takich jak: początkowa prędkość poprzeczna pocisku, początkowy kąt odchylenia pocisku, początkowa prędkość kątowa odchylenia pocisku oraz krótkotrwały podmuch wiatru poprzecznego. Następnie oszacowano możliwe wartości zaburzeń tych parametrów i wykonano dla tych wartości obliczenia przy prędkości początkowej v0=500 m/s. Obliczenia prowadzono za pomocą modelu lotu o pięciu stopniach swobody opracowanego dla pocisków moździerzowych. Wyniki obliczeń porównano z rezultatami uzyskanymi analitycznie za pomocą wzoru opisującego wartość podrzutu aerodynamicznego przedstawionego w literaturze. W końcowej części pracy przedstawiono wnioski.
EN
Influence of selected initial disturbances into the lateral dispersion of a supersonic mortar projectile, developed in the frame of RAK MUNITIONS program, is analysed in the paper. In the first part of the paper some factors which may influence the lateral dispersion of mortar projectiles are indicated. Such parameters of the projectile as initial lateral velocity, initial angle of yaw and initial velocity of the yaw angle, and an unexpected lateral gust of wind were analysed. In the next step the possible values of disturbances for these parameters were estimated to perform the calculations for these values at the muzzle velocity of v0=500 m/s. The calculations were performed by using a model of flight with five degrees of freedom which was developed for the mortar projectiles. The results of calculations were compared with the analytical results received with a relation presented in the literature for values of aerodynamic jump. The conclusions are presented in the final part of the paper.
W artykule przedstawiono wyniki badań poligonowych rejestracji przebiegu strzelania ze 120 mm moździerza pociskiem odłamkowo-burzącym OF-483A, mające na celu umożliwienie określenia warunków początkowych wylotu pocisku z lufy moździerza, niezbędnych do przeprowadzenia symulacji komputerowej lotu pocisku moździerzowego. Wyniki rejestracji ruchu zarówno pocisków, jak i moździerza posłużyły do opracowania doświadczalnej metody wyznaczania prędkości wylotowej pocisku oraz kąta rzutu (tzn. kąta pochylenia wektora prędkości pocisku w chwili opuszczania przekroju wylotowego lufy moździerza). W badaniach poligonowych do rejestracji zjawisk szybkozmiennych wykorzystano kamerę Phantom v12, natomiast do wyznaczenia prędkości lotu pocisku oraz przemieszczania się lufy moździerza wykorzystano oprogramowanie TEMA Motion, służące do opracowywania wyników rejestracji kamerą Phantom v12. W celu określenia wpływu parametrów rejestracji na ewentualną jakość rejestrowanego obrazu i tym samym dokładność określenia prędkości wylotowej pocisku, stosowano różne ustawienia kamery uwzględniające szybkość filmowania i rozdzielczość zdjęć.
EN
The results of field tests of 120 mm mortar have been presented in this paper. Tests were conducted with using the mortar projectile type OF-483A. The main task of investigations was experimental determination of muzzle velocity and throwing angle, which are initial conditions for numerical simulation of the mortar projectile flight. Muzzle velocity and throwing angle were determined on the basis of accomplished results of motion the projectile as well as the mortar. The high-speed camera Phantom v12 was used during the field tests. The projectile velocity and the movement of the mortar barrel were calculated by means of TEMA Motion program.
W artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej współczynników oporu uzyskanych na postawie wyników badań strzelaniem i symulacji numerycznych. Wyniki obliczeń numerycznych przeprowadzone metodą CFD z wykorzystaniem oprogramowania Ansys Fluent v16, posłużyły m.in. do opracowania wstępnych tabel strzelniczych dla nowoprojektowanych pocisków do moździerza RAK.
EN
Results of comparison between drag coefficients established by the firing tests and numerical simulations are presented in the paper. The results of numerical calculations carried out by CFD method, exploiting Ansys Fluent v16 software, were used to develop initial firing tables for newly designed projectiles for RAK mortar.
W pracy przedstawiono problematykę związaną z wpływem podstawowych charakterystyk balistycznych dodatkowego silnika rakietowego na strefę osiągalności sterowanego gazodynamicznie pocisku moździerzowego. Rozpatrywany obiekt fizyczny wystrzeliwany jest z moździerza kalibru 98 mm. Pocisk wyposażony jest w dodatkowy silnik rakietowy, zwiększający jego donośność. Silnik ten odłącza się od pocisku po wypaleniu się materiału napędowego.
EN
The influence of an additional booster's basic ballistic features -(particularly thrust and work time) - on the gas-dynamic controlled mortar missile range has been presented in this paper. The physical model of the missile is launched from the 98-mm mortar and equipped with an additional booster to improve its range. The booster is cut off after the end of the propellant.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silniczków korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
EN
Some problems connected with smart mortar missiles control systems by rocket correction motors acting directly on the missile mass centre are presented in the paper.
Results of theoretical modelling of mortar projectile’s fragments propulsion were shown. Taking into account universality of application of the considered ammunition, it seems to be reasonable to conduct simulations of projectile’s fragments propulsion and interaction with the environment. In the conducted investigations, due to dynamic character of the whole phenomena, characterized by extremely high values of strains and strain’s rate, the meshless explicit approach was used (Smoothed Particle Hydrodynamics method implemented in AUTODYN software). This approach minimalized the negative effects of deformation of “classical” Lagrangian mesh. In order to validate a numerical model, the results were compared with the simplified Gurney’s formula, which provides high accuracy of fragment’s velocity for regular shapes of casing. Comparison of the results showed low value of relative discrepancy (lower than 10%) for the cylindrical part of the casing in which detonation was fully developed and resulted in higher values of relative discrepancy of initial velocity for the non – cylindrical region, especially where the detonation was not developed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki teoretycznego modelowania napędzania odłamków pocisku moździerzowego. Biorąc pod uwagę powszechność stosowania rozważanego typu amunicji, zasadnym wydaje się przeprowadzenie symulacji numerycznych napędzania odłamków oraz ich oddziaływania z otoczeniem. Mając na uwadze dynamiczny charakter badanego zjawiska, charakteryzującego się dużymi odkształceniami oraz szybkościami odkształceń rozważanych materiałów, symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem bezsiatkowej metody SPH, bazującej na jawnym schemacie numerycznym. Obliczenia przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska AUTODYN. Wykorzystana metoda wyeliminowała negatywny wpływ deformacji elementów w klasycznym Lagrange’owskim sformułowaniu modelowania ruchu fazy stałej. Walidacja modelu teoretycznego została przeprowadzona w oparciu wyniki uzyskane przy użyciu wzorów Gurney’a dla rozpatrywanego układu. W obszarze „rozwiniętej detonacji”, stwierdzono satysfakcjonującą dla celów inżynierskich rozbieżność pomiędzy wynikami numerycznymi oraz referencyjnymi (na poziomie mniejszym niż 10 %). Większą rozbieżność pomiędzy wynikami uzyskanymi z zastosowaniem obu podejść uzyskano dla obszarów, których geometria charakteryzowała się stożkowym kształtem ładunku wybuchowego oraz w obszarach, w których detonacja nie rozwinęła się w pełni.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.