Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Badania doświadczalne bezdotykowych chwytaków pneumatycznych

100%

Myszkowski A. , Katafiasz R.

|

2010

|

tom Nr 13

63-70

PL

Celem niniejszego opracowania jest opis stanowiska badawczego przeznaczonego do badania bezdotykowych chwytaków pneumatycznych. Głównym parametrem, jaki powinien być mierzony na tym stanowisku, jest minimalna siła zdolna do zerwania połączenia między chwytakiem i elementem. Jest to niezbędna informacja potrzebna podczas doboru chwytaka. Praca stanowi bezpośredni opis zbudowanego stanowiska, wraz z procedurą badawczą przeznaczoną do badania chwytaków podciśnieniowych. W artykule przedstawione zostały również przykładowe wyniki badań jakie zostały wykonane na tym urządzeniu. Stanowisko pozwoliło na zebranie informacji o działaniu chwytaka w zależności od wielkości geometrycznych chwytaków, oraz od rożnego typu materiałów chwytanych. Uzyskana wiedza umożliwia prawidłowy dobór chwytaków w zależności od rodzaju podnoszonego elementu a także właściwego doboru właściwych parametrów zasilania.

EN

The aim of this paper is to describe a test stand for examination of pneumatic non-contact grippers. The main parameter that shall be measured on the stand is the minimal force required to break connection between the gripper and an element. This provides essential information when choosing a gripper. The paper describes both the constructed stand and the vacuum grippers testing procedure. In addition, results of a few tests performed on the stand have been presented in the paper. The stand allows to gain information on a performance of the gripper depending on geometrical parameters of grippers and a type of material gripped. The acquired knowledge enables a proper choice of grippers in relation to a gripped element as well as a selection of proper power supply parameters.

2

Normalizacja w pneumatyce : nowe publikacje i kierunki prac

100%

Mikołajewska W.

|

2007

|

tom nr 3

38-41

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano najważniejsze normy międzynarodowe dla pneumatyki oraz zasygnalizowano zakres ciekawszych prac prowadzonych w TC 131 i TG 118. Celem artykułu jest zobrazowanie obecnego stanu normalizacji międzynarodowej w dziedzinie pneumatyki, zachęcenie do korzystania z norm, a także zainteresowanie krajowych specjalistów czynnym udziałem w pracach prowadzonych w organizacji ISO. Szczegółowe informacje na temat stanu norm dla pneumatyki, zakresu i przedmiotu poszczególnych norm itp. można uzyskać w sekretariacie krajowego Komitetu Technicznego nr 208, z siedzibą w OBREiUP w Kielcach.

3

Muskuły - nowe elementu pneumatyki w systemach montażowych.

75%

Węsierski Ł. N.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2003

|

tom nr 4

16-18

4

Elementy pneumatyki firmy E.MC – wysoka jakość w niskiej cenie

75%

Surma K.

|

tom R. 17, nr 11

14--16

PL

Firma Multiprojekt – dostawca sterowników FATEK, paneli operatorskich Weintek, serwonapędów ESTUN oraz techniki liniowej – poszerzyła swoją ofertę o asortyment pneumatyki. Multiprojekt oferuje podzespoły pneumatyki szerokiemu gronu odbiorców, wśród których znajdują się: biura projektowe, producenci maszyn i urządzeń, firmy integratorskie, osoby odpowiedzialne za utrzymanie ruchu itp. W niniejszym artykule został przedstawiony asortyment firmy E.MC.

5

Wybrane problemy optymalizacji pneumatycznego zespołu amortyzującego

75%

Kiczkowiak T. , Maciejewski I. , Krzyżyński T.

|

tom R. 56, nr 4

349-354

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny zespołu amortyzującego zawierającego sprężynę pneumatyczną w postaci siłownika pneumatycznego współpracującego ze zbiornikiem dodatkowym. Sformułowano zadanie optymalizacyjne z dwoma kryteriami (przyspieszeniowym i przemieszczeniowym) i wykorzystując system Matlab Simulink przeprowadzono jego rozwiązanie. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń i trudności jakie autorzy napotkali. Przeanalizowano przyczyny tych problemów i wskazano jak im ewentualnie zapobiec. Praca stanowi wycinek szerszych badań prowadzonych przez autorów.

EN

The paper deals with modelling and numerical investigations of a vibration damping system containing the pneumatic spring connected to an additional air reservoir. The pneumatic spring is built on the basis of pneumatic cylinder, therefore its effective area is constant and does not depend on the pneumatic spring deflection. A guidance mechanism, which is used for suspending the isolated object, is not taken into account in this paper. Using simulation model of this system, the optimisation procedure is proposed in order to improve dynamic properties of the vibration damping structure. The maximum magnitude of the system transfer function and the maximum relative displacement of the suspension are chosen to be conflicting optimisation criteria. The decision variables are defined as the system parameters that have an influence on the viscoelastic force characteristics of the vibration damping system. The optimisation task formulated in this way is solved with use of Matlab Simulink software. The paper presents the optimisation results and describes the difficulties met. The difficulties are analysed and some practical directions for other researchers are pointed out. This paper is only a part of the complex investigations performed by the authors.

6

Układ sterowania pneumatycznego kołowrotu górniczego

75%

Nieśpiałowski K.

Maszyny Górnicze

|

2019

|

tom R. 37, nr 2

45--55

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania pneumatycznego kołowrotów przystosowanych do pracy w podziemnych zakładach górniczych. Omówiono funkcje sterowania, w tym: zasilania napędu, sygnalizacji ostrzegawczej i hamowania z uwzględnieniem obowiązujących przepisów i wymagań bezpieczeństwa. Zaprezentowano podstawowe parametry techniczne oraz opisano budowę i zasadę działania układu wraz z możliwością zabudowy w dostępnych na rynku kołowrotach pneumatycznych. Przedstawione sterowanie jest propozycją modernizacji dotychczas stosowanych rozwiązań, nie spełniających obowiązujących przepisów z zakresu stosowania w podziemiach kopalń.

EN

Pneumatic control systems for winches adapted for operation in underground mine plants is presented. Control functions including the drive power supply, warning signalization and braking, which meets current safety requirements and regulations are discussed. Main technical parameters are given and the design of the system and principles of its operation together with a possibility of its installation in the pneumatic winches available on the market are described. The presented control system is a suggestion for modernization of the present solutions, which do not meet the current regulation regarding their use in mine undergrounds.

7

Multiprojekt – dostawca komponentów pneumatyki firmy E.MC

75%

Kalinowski K.

|

2014

|

tom R. 16, nr 9

26--28

PL

Oferta firmy Multiprojekt skierowana jest do szerokiego grona odbiorców, takich jak: biura projektowe, producenci maszyn i urządzeń, firmy integratorskie, osoby odpowiedzialne za utrzymanie ruchu oraz wiele innych. Multiprojekt jako dostawca sterowników FATEK, paneli operatorskich Weintek, serwonapędów ESTUN i ABB oraz mechaniki precyzyjnej wprowadza do swojej oferty rozwiązania wchodzące w skład pneumatyki. W niniejszym artykule zostaną przedstawione rozwiązania firmy E.MC.

8

Wybrane metody redukcji pulsacji ciśnienia w układach hydraulicznych

75%

Stosiak M. , Szmolke P.

|

2017

|

tom R. 19, nr 12

84--89

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy w eksploatacji układów hydraulicznych i mikrohydraulicznych. Szerzej omówiono zjawisko pulsacji ciśnienia, w szczególności skupiając się na oddziaływaniu zewnętrznych drgań mechanicznych na układ mikrohydrauliczny. Przedstawiono wyniki, które świadczą o powstawaniu składowych widma amplitudowo-częstotliwościowego pulsacji ciśnienia, powodowanych wzbudzaniem się drgań grzybka mikrozaworu przelewowego, którego korpus poddawany był drganiom mechanicznym. Zaproponowano na drodze symulacyjnej możliwości redukcji drgań korpusu mikrozaworu w oparciu o metody wibroizolacji biernej.

EN

The article presents elected problems with exploitation hydraulic and microhydraulic systems. There discussed in more detail about phenomenon of pulsation, especially about influence of external effects of mechanical vibration on microhydraulic system. Presented results indicate on formating components of the amplitude-frequency spectrum of pressure pulsation caused by exciting bypass valve poppet's vibration, which body was subjected to mechanical vibration. It was suggested, due to computer simulations based on passive vibroisolation, new possibilities of reducing microvalve's body vibrations.

9

Metoda pośrednia wyznaczania wartości współczynnika KV w pneumatyce

75%

Grymek S.

|

tom R. 56, nr 6

628-631

PL

W praktyce przemysłowej do opisu właściwości przepływowych elementów nadal chętnie wykorzystywany jest współczynnik wymiarowy KV. Wartość tego współczynnika wyznacza się metodą bezpośrednią - dość skomplikowaną i kosztowną. Zastosowanie metod pośrednich zbiornikowych wymaga przejścia z ciśnień statycznych na ciśnienia spiętrzenia. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia wartości współczynnika wymiarowego KV (w rozumieniu normy PN-EN 60534) drogą analizy danych pomiarowych uzyskanych metodą zbiornikową.

EN

Nowadays, according to ISO 6358, a flow properties of a pneumatic device should be expressed by two coefficients: sonic conductance C and critical pressure ration b. But flow factor KV is still very popular, especially in industry. Direct measurement methods are applied for a determination of the flow factor KV value. There is a problem to apply less complicated and cheaper indirect methods because they utilise total pressures while the direct ones utilise static pressures. The paper presents how to deal with this problem, it means, how to determine the value of flow factor KV (by the mean of PN-EN 60534 standard) using indirect tank methods. The genesis of flow factor KV is described in the section 2. The section 3 is a short reminder what indirect tank methods are. How to determine the value of flow factor KV on the base of measurement obtained from a tank experiment is presented in the section 4. The section 5 present how to calculate the KV value when the C and b values are known. An experimental (numerical) verification of the proposed method is showed in the section 6. After the verification it can be stated that the proposed method is correct and suitable for flow factor KV determination. But there are substantial problem with numerical calculation for the high value of the pressure ration ?. So, a selection of suitable, precise numerical methods for the simulation (integration) and optimisation during the data analysis as well as a high precision of floating number representation are necessary.

10

Some engineering applications of ANN in CAD

75%

Kiczkowiak T. , Grymek S.

|

2010

|

tom Vol. 1, No. 2

32-37

EN

A theory of the Computer Aided Design systems (CAD) has been one of the main targets of our research for many years. Generally CAD software is used for algorithmic tasks: calculations (e.g. optimisation or simulation), storage and searching for data in databases and edition of drawings and texts. However, many tasks are unsupported. Recently, a feasibility of Artificial Intelligence (AI) to improve CAD systems, especially Artificial Neural Networks (ANN), has been widely considered. This paper presents application of ANN: for calculation and selection of pneumatic control valve in optimisation of pneumatic driving system and in optimisation of seat suspension system. It is argued that the proposed technique is better than any other commercial method, since in both the optimisation of pneumatic driving system and the optimisation of seat suspension system the optimisation process was many times shorter providing equally valuable optimisation task solutions. In conclusion, it is postulated that ANNs give an opportunity to create improved CAD systems.

11

Wykorzystanie szeregu Renarda w projektowaniu elementów hydraulicznych i pneumatycznych

75%

Kollek W. , Osiński P. , Wilczyński A.

|

tom nr 6

16-18

PL

Przedstawiono szereg Renarda liczb preferowanych, rekomendowany przez normę ISO 3 do stosowania w doborze wielkości geometrycznych projektowanych elementów układów hydraulicznych i pneumatycznych. Opisano sposób jego wyznaczenia i przykłady wykorzystania.

EN

The article presents a serie sof Renard preffered numbers, recommended by ISO 3 to use In selecting the size for geometric element sof the design hydraulic and pneumatic systems. The manner of determination and application, as well as examples of use have been described.

12

Logical functions as exemplified by pneumatic circuits

75%

Krzysztoszek K. , Podsiadły D. , Pietruszczak D.

|

2011

|

tom nr 3

EN

The article presents possibilities of using Pneumatics TP101 laboratory workstation and FluidSim P programme for research and testing pneumatic circuits during laboratory classes carried out in the Mechatronics Laboratory of the Faculty of Transport and Electrical Engineering at the Technical University of Radom. Examples of laboratory experiments of systems performing logic functions are given.

PL

Artykuł jest prezentacją możliwości stanowiska laboratoryjnego Pneumatyka TP10 oraz oprogramowania FluidSim P firmy FESTO DIDACTIC do badania i testowania elementów i układów pneumatyki. Stanowiska zostały uruchomione w Laboratorium Mechatroniki, Wydziału Transportu i Elektrotechniki Politechniki Radomskiej i są wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych. Podano przykłady realizacji ćwiczeń laboratoryjnych z wykorzystaniem elementów logicznych.

13

Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm

75%

Parandyk W. , Zagrodny B. , Awrejcewicz J.

|

2013

|

tom R. 17, nr 1

71-75

EN

A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.

PL

W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.

14

Działo pneumatyczne do testów zderzeniowych

63%

Zbrowski A.

|

tom nr 3

133-143

PL

W artykule przedstawiono strukturę opracowanego pneumatycznego systemu miotającego, przeznaczonego do prowadzenia badań zderzeniowych wykonywanych przede wszystkim w przemyśle lotniczym. Rozwiązanie jest przeznaczone do realizacji badań eksperymentalnych, umożliwiających symulowanie i odtwarzanie zjawiska zderzenia statku powietrznego lub innego szybko poruszającego się środka transportu z ptakami lub innymi ciałami stałymi. System opracowano w formie działa pneumatycznego o kalibrze 250 mm. Kaliber oraz parametry energetyczne umożliwiają miotanie obiektów o masie kilku kilogramów z prędkościami wiernie odzwierciedlającymi kolizję samolotu nawet z dużym, kilkukilogramowym ptakiem. W artykule przedstawiono procedury wykonawcze oraz budowę i funkcjonowanie poszczególnych elementów systemu.

EN

The article presents the structure of the developed pneumatic throwing system, intended for collision testing, especially in the aviation industry. The solution is intended for performing of the experimental research that allow simulation and recreation the phenomena of the collision of an aircraft, or other quickly moving mean of transportation, with birds or other solids. The system was developed in a form of pneumatic gun, calibre 250 mm. The calibre and the energetic parameters allow throwing of the objects of few kilograms weight with speed the well reflects the collision of the aeroplane with a relatively large bird. The article discusses the procedures and the functioning of particular elements.

15

Projektowanie i badanie adaptacyjnych pneumatycznych absorberów energii uderzenia

63%

Wiszowaty R.

IPPT Reports on Fundamental Technological Research

|

2016

|

tom nr 3

1--185

PL

Tematem niniejszej książki jest metoda adaptacyjnego rozpraszania energii zderzenia za pomocą pneumatycznych, adaptacyjnych absorberów energii zderzenia (ang.: Pneumatic Adaptive Absorber – PAA), czyli cylindrów pneumatycznych przeznaczonych do zastosowania jako zderzaki, zdolne do indywidualnego kształtowania przebiegu siły reakcji z poruszającym się obiektem, w zależ- ności od prędkości i energii zderzenia. Zgodnie z przyjętą koncepcją absorbera, stanowi on cylinder z tłokiem i jednostronnym tłoczyskiem, wypełniony gazem i posiadający zawór piezoelektryczny. Zawór ten, umieszczony wewnątrz tłoka, pozwala na kontrolowane przepuszczanie gazu między dwoma komorami absorbera, co skutkuje zmianami wartości siły hamowania zatrzymywanego obiektu. Wątkiem przewodnim tego opracowania jest temat projektowania absorbera PAA. W ramach opracowywania procedury projektowania, w pierwszej kolejności zaproponowany został tok postępowania przy poszukiwaniu parametrów charakteryzujących konstrukcję absorbera. W początkowej części rozważań (rozdział 3) założona została m.in. nieograniczona przepustowość zaworu. Wpływ przepustowości zaworu na własności funkcjonalne absorbera omówiony został w dalszej kolejności. Metodom charakteryzowania zaworów poświęcony został osobny rozdział. Badania laboratoryjne absorbera, będące tematem następnego rozdziału, posłużyły do weryfikacji możliwości dobrego odwzorowania zachowania się absorbera w oparciu o obliczenia numeryczne, oparte na uproszczonych modelach zjawisk zachodzących w absorberze. Z danymi zgromadzonymi w eksperymentach porównane zostały wyniki modelowania przemian gazu przy założeniu sta- łości wykładnika politropy oraz – w drugim modelu przemian – przy założeniu stałości współczynnika przejmowania ciepła.

EN

The topic of the presented work is a method of an adaptive mechanical energy dissipation by the use of Pneumatic Adaptive Absorbers (PAA) – pneumatic cylinders intended for the use as bumpers that are capable of individual shaping of a braking process, dependently on the initial velocity and kinetic energy of the decelerated object. This shaping of the absorber reaction force control is aimed to minimise the maximal forces caused by the impact. In acordance with the chosen concept, the absorber consists of a cylinder with a piston and a piston rod, and is filled with a gas. Inside the piston is placed a piezoelectric valve havinf Hörbiger plates. The valve enables the real time flow control through the piston and – by that way – control the force of the gas interaction with the piston. This book is focused on the PAA designing. In the developped pathway of the absorber design process firstly it was proposed a method of finding parameters describing the absorber structure (its geometry and pressure inside the cylinder before the impact). Here the problem of finite valve flow capacity was neglected. In the following part of the text the limitation of the maximum object velocity was considered – at this stage mass flow rates were taken into account. The piezovalve investigation is the subject of the subsequent section. In this part the majority of results concerns to the mass flow rate measurements by various valve and setup configurations. Another laboratory tests – performed on the complete absorber – were aimed to verify the good fitting of the results of numerical computations of thermodynamic processes in absorber chambers to the experimental data. Computations were carried on with the use of two different models: the former was formulated on the basis of assumption of polytropic exponent invariability, and the latter – on the basis of assumption of surface film conductance invariability, and heat flux intensity dependency on the difference between gas and surrounding surfaces temperatures.

16

Bezpieczeństwo w układach pneumatycznych. Część 1

63%

Koniczek S.

|

tom T. 39, nr 70

43--48

PL

W artykule omówiono rozwiązanie dotyczące zapewnienia bezpieczeństwa w układach pneumatycznych poprzez układy wykonawcze z zastosowaniem elementów ciernych. Przedstawiono problematykę projektowania i wykonania instalacji pneumatycznej umożliwiającej bezpieczne stosowanie siłowników wyposażonych w hamulce lub jednostki zaciskowe.

EN

The article is an analysis of one of the popular solutions for providing high performance levels in moving systems using pneumatic components. Problems related to the design and execution of a pneumatic system are presented that allow the safe use of actuators equipped with brakes or clamping units.

17

Koncepcja wielofunkcyjnego urządzenia do montażu zaworów pneumatycznych

63%

Babirecki W. , Śliwa M.

|

tom nr 3

39--42

PL

W artykule przedstawiono spojrzenie autorów na modułowość w projektowaniu inżynierskim. Wyróżniono i scharakteryzowano modułowość konstrukcyjną i technologiczną w zastosowaniu do maszyn technologicznych. Zaprezentowano modułowe podejście do projektowania urządzenia służącego do montażu pneumatycznych zaworów kontrolnych. Urządzenie, zgodnie z założeniami, ma realizować automatyczny proces montażu zaworów, w krótkim czasie, przy sporadycznym udziale operatora. Ponadto, jego konstrukcja ma umożliwiać montaż kilku typów podobnych zaworów z tej samej rodziny, oraz – po wymianie i uzupełnieniu oprzyrządowania – również innych podobnych konstrukcyjnie elementów pneumatyki. Zastosowano więc modułową budowę urządzenia, umożliwiającą w krótkim czasie jego przezbrojenie na potrzeby realizacji procesu montażowego szerokiego zbioru podobnych zaworów. Zaprezentowano zastosowane modułowe rozwiązania konstrukcyjne i technologiczne, umożliwiające realizację procesu montażowego. Modułowość konstrukcyjna w projektowanym urządzeniu to przede wszystkim typowe podzespoły realizujące napęd, dozowanie części montowanego zaworu, przemieszczanie montowanych detali pomiędzy poszczególnymi gniazdami montażowymi oraz proces kontroli poprawności montażu. Modułowość technologiczna z kolei to możliwość wymiany poszczególnych gniazd montażowych, zmiany położenia i pozycji kolejnych modułów dozujących poszczególne części, czy wreszcie możliwość dowolnego przemieszczania czy wręcz wymiany poszczególnych modułów montażowych. Wykazano, że tak zaprojektowane urządzenie, po niewielkich zmianach i modyfikacjach oprzyrządowania, będzie mogło w przyszłości realizować proces montażu wielu podobnych elementów. Podejście takie jest ze wszech miar korzystne, gdyż umożliwia rozszerzenie asortymentu produkcji przedsiębiorstwa, bez dodatkowych znaczących nakładów inwestycyjnych na realizację procesu montażu.

EN

The article presents a authors look, at the modularity in the engineering design. Distinguished and characterized modularity in design and technology in using to technology machines. The paper presented a modular approach to the design of assembly machine of pneumatic control valves. The device, according to assumptions, is supposed to carry out the automatic process of the assembly of valves, in the short time, with occasional participation of the operator. Additionally, this construction enables the assembly of a few similar types of valves from the same family, and – after the exchange and supplementing the instrumentation – also other similar elements of the pneumatic market. Machine uses a modular design, enabling in the short time to retool for purposes of implementing the assembly process a wide set of similar valves. In the article presented modular construction and technological solutions, enabling the realization of the assembly process. Modularity design of the proposed device, is primarily implementing typical drive components, the dosage of the part of assembled valve, transferring assembled details between the individual assembly seats and process of checking the correct assembly. The modular technology, on the other hand, is the possibility of exchanging the assembly seats, the change positions of modules dispensing individual parts and finally, the possibility of any movement or even replacement of individual assembly modules. As demonstrated, that machine designed by this way, after slight modifications and alterations of the instrumentation, will be able to in the future to realize the assembly process of many similar elements. This approach is supremely beneficial because allows to extend the range of the enterprise's production without extra meaning investments on the accomplishment of the assembly process.

18

Stanowisko do badania dynamiki napędów pneumatycznych

63%

Maluszycki E. , Gładysz A. , Kiczkowiak T.

|

tom T. 22, nr 3

146--152

PL

Głównym celem niniejszej pracy była konfiguracja stanowiska laboratoryjnego do badania dynamiki napędu pneumatycznego, umożliwiająca zdalną realizację ćwiczeń przez studentów. W pracy przedstawiono serię wstępnych badań, które stanowiły podstawę do opracowania instrukcji laboratoryjnych. Przetestowano także zdalne sterowanie stanowiskiem i akwizycję wyników na odległość, a przeprowadzone próby potwierdziły możliwość wykorzystania stanowiska do nauczania metodą e-learningu.

EN

The main objective of this thesis was the configuration of the laboratory stand for research into dynamics of the pneumatic drive which will allow for remote realization of the exercises by students. Results of a series of preliminary research were presented in the dissertation thesis and it was the basis for the development of laboratory instruction. The remote control and distance data collection were tested. Experiments confirmed the possibility of using the stand for teaching using e-learning.

19

Sterowanie amortyzacją dobiegu siłownika elektropneumatycznego

63%

Langwald P. , Jurczyński M. , Olszewski M.

|

tom R. 14, nr 11

120-122

PL

W pracy przedstawiono koncepcję amortyzacji dobiegu siłownika pneumatycznego zrealizowaną na drodze niezależnego napełniania i opróżniania komory czynnej i biernej. Przedstawiono również rozwiązanie problemu modelowania siłownika pneumatycznego opartego na stworzeniu środowiska do symulacji procesów ruchu tłoka przy różnych koncepcjach sterowania.

EN

This paper presents a concept of braking a pneumatic actuator realized by independent filling and emptying of the active and passive chambers. A solution to the problem of modelling a pneumatic actuator was also proposed, based on what, a software environment for simulating piston movement at different concepts of control, was made.

20

Modelling of the energy supply equipment of the air braking system of a farm tractor

63%

Kamiński Z.

Archiwum Motoryzacji

|

2011

|

tom Nr 3

34-39

EN

Farm tractors are provided with pneumatic systems to control and operate air braking systems as well as pneumatic suspension systems, the latter being increasingly often applied to high-capacity trailers. The excessive consumption of compressed air may adversely affect the braking effectiveness of a tractor-trailer unit; therefore, the impact of performance of the air supply equipment of the tractor on the transient processes taking place in the air braking system of the trailer should be taken into consideration as early as at the design stage. A mathematical model of the air supply equipment, consisting of functional and structural models of individual equipment components such as compressor, pressure regulator, and compressed air reservoir, has been presented in this paper. An example has been included, where the computer model of the supply system, prepared in the Matlab-Simulink program, was used to assess the correctness to compressor selection to the pneumatic system of the Pronar 5110 tractor. The adequacy of the implemented computer model of the air supply equipment, experimentally confirmed, was evaluated with statistical methods, with the use of the Kolmogorov-Smirnov test. The computer model developed may be used as a tool to assess the correctness of selection of parameters of the air supply equipment within the designing process and as s subsystem in order to evaluate, with the use of simulation methods, the transient processes taking place in the air braking systems of agricultural vehicles.

PL

Ciągniki rolnicze są wyposażone w instalacje pneumatyczne do sterowania i napędy pneumatycznych układów hamulcowych a także pneumatycznych układów zawieszenia coraz częściej stosowanych w przyczepach o dużej ładowności. Zwiększone zużycie sprężonego powietrza może wpływać ujemnie na efektywność hamowania zespołu ciągnik-przyczepa, dlatego już na etapie projektowania należy uwzględnić wpływ pracy zespołu zasilającego instalacji ciągnika na przebieg procesów przejściowych w pneumatycznym układzie hamulcowym przyczepy. W niniejszej pracy przedstawiono model matematyczny zespół zasilającego, składający się z modeli funkcjonalno-strukturalnych poszczególnych podzespołów, w tym: sprężarki, regulatora i zbiornika sprężonego powietrza. Zamieszczono przykład wykorzystania opracowanego w programie Matlab-Simulink modelu komputerowego zespołu zasilającego do oceny poprawności doboru sprężarki w instalacji pneumatycznej ciągnika Pronar 5110. Potwierdzoną doświadczalnie adekwatność zrealizowanego modelu komputerowego zespołu zasilającego oceniono metodami statystycznymi przy użyciu testu Kołmogorowa-Smirnowa. Opracowany model komputerowy może być wykorzystany jako narzędzie do oceny poprawności doboru parametrów zespołu zasilającego w procesie projektowania oraz jako podsystem do analizy metodami symulacyjnymi procesów przejściowych w pneumatycznych układach hamulcowych pojazdów rolniczych.