Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pneumatic muscle actuators

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Specjalne chwytaki do palet z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

100%

Dindorf R.

2009

tom nr 3

26-30

We wstępie do artykułu przedstawiono ogólny podział i rodzaj chwytaków oraz opisano ich funkcje manipulacyjne. Wyszczególniono elastyczne chwytaki pneumatyczne oraz zamieszczono przykłady różnych chwytaków pneumatycznych do palet. Przedstawiono model bryłowy 3D CAD chwytaka do europalet, który jest uruchamiany muskułem pneumatycznym. Opisano także model bryłowy 3D CAD specjalnego chwytaka zespolonego, składającego się z chwytaka do euro-palet z pneumatycznym napędem mięśniowym oraz chwytaka podciśnieniowego do opakowań kartonowych. Specjalny chwytak zespolony będzie stosowany w systemach zrobotyzowanych do pałetyzacji opakowań kartonowych.

In the introduction generał classification and types of grippers arę presented together with their manipula-tive functions. The flexible pneumatic grippers are detailed and the examples of various pneumatic palette grippers are given. A 3D CAD solid model of europalette gripper actuated by pneumatic muscle is presented. In addition, a 3D CAD sołid model of special combined gripper consisting of europalette gripper with muscular pneumatic driving system and vacuum gripper for carton boxes is demonstrated. A special combined gripper will be applied in robotized systems for palletizing of carton boxes.

Models of artificial arm actuated by pneumatic muscles actuators

75%

Dindorf R.

2010

tom Vol. 6, no. 12

113--121

The paper deals with biomedical engineering (rehabilitation engineering) connected with the design and modelling of artificial arm (prosthetic arm, exoskeleton arm, bionic arm) actuated by pneumatic artificial muscles (PAMs), known also as pneumatic muscle actuators (PMAs). The kinematic and dynamic models of artificial arm are based on the model of the natural biceps-triceps system. The operation of two pneumatic muscles in bi-muscular driving system (BMDS) can be compared to that of natural agonistic-antagonistic muscles. The static model of PMA is determined on the basis of its physical and geometric properties. A phenomenological biomimetic dynamic model of PMA constructed on the basis of energetic-viscoelastic Hill-type muscle model is pro-posed. The virtual model and animation of artificial arm were con-ducted by means of Solid Works software. The presented models of artificial arm are used to design exoskeleton arm of weight and dimensions equivalent to those of human arm.

Praca dotyczy zagadnienia inżynierii biomedycznej (rehabilitacyjnej), związanego z projektowaniem i modelowaniem sztucznego ramienia (protezy ramienia, egzoszkieletu ramienia lub ramienia bionicznego) poruszanego sztucznymi mięśniami pneumatycznymi (PAM), nazywanymi także pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi (PMA). Model kinematyczny i dynamiczny sztucznego ramienia bazuje na naturalnym modelu układu biceps-triceps. Praca dwóch muskułów pneumatycznych w układzie BMDS jest porównywalna do naturalnych mięśni agonistycznych-antagonistycznych. Określono model statyczny PMA, bazując na jego fizycznych i geometrycznych właściwościach. Zaproponowano fenomenologiczno biomimetyczny model dynamiczny PMA, który powstał na podstawie energetycznego wiskoelastycznego modelu muskułu typu Hilla. Wykonano wirtualny model i animacje sztucznego ramienia z użyciem programu SolidWorks. Przedstawione modele sztucznego ramienia zostały wykorzystane do projektowaniu egzoszkieletu ramienia o masie i wymiarach ludzkiego ramienia.

Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym

63%

Pietrala D. , Bracha G. , Łaski P. , Takosoglu J. , Błasiak S.

tom Nr 3-4

36--40

W pracy przedstawiono projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym, o sześciu stopniach swobody, z pneumatycznym napędem mięśniowym. Opisano model bryłowy manipulatora, model kinematyczny, przedstawiono przestrzeń roboczą i zaproponowano układ sterowania.

In the paper a design of electro-pneumatic parallel 6-DOF manipulator type of delta with pneumatic muscle actuator are presented. The solid model, construction and workspace was determined by means of SolidWorks and Matlab/Simulink software. The forward and inverse kinematic description are presented.