Do wyznaczania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych zbudowano stanowisko badawcze, które składa się z siłownika pneumatycznego, czujników pomiarowych oraz dwóch komputerów Host i Target. Przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczania wartości siły oderwania w uszczelnieniach siłownika beztłoczyskowego typu DGPL (Festo). W oparciu o uzyskane wyniki wyznaczono charakterystyki sił w funkcji czasu oraz w funkcji różnicy ciśnień w komorach siłownika pneumatycznego. Wyznaczone charakterystyki były przydatne w badaniach modelowych serwonapędów pneumatycznych, które zastosowano w prototypie pneumatycznego manipulatora równoległego typu Triopd.
EN
The pneumatic cylinders seals research stand was constructed in order to determine the break-away force. It consists of a pneumatic cylinder, displacement transducer, pressure transducer, force transducer and two personal computers Host and Target. Part of research concerning only the value of break-away force in pneumatic rodless cylinder type of DGP (Festo) was presented. On the basis of experimental results force characteristics in pressure difference function in cylinder chambers and in time function were determined. Rodless cylinders DGP of the prototype of multi-axis parallel manipualtor of Tripod type were used in the construction.
Przeprowadzona analiza różnych procesów rehabilitacji, a w szczególności kończyn dolnych, wykazała przydatność i ważność ćwiczeń wymagających jednoczesnego ruchu obydwu kończyn. Takie rozwiązanie można zastosować w urządzeniach rehabilitacyjnych. Rozwiązanie synchronizacji ruchu dwóch siłowników pneumatycznych zrealizowano, stosując specjalny pneumatyczny element synchronizujący. Zaprezentowano w pracy wykonany wzór użytkowy elementu do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać wykorzystany do zaprezentowanych w pracy urządzeń rehabilitacyjnych.
EN
The analysis of various rehabilitation processes, in particular of the lower limbs, demonstrated the usefulness and importance of exercises requiring simultaneously movements of both limbs. This solution can be used in rehabilitation devices. The synchronization solution for the motion of two pneumatic cylinders was implemented by using the special pneumatic synchronizing element. The utility model for synchronization of two pneumatic cylinders was presented in the work. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the work.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.