Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wstępny projekt systemu wspomagającego wykonywanie pomiarów emisji hałasu

100%

Szczepański G. , Morzyński L.

|

tom R. 91, nr 10

833--837

PL

W artykule zaprezentowano wstępny projekt systemu przeznaczonego do realizacji pomiarów akustycznych w sposób automatyczny. Przedstawiono przyjęte założenia, konstrukcję mechaniczną i elektryczną systemu oraz wyniki badania numerycznego.

EN

The article presents the preliminary design of system intended to perform acoustic measurements in an automatic manner. Assumptions of the system were presented, the mechanical and electrical structure of the system were discussed. Result of simulation of motion study was also presented.

2

Wymagania dla stanowiska zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

100%

Bartnicki A.

|

tom nr 3

PL

W referacie przedstawiono problematykę powstawania zagrożeń spowodowanych niekontrolowanym uwalnianiem się substancji niebezpiecznych. Zwrócono szczególna uwagę na aspekty związane z likwidacją skutków tego typu zdarzeń, w świetle ochrony życia i zdrowia osób poszkodowanych i podmiotów ratowniczych. Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi.

EN

The paper presents the topic of the formation of threats caused by uncontrolled release of dangerous substances. Special attention was paid to aspects related to the elimination of the consequences of these events, in the light of life and health protection of victims and rescue operators. Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms.

3

Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

100%

Bartnicki A. , Przybysz M. , Krogul P.

|

tom nr 3

PL

Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi, zaprezentowano wybrane rozwiązania tego typu stanowisk i zaproponowano własną koncepcję stanowiska.

EN

Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms, selected solutions of this type of stations and propose own conception of remote control station.

4

Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

100%

Bartnicki A. , Typiak A.

|

tom nr 3

PL

W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.

EN

The paper presents an original solution for an intuitive control system for the engineering support robot. It proposes a special division of the robot's and the vision system’s control functions. Additionally it describes the developed user interface and presents selected graphical user interface control screens of the vehicle's propulsion , vision and suspension systems.

5

Aluminum alloy welding in automotive industry

84%

Szczucka-Lasota B. , Węgrzyn T. , Jurek A.

|

tom T. 15, z. 3

67--78

EN

The paper presents the possibilities of using light alloy components in vehicle construction. Material 6082 was chosen for use in responsible structural components. The structure and strength parameters of the material in the delivery state were tested. Tested material parameters were compared with normative requirements. The purpose of the paper is to check the mechanical properties of aluminum alloy welded joints by various processes and parameters. Until now, welding of 6082 alloy did not give good and repeatable results. Because of that, two welding methods were analyzed (MIG and TIG) in the field of the quality of welds, strength of welded joints, and material structures obtained as a result of welding with various parameters.

6

Improvement of the mechanical properties of mobile platform stainless construction elements

84%

Szczucka-Lasota B. , Węgrzyn T.

|

tom T. 17, z. 4

91--102

EN

Stainless steel could be treated as the main material used to construct various means of transport, including mobile platforms and tank trucks. An austenitic steel known as 316L steel (1.4401) has high resistance to atmospheric corrosion, natural waters, water vapor, alkaline solutions, and acids, even at elevated temperatures. This steel is weldable, although it is also prone to various types of welding cracks. Many factors influence the quality and mechanical properties of a joint. The most significant of these is the appropriate selection of welding parameters, which should be determined precisely and separately for each type of sheet, depending on its thickness and geometric features. The aim of the present article is to study the influence of main TIG (Tungsten inert gas) welding parameters on the creation of proper joints used in the construction of mobile truck platforms or tank trucks. The proper selection of parameters enables the production of welds with good functional properties. A novelty of this article is the proposal to weld each layer of a thick joint with different parameters, which has an important influence on the mechanical properties of the joint. It is expected that the new material and technological solution will yield a joint with good corrosion resistance and increased mechanical properties. This is important in the responsible construction of means of transport, using the example of mobile platforms and tank trucks. Different tests verifying the properties of joints, including non-destructive testing, tensile strength tests, and fatigue tests, as well as a hardness probe, were applied.

7

Welding of mobile platform elements made from mixed grades of high-strength steels

84%

Szczucka-Lasota B. , Węgrzyn T. , Łazarz B. , Lukaszkowicz K. , Jurek A. , Wilczyński K. I.

|

tom z. 107

197--203

EN

In the mobile platform structure, there is an increasing necessity to weld steels from the various groups. For instance, it has become necessary to connect AHSS (Advanced High-Strength Steel) with fine-grained steels. This article verifies the possibility of obtaining accurate mixed welded joints from different grades of DOCOL 1400 steel (from the AHSS group) with S700 MC steel (from the fine-grained steel group). The structure, quality and mechanical properties of the obtained welded joints were thoroughly analysed. The joints were made at various welding speed with preheating to 80°C and without preheating.

8

Comparative analysis of speech signal processing capabilities on mobile platforms Android and iOS

84%

Ciołek M.

|

tom nr 9-10

IV--VII

EN

This paper describes the comparison of the two most popular mobile platforms in terms of speech signal processing. The test was carried out in terms of performance processing algorithm Pitch Synchronous Overlap and Add by two applications. Article also presents technical aspects of the implementation of the algorithm PSOLA on two mobile operating systems Android and iOS with the use of official development environments.

PL

Artykuł przedstawia porównanie dwóch najpopularniejszych platform mobilnych w kontekście przetwarzania sygnałów mowy. Badania przeprowadzono pod kątem wydajności alogorytmu Pitch Synchronous Overlap and Add by two (PSOLA). Wykazano również techniczne aspekty implementacji algorytmu PSOLA na platformach Android i iOS z wykorzystaniem oficjalnych narzędzi programistycznych dla tych środowisk.

9

Technical factors influencing simulator sickness

84%

Koryt A. , Narkiewicz J.

|

2013

|

tom z. 85[288], nr 4

455--467

EN

Recently, simulators find application not only in the aeronautics, but also in other fields of technology, like robotics, marine etc. Computer-based trainings are offered almost with every modern technology product placed in the market. In the paper the application of simulators to train pilots of mobile platforms (like aircraft, cars, sea-vessels) is considered. The simulator sickness appears due to difficulties in simulating the motion and environment „properly” in the simulator. Similar symptoms, called a virtual reality sickness may be observed within the community of computer game players. The main reason for occurrence of the simulator sickness is that external stimuli (motion and/or vision) give misleading information to a human brain. The aim of this research was to find the relation between the architecture and the technical parameters of different types of simulators and occurrence of the simulator sickness. The focus of this study is the architecture of the simulator and its technical parameters that may influence unfavorable operator reactions during train-ing, such as moving platform, screen size, simulated models, graphics quality, etc. The paper is based on a wide literature review, and it is an introduction to the future experimental research.

PL

Symulatory maja zastosowanie nie tylko w lotnictwie, ale również w obrębie innych obszarów techniki, takich jak robotyka, techniki okrętowe itp. Szkolenia komputerowe są oferowane z prawie każdym produktem technologicznym znajdującym się na rynku. W pracy jest rozważane zastosowanie symulatorów do szkolenia pilotów platform mobilnych, takich jak samoloty, samochody, statki morskie itp. Choroba symulatorowa jest wynikiem trudności we właściwym symulowaniu ruchu i środowiska przez symulator. Podobne objawy nazywane choroba wirtualnej rzeczywistości można zaobserwować w społeczności graczy komputerowych. Główna przyczyna występowania choroby symulatorowej jest to, że bodźce zewnętrzne (ruch i/lub obraz) wysyłają błędne informacje do ludzkiego mózgu. Celem badan było znalezienie związku pomiędzy architektura i parametrami technicznymi różnych typów symulatorów a wystąpieniem choroby symulatorowej. Badania skupiono na architekturze i parametrach technicznych symulatora, które wpływają niekorzystnie na reakcje operatora podczas treningu, takie jak ruchom platformy, rozmiar ekranu, symulowane modele, jakość grafiki itd. Publikacja przedstawia rozbudowany przegląd literatury i jest wstępem do dalszych badań eksperymentalnych.