W pracy opisano platformę do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych robotów mobilnych inspekcyjnych i interwencyjnych. Omówiono idee inteligentnego treningu wielopoziomowego, który może być realizowany przy użyciu trenażerów. Zestawiono dekompozycje modeli trenażerów na podmodele robotów, środowisk działania robotów i pulpitów sterowniczych robotów. Opisano programy treningu stanowiące podstawę szkolenia, złożone z zadań szkoleniowych, z których każde ma charakter gry komputerowej do rozegrania przez operatorów robotów. Podano przykład implementacji platformy i trenażerów.
EN
Platform for designing and software's generation for computer simulators of mobile inspection and intervention robots is described. The idea of the intelligent multilevel training, which may be performed on simulators is discussed. The decomposition of simulators' model s onto submodels of robots, environments in which robots operate and control consoles is presented. Training programs, which are the basis of training activities, composed of educational tasks in the form of computer games that are to be played by trainees are described. Sample implementations of the platform and simulators are also presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
To make future work force competitive in an increasingly high-tech world, learning computer skills and computer literacy must be a priority. Advances in information and communication technologies (ICTs) require educators to present a more efficient and modern education by using IT technologies. Therefore, the role of ICT in the development of education has been a popular research subject nowadays. ICTs, especially computer platforms, are indispensable to access the tremendous world of digital knowledge and play an important role in managing the modern organisation and individual in supporting innovative processes, knowledge generation and its dissemination. Computer platforms enrich a variety of computer tools intended for supporting networked organisations that encourage the effective transformation and transfer of research results, knowledge information and data into business, science and education. The article presents the potential of the use of computer and information platforms for digital resources sharing in knowledge-based economy, society, and especially in education. A significance of integrated IT solutions and technologies was presented in the context of improving and enriching business and traditional educational processes. Moreover, the exemplification that includes the multitier computer platform PINF, developed and implemented in the Institute for Sustainable Technologies – NRI, was presented in the paper together with a coherent set of software, hardware and digital sources that are crucial for efficient functioning of a virtual, institutional cluster directed at diffusion of innovative technologies and research results.
PL
Rozwój technologii informatycznych i komunikacyjnych (ICT) dostarcza ogrom-nych możliwości w zakresie tworzenia dostępu do interdyscyplinarnej wiedzy cyfro-wej i umożliwia jej dynamiczne generowanie, asymilację i dyseminację. Efektywne pozyskiwanie, gromadzenie i dostarczanie informacji jest realizowane w przedsiębior-stwach, instytucjach badawczych i edukacyjnych właśnie poprzez wdrażanie syste-mów informacyjnych bazujących na technologiach informatycznych, które w znaczny sposób redukują ograniczenia systemów jakościowych. Obecne, dynamiczne tempo zmian charakterystyczne dla rozwoju cywilizacyjne-go wymaga posługiwania się nowoczesnym, dostosowanym do potrzeb zestawem narzędzi, zupełnie innym niż w XX wieku. Implikuje to nieuchronne zmiany w programie nauczania wspomaganego komputerem oraz nowoczesnymi technolo-giami informatycznymi, np. wykorzystanie interaktywnych materiałów edukacyjnych i serwisów internetowych, modyfikację procesu dydaktycznego dostosowanego do edukacji cyfrowej, uaktualnienie treści nauczania, stosowanie nowych metod dydak-tycznych, aktualizację kompetencji nauczycieli w zakresie cyfrowej edukacji, która przygotuje uczniów do życia w globalnym społeczeństwie informacyjnym [20]. W artykule szczególną uwagę poświęcono platformom informatycznym wspo-magającym efektywny transfer wiedzy i innowacji do sektora nauki, przemysłu, biz-nesu oraz edukacji. Zaprezentowano także rzeczywiście zaimplementowane rozwiąza-nie informatyczne w postaci Platformy PINF rozwijanej w ITeE – PIB w ramach Pro-gramu Strategicznego POIG. Potencjalne obszary zastosowań Platformy informatycznej PINF obejmują przede wszystkim różnego rodzaju organizacje takie jak jednostki naukowe, przedsiębiorstwa sektora MSP oraz wirtualne klastry instytucjonalne.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.