Praca opisuje opracowany miniaturowy system pomiarowy z półprzewodnikowym czujnikiem gazów, dedykowany do pomiarów stężeń lotnych związków organicznych w trybie mobilnym, z wykorzystaniem miniaturowego czterowirnikowego śmigłowca jako platformy nośnej. W artykule przedstawione zostały charakterystyki statyczne i dynamiczne opracowanego modułu pomiarowego, wraz z procedura˛ kalibracji. Wstępne eksperymenty wykazały potencjalną przydatność takiego rozwiązania w systemach inspekcyjnych np. w zadaniu lokalizacji źródeł wycieków.
EN
This study describes developed miniature measuring system based on semiconductor gas sensor, dedicated to measurements of concentrations of volatile organic compounds in mobile mode, using a miniature quadrocopter as carrier platform. This article presents static and dynamic characteristics of developed sensor module and the calibration procedure. Preliminary experiments have demonstrated the potential usefulness of such solution in inspection systems such as localization of leaks in industries.
Nowadays, humans are surrounded by more and more devices that artificially generate an electromagnetic field. According to law, supervision of the level of the electromagnetic field requires specific measurements. Measurement performed by traditional methods have several limitations, which come from the infrastructure and time taken to perform the measurement. New methods of measurement are being developed in order to execute the research relatively quickly and repeatedly without any limitations. One of the methods is to use a flying mobile measurement platform.
PL
Człowieka obecnie otacza coraz więcej urządzeń, które sztucznie generują pole elektromagnetyczne. Zgodnie z prawem nadzór nad poziomem natężenia pola elektromagnetycznego wymaga pomiarów. Pomiar wykonywany metodami tradycyjnymi ma kilka ograniczeń dotyczących infrastruktury i czasu wykonywania pomiaru. Opracowuje się coraz to nowe metody pomiaru aby można było go wykonać w miarę szybko i powtarzalnie bez ograniczeń infrastrukturą. Jedną z metod jest wykorzystanie do pomiarów platform latających.
Jedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
EN
One of the many flying platforms is vehicle of type quadrocopter. The development of technique allows design and construction platforms for moving of several axes. The paper presents the project, construction and programming of flying platform type quadrocopter. Moreover, the filtering of measurements signals and control algorithm was developed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.