Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Prognozowanie parametrów pracy turbosprężarki gazu ziemnego dla potrzeb eksploatacji tłoczni gazu

100%

Piątkowski R. , Tustanowska-Kamrowska K.

Zeszyty Naukowe. Cieplne Maszyny Przepływowe - Turbomachinery / Politechnika Łódzka

|

2006

|

tom nr 130, vol. 1

133-146

PL

Eksploatacja systemu rurociągowego przesyłu gazu ziemnego o danej strukturze topologicznej sprawia czasami trudności. Sterowanie, monitorowanie i kontrola parametrów sieci przesyłowej nie nastręcza prawie żadnych trudności w warunkach eksploatacji statycznej czy quasi-statycznej, w której główne parametry eksploatacyjne mało zmieniają się w czasie . Trudności pojawiają się, gdy zmiany eksploatacyjnych parametrów przesyłowych […] są szybkie i zbyt duże. Zmiany takie mogą występować na skutek sytuacji awaryjnych, na przykład: awarii, które powodują natychmiastowe zamknięcie przepływu w gałęzi sieci, uszkodzenia rurociągu, które powoduje gwałtowny wzrost przepływu spowodowany rozładowaniem się ciśnienia w sieci i innymi. Awaryjne i silne lokalnie zmiany ciśnienia mogą generować tak zwaną 'biegnącą' falę ciśnieniową, która zwykle powoduje niepożądane lub groźne skutki. Analiza tych skrajnych sytuacji jest zagadnieniem wydzielonym nie rozważanym tutaj.

2

Metody obliczeniowe doboru optymalnych średnic odcinków sieci gazowych

80%

Olajossy A. , Zajda R.

Górnictwo / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2002

|

tom R. 26, z. 2

117-137

PL

W publikacji podano założenia teoretyczne metod doboru optymalnych średnic odcinków sieci gazowych funkcjonujących w układzie szeregowym oraz zasady doboru średnic złożonych układów gazociągów występujących jako rozgałęzione lub pierścieniowe. W założeniu opracowanych metod doboru średnic minimalizuje się średnice odcinków wchodzących w skład odpowiedniego szeregu, a nie koszty ich budowy, jak to jest najczęściej praktykowane. Założeniem uwzględniającym wymagania funkcjonalne pierwszej z metod jest przyjęcie stałej prędkości przepływu gazu na każdym odcinku wchodzącym w skład szeregu. W drugiej metodzie minimalizuje się średnią ważoną średnic odcinków szeregu. Problem rozwiązuje się, wykorzystując metodę mnożników Lagrange'a. Tak postawiony problem pozwala na ustalenie tylko średnic teoretycznych. Średnice tak obliczone praktycznie nigdy nie są zgodne z tymi, które występują w odpowiednich programach produkcji, dlatego należy opracować zasady uwzględniające również ten problem. Za podstawę doboru średnic zgodnych z programami produkcji przyjęto zasadę doboru średnic "najbardziej zbliżonych do większych" lub "najbardziej zbliżonych do średniej arytmetycznej" obliczonej teoretycznie. W publikacji podano również zasady doboru średnic zgodnych z odpowiednimi programami produkcji złożonych układów gazociągów z wykorzystaniem przykładowej sieci gazowej.

EN

In the article theoretical assumptions of the methods of optimum diameters selection of the gas grid sections working in series system have been given as well as the principles of diameter selection of the complex gas pipelines system occurring in branched or ring-shaped form. In the elaborated methods of diameters selections it is assumed that the diameters of the sections being the components of corresponding series are minimised; not the costs of their construction as it is very often done in practise. The assumption taking into account functional requirements of the first method consisting on the acceptance of the flow velocity constant in each section belonging to the series. In the other methods it is the weighted average of the sections diameters of the series, which is minimised. The problem is solved by means of the Lagrange multiplier method. In this way determined problem allows to fix only theoretical diameters. The diameters calculated like this are never in practice compatible with those which occur in corresponding programs and that is why it is necessary to elaborate principles so that this problem could also be taken into account. In this article principle of diameters selection compatible with corresponding production programs of complex gas pipelines system with the use of an exemplary gas grid have been given.

3

Geotechniczne warunki posadawiania gazociągów w gruntach niestabilnych

80%

Wilk S. , Galas M. , Mijal M.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2004

|

tom R. 21/1

429-440

PL

W artykule przedstawiono zasady ustalania geotechnicznych warunków posadawiania gazociągów w gruntach niestabilnych. Podano zakres czynności wykonywanych przy ustalaniu geotechnicznych warunków posadawiania gazociągu. Przedstawiono kryteria zaliczenia budowanego gazociągu do kategorii geotechnicznej obiektów budowlanych. Omówione zostały czynniki rozróżniania warunków gruntowych. Przeanalizowano naprężenia powstające w gruntach niestabilnych zarówno nawodnionych, jak i nienawodnionych. Przedstawiono metody obliczania stateczności osuwisk w gruntach spoistych i niespoistych, a w szczególności metody: Felleniusa, Bishopa, Taylora.

EN

The principles of establishing geotechnical conditions of gas pipelines disposal in unstable grounds are presented in the paper. The scope of activities related with establishing geotechnical conditions of gas pipelines disposal are discussed. The criteria for gas pipelines as geotechnical objects are given in the paper. Stresses in hydrated and non-hydrated unstable grounds are analysed. Methods for slope stability calculation, Fellenius, Bishop and Taylor methods in particular, are presented.

4

Bezinwazyjne metody pomiaru ilości przepływającego gazu w rurociągach

80%

Łaciak M. , Smulski R.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2004

|

tom R. 21/1

197-207

PL

Bezinwazyjne metody pomiarów parametrów przepływającego gazu w rurociągach posiadają podstawową zaletę dającą im przewagę nad tradycyjnymi technikami pomiarów wykorzystującymi elementy zakłócające przepływ lub stosujące części ruchome. W metodach bezinwazyjnych wyeliminowany jest błąd pomiaru wynikający z uszkodzenia parametrycznego, polegającego na niekontrolowanej zmianie stałej przepływomierza w czasie, w trakcie jego normalnej pracy, bez "widocznych" objawów uszkodzenia. W artykule przedstawiono bezinwazyjne metody pomiarów takie jak: metoda ultradźwiękowa, metoda wykorzystująca efekt Coriolisa, metody optyczne oraz termalne. Do zalet tych metod zaliczyć można również to, że stosowane techniki pomiarów wykorzystują najczęściej tą samą elektronikę i przetworniki dla szerokiego zakresu wymiarów rur. Mogą być także wykorzystywane w szczególnych przypadkach, gdy dostęp do gazociągu jest ograniczony lub też, gdy ważne jest, aby nie uszkodzić izolacji i ścianek rur. Energia konieczna do przesłania otrzymanej w sposób bezinwazyjny informacji dotyczącej przepływającego wewnątrz rurociągu gazu może przybierać wiele form, takich jak: energia termalna, nuklearna oraz metody bazujące na wykorzystaniu efektów Dopplera lub Coriolisa.

EN

Non-invasive methods for measuring gas parameters in the pipelines are much better than their traditional counter-parts, which employ elements disturbing the flow or which make use of mobile parts. The non-invasive methods eliminate a measurement error resulting from parametric damage, manifesting in an uncontrollable change of flow meter constant in the function of time, during regular operation of the meter, without any visible symptoms of damage. The following non-invasive methods are presented in the paper: ultrasound method, employing the Coriolis effect, as well as optical and thermal methods. These methods have many advantages, e.g. the same electronics and transformers are used for the wide range of pipe diameters. They can also be used in situations of limited access to the pipeline or when care has to be taken not to damage the insulation or wells of the pipeline. Energy needed for transfering thus obtained information about gas may assume various forms, e.g. thermal energy, nuclear energy, as well as methods based on Doppler and Coriolis effects.

5

Lokalizacja wycieków z rurociagów

80%

Sobczak R.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

1999

|

tom R. 3, nr 3

11-16

PL

Przedstawiono podstawy fizyczne, koncepcję oraz uzyskane wyniki badań symulacyjnych i obiektowych względnie tanich i szybkich procedur wykrywania i lokalizacji wycieków cieczy z rurociągów dalekiego zasięgu. Szybka lokalizacja i likwidacja wycieku cieczy tłoczonej w rurociągu - to sprawy bardzo ważne dla ochrony środowiska i oszczędności.

EN

The methods of leak detection and localisation for the liquid long way pipelines are presented. Basic ideas of procedures and results of simulation and investigation are described.

6

Rurociągi polietylenowe w gazownictwie - współczesne technologie oraz kierunki rozwoju

80%

Liszka K. , Spyra C.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2000

|

tom R. 17

123-133

PL

W artykule omówiono aktualny poziom techniki w zakresie stosowania systemów polietylenowych w gazownictwie. Przedstawiono podstawowe własności polietylenu pod kątem wytrzymałości i trwałości rurociągów PE. Artykuł prezentuje także przegląd wybranych metod bezwykopowej rekonstrukcji rurociągów w aspekcie ich przydatności w gazownictwie. Autorzy przedstawiają również prognozę odnośnie dobudowy sieci dystrybucyjnej z polietylenu w najbliższych latach.

EN

The article describes nowadays achievements in the natural gas plastic pipelines technology. Main polyethylene properties related to pipe durability arc presented. Slow Crack Propagation and Rapid Crack Propagation effects are considered. Authors present most utilised trenchless methods and discuss future prospects of using plastic pipes in the natural gas business.

7

The retrograde condensation problem in natural gas pipeline transportation system

80%

Włodek T.

AGH Drilling, Oil, Gas

|

2017

|

tom Vol. 34, no. 3

701--713

EN

Natural gas prepared for pipeline transportation must have appropriate parameters described in norms and standards. This entails a restrictive approach to acceptable changes in the composition of the natural gas in pipeline transmission system. The greater number of entry points to the pipeline transmission system causes a greater probability of natural gas diversity in terms of the content of its individual components. It particularly concerns the natural gas sources in which treatment methods are not sufficiently accurate and also imported gas. In specific cases where natural gas with a higher content of heavier hydrocarbons such as propane and butane will enter the transportation system, it is possible for the phenomenon of retrograde (reverse) condensation to occur. The occurrence of the two-phase system significantly worsens the pipeline transport conditions, causing significant pressure drops of transported natural gas. The article examines cases where the phenomenon of retrograde (reverse) condensation occurred in the pipeline transportation of natural gas.

8

Ochrona gazociągów i innych konstrukcji stalowych posadowionych w gruncie przed szkodliwym oddziaływaniem prądów błądzących

80%

Wilk S.

Górnictwo / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2001

|

tom R. 25, z. 2

81-95

PL

W pracy przeanalizowano szkodliwy wpływ prądów błądzących na gazociągi i inne konstrukcje stalowe posadowione w wilgotnym gruncie. Przedstawiono zasadę działania drenażu prostego, polaryzowanego i wzmocnionego. Przeanalizowano mechanizmy działania ochrony protektorowej. Szeroko omówiono zasady diagnostyki ochrony katodowej gazociągów i badanie zasięgu skutecznego działania tej ochrony, a także przedstawiono techniki pomiaru zasięgu skutecznego działania ochrony katodowej. W pracy przedstawiono również sposoby lokalizacji defektów powłok ochronnych gazociągów.

EN

In the paper harmfull influence of stray currents upon gas pipelines and other steel constructions founded in the wet ground has been analysed. The principle of simple, polarized and reinforced drainage has been presented as well as the ways of working of the sacrifiacal protection. Widely have been discussed principles of cathodic protection diagnosis of the gas pipelines, study of the range of the protection effective functioning as well as measuring techniques of the range of the cathodic protection effective functioning have been demonstrated. In the article methods of location of the gas pipeline protective coating defects have been shown.

9

Recent developments of non-direct methods of pipeline and leak detection

80%

Fąfara Z. , Lewandowska-Śmierzchalska J. , Matuła R. , Lewińska P.

AGH Drilling, Oil, Gas

|

2018

|

tom Vol. 35, no. 1

173--180

EN

Industrial pipelines are used as a low-cost method of transport of various types of substances. In the last decades the number of transmission and distribution pipelines increased considerably, leading to an increased number of failures and rising the need for better and more accurate non-destructive methods of their detection and prevention. Leakage in pipeline networks causes a loss of valuable resources in the form of oil and gas. Repairing the infrastructure requires significant additional financial resources. Therefore, any damage to the pipeline network must be detected and repaired as soon as possible. Indirect methods for leak detection and localization uncover the presents of leaks from outside the pipeline by visual observation or by using appropriate equipment. Pipelines are often underground installations or run for many kilometers in areas where there are no roads, and access is extremely difficult or impossible. The underground occurrence of pipelines makes regular inspection difficult. It is also not possible to examine all pipeline sections simultaneously. Pipeline preventive maintenance or replacement program should be conducted based on detailed assessment of its technical and environmental conditions. Thus, safe and non-destructive techniques are needed, which would allow for pipeline periodical inspection without disturbing their operation.

10

Badanie zachowania się elementów rurociągów pracujących w różnych stanach obciążeń

80%

Małachowski J. , Niezgoda T. , Szymczyk W.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2005

|

tom z. 29

321-326

PL

W pracy przedstawiono przegląd numerycznych modeli fragmentów instalacji rurociągowych z dorobku autorów w kontekście oceny zastosowanych metod do szacowania stanu technicznego rurociagów i instalacji rurociągowych. Zaprezentowano modelowanie rurociągu przebiegającego w niestabilnym gruncie na podstawie hipotetycznych załozeń i na podstawie danych z rzeczywistej awarii o podobnym charakterze. Przeanalizowano także zachowanie się elementu rurociągu, w którym następuje eksplozja na skutek detonacji materiału wybuchowego.

EN

In the first part of this paper authors consider to present their achievements in pipelines research using numerical methods. Ground movements and corrosion causing wall thickness loss are the ones of most important causes deciding about technical condition of pipelines. In the paper, the stress state arisen around a simulated corrosion metal loss (corrosion pit) placed in the area where the pipeline has lost contact with the ground floor. In the second one, the FE method of numerical model building of pipeline fragment with dents is proposed. In this case were analysed huge geometric deformations of a pipe that were indicated by inspection intelligent tool (so called "geo-pig). The base problem is to establish proper boundary conditions especially for non-linear calculations when the history of damages origination is not known. In the second part dynamic response of a pipeline subjected to the shock wave produced by the detonation of high explosive (HE) materials is presented. LS-DYNA, a 3D explicit finite element computer code was used to study this behavior. Coupled Euler and Lagrange formulation are used in the finite element analysis of such problems to accurately represent the detonation phenomenon. A steel pipe developed using shell elements in Lagrangean formulation was submerged within the air domain model. The non-linear material model, which was used to describe the pipeline, also included the strain rate effects and failure criterion. In the first part of this paper authors consider to present their achievements in pipelines research strain rate effects and failure criterion.

11

Postępy i problemy realizacji systemów detekcji i lokalizacji nieszczelności rurociągów

80%

Turkowski M. , Bratek A. , Słowikowski M. , Bogucki A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2009

|

tom R. 13, nr 1

5-9

PL

Systemy detekcji i lokalizacji nieszczelności odgrywają kluczową rolę, jeśli chodzi o zminimalizowanie występowania wycieków oraz ograniczenie ich skutków.W artykule przedyskutowano rozwój takich systemów stosowanych w rurociągach cieczy i gazów. Autorzy są zdania, że najefektywniejsze są obecnie systemy analityczne, wsparte algorytmami gradientowymi i śledzenia czół fal ciśnienia. Natomiast intensywnie rozwijane ostatnio metody statystyczne mogą w przyszłości stanowić cenne uzupełnienia istniejących systemów, jako że każdy system ma pewne wady (także omówione w artykule), a idealny system jak dotąd nie został opracowany.

EN

Pipeline leakage detection systems have a key role to play in minimising the occurrence of leaks and their impacts. The progresses in the development of such systems both for gas and liquid pipelines have been discussed. According to the authors opinion, the most effective systems used today are the analytical systems, supported by gradient and pressure wave algorithms. The statistical systems are however intensively developed today, and as the ideal system does still not exist (each of them has some disadvantages, that have been also discussed), can be in the future a valuable complement of the existing systems.

12

Czterdziestolecie budowy pierwszego gazociągu przesyłowego z rur polietylenowych Wierzchowo-Szczecinek

80%

Czopek J. J.

Wiek Nafty : zeszyty naukowo-historyczne

|

2012

|

tom R. 21, nr 3

10-16

13

Monitoring methods of technical state of oil and gas pipelines

80%

Savula S. , Banakhevych Y. , Dragilyev A. , Kychma A.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2006

|

tom R. 23/1

371-377

EN

A method of assessing the state of stresses in welded joints of pipelines with the use of numerical-experimental diagnostics is presented in the paper. Recommendations for engineers are formulated on the basis of the experimental results

PL

W artykule opisano metodę oceny stanu naprężeń w spoinach spawanych rurociągów za pomocą diagnostyki numeryczno- eksperymentalnej. Na podstawie analizy wyników przeprowadzonych badań sformułowano rekomendacje dla praktyki inżynieryjnej

14

The calculation of distortion in a gas pipeline in the overcrossing area

80%

Fratila M. , Sofonea G.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2006

|

tom R. 23/1

207-213

EN

The proper execution, exploitation and maintenance of pipelines used for the transport of natural gases requires a detailed knowledge both of the phenomena which appear during exploitation, as well as of the causes which led to them. The goal of the current paper is to analyse the behaviour and the loading mode of the pipeline for the transport of methane gas in the crossing area. After executing the pipeline section from the river crossing area, a raising of the pipeline from the support pillars has been noticed. The analysis of the deformation mode of the pipeline section, of the efforts and stresses has been carried out using the analytical calculation method

PL

Właściwe wykonanie, eksploatacja i utrzymanie rur wykorzystywanych do transportu gazu ziemnego wymaga szczegółowej wiedzy na temat zjawisk towarzyszących wydobyciu oraz ich przyczyn. Celem niniejszej pracy jest analiza zachowania i konstrukcji rurociągu metanu biegnącego nad przeszkodami. Po wykonaniu odcinka rur biegnącego z obszaru przejścia rzecznego zaobserwowano podnoszenie się rur na filarach podtrzymujących. Odkształcony odcinek rurociągu został poddany analizie sił i naprężeń z wykorzystaniem analitycznych metod obliczeniowych

15

Metoda minimalizacji kosztów budowy rurociągów

80%

Bień A. , Wolczko P.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2001

|

tom T. 5, z. 1/2

71-76

PL

W artykule przedstawiono algorytm suboptymalnej metody określenia trasy rurociągu o minimalnym koszcie uwzględniającym średnice poszczególnych odcinków. W dotychczas stosowanych metodach nie bierze się pod uwagę tego, że koszty bezpośrednie budowy odcinka rurociągu zależą nie tylko od jego długości, ale także od wymaganej średnicy rury związanej z wielkością zapotrzebowania odbiorców na przesyłane medium. Artykuł zawiera przykład projektowania trasy rurociągu oraz porównanie wyników z metodą dotychczas stosowaną.

EN

In the paper is given an algorithm for sub optimum method for defining pipelines network (tree) with minimum construction costs, when the diameters of each pipeline section is taken into consideration. There also is given a numerical example.

16

Transport dóbr konsumpcyjnych rurociągami - przyszłość systemów transportowych?

80%

Turkowski M. , Szewczyk R.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2009

|

tom R. 13, nr 10

9-13

PL

Za pomocą istniejących systemów rurociągów ciecze i gazy są transportowane na duże odległości - tanio (małe zużycie energii), bezpiecznie, bez kolizji z innymi środkami komunikacji i w sposób mało zagrażający środowisku. W artykule omówiono możliwości wykorzystania tych zalet do transportu rurociągami innych niż płyny dóbr konsumpcyjnych. Omówiono warunki oraz niezbędne do wykonania prace badawcze umożliwiające wdrożenie takiego systemu.

EN

The existing systems of gas and liquid pipelines are able to transport them over long distances, environment friendly, safely, at low cost (low energy consumption), and without collisions with other means of transport. The possibilities of the transport of other (not fluid) goods is worth consideration. In the paper the advantages of the pipeline transport have been discussed together with the perspectives of the pipeline transport of the other consumer goods. Finally, the conditions and research necessary to introduce such transport system have been presented.

17

Geodetic measurements of pipelines displacement in CHP power stations

80%

Latos D. , Pałysk M. , Baszkiewicz K.

Reports on Geodesy

|

2009

|

tom z. 2/87

225-230

18

Problemy realizacji prób ciśnieniowych gazociągów z polietylenu

80%

Klupa A. , Czopek J. J. , Wróblewska A.

Nafta-Gaz

|

2007

|

tom R. 63, nr 5

341-346

PL

W Polsce, gazociągi z polietylenu były poddawane próbom ciśnieniowym w terenie, począwszy od lat 70. W trakcie prób ciśnieniowych gazociągów z polietylenu konieczne jest uwzględnienie faktu, że rury polietylenowe ekspandują pod wpływem ciśnienia oraz ulegają pełzaniu. Normy wdrożone w Polsce wymieniają to zjawisko, lecz nie dają szczegółowych wytycznych dotyczących jego uwzględniania. W artykule przedstawiono wyniki badań modelowych na rurach polietylenowych, przeprowadzonych w Instytucie Nafty i Gazu, celem oszacowania spadku ciśnienia powodowanego na skutek pełzania materiału rur.

EN

In Poland, polyethylene gas pipelines were being field pressure tested as long ago as the 1970's. During pressure testing of polyethylene pipelines it is necessary to provide allowance for the fact that polyethylene pipes expand under pressure and are subject to creep. Standards implemented in Poland acknowledged the phenomenon, but did not provide specific guidance for making allowance. In this paper results of pattern tests of polyethylene pipework conducted in Oil and Gas Institute for evaluation of the pressure drop caused by a strain of a pipe material are presented.

19

Zarządzanie ryzykiem w eksploatacji rurociągów - komputerowa baza wiedzy

80%

Dietrich A. , Madejski M.

Nafta-Gaz

|

2004

|

tom R. 60, nr 7--8

371-374

PL

W artykule omówiono komputerową bazę wiedzy z zakresu zarządzania ryzykiem w eksploatacji rurociągów przesyłowych. Materiał zgromadzony w bazie pozwala na dość szybkie zapoznanie się z podstawami zarządzania ryzykiem, stosowaną terminologią i metodologią, regulacjami prawnymi w tym zakresie oraz literaturą przedmiotu. Opracowana baza wiedzy została zrealizowana jako aplikacja internetowa, dzięki czemu może być łatwo udostępniona zainteresowanym osobom. Zapisano ją w takiej postaci, aby w miarę potrzeby, można by było szybko ją modyfikować i uzupełniać.

EN

In this paper the pipelines risk management computer knowledge data base was discussed. The contents of knowledge data base may help to acquaint with the pipelines risk management foundation, terminology and methodology as well as legal regulations and bibliography. It can be easy accessed over the Internet.

20

Oil pipeline leak detection using GPR method - simple case study

70%

Fąfara Z. , Lewandowska-Śmierzchalska J. , Matuła R.

AGH Drilling, Oil, Gas

|

2018

|

tom Vol. 35, no. 1

165--171

EN

Modelling experiment was used to investigate the abilities of using ground penetrating radar (GPR) to detect oil leaks in the underground pipeline system. Leaks not only waste precious natural resources but also create substantial damage to the transportation system within urban environments. Surface geophysical methods are noninvasive tools used to characterize the changes in the physical properties of the subsurface material. This characterization, in consequence, is used to interpret the geological and hydrogeological conditions of the strata. GPR is a reflection-based technique which uses high frequency electromagnetic waves to acquire subsurface information. GPR responds to changes in electrical properties, which are a function of soil and rock material and moisture content. A simple experiment was conducted to determine the validity and effectiveness of GPR technology in detecting leakage in metal pipelines. Initially, a prototype model was designed to simulate a pipe leak. A 1.5 GHz antenna modeling mode was used to collect GPR data. The test was modelled using sandy soil material that is representative for pipelines construction. Also model simulations are being used to select an appropriate equipment configuration (frequency band, type of antenna and real-time imaging software) prior to data acquisition.