For electric vehicles’ traction, Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSM) are interesting because of their high power density and their efficiency on a large flux weakening range. This solution offers multi-possibilities of conception. As a matter of fact, it is possible to choose surface or saliency PMSMs, this last one could be dissociate into two groups: Normal-Saliency PMSM and Inverse-Saliency PMSM. Based on a typical working cycle of electric vehicles, we will compare optimal Normal-Saliency PMSM and Inverse-Saliency PMSM performances.
PL
Silniki synchroniczne z magnesem trwałym dobrze działają w pojazdach trakcyjnych, co wynika z ich dużej gęstości mocy a także z ich efektywności w osłabianiu strumienia w dużym zakresie. Tego rodzaju rozwiązanie oferuje wiele możliwości. W zasadzie istnieje możliwość wyboru pomiędzy powierzchniowymi a występowymi maszynami, przy czym te ostatnie mogą być podzielone na dwie grupy: maszyny o występie normalnym i przeciwnym. W pracy przedstawiono porównanie obu tych optymalnych rozwiązań, bazując na typowym cyklu pracy pojazdów elektrycznych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono metodę identyfikacji parametrów maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi w oparciu o pomiary charakterystyk częstotliwościowych w stanie postoju. Jako schemat zastępczy maszyny przyjęto modele Parka z obwodami tłumiącymi w wirniku kolejno do trzeciego rzędu. Identyfikację parametrów przeprowadzono przy użyciu metody najmniejszych kwadratów, porównując obliczone charakterystyki amplitudowo-fazowe z wynikami eksperymentu.
EN
In this paper an identification method of electromagnetic parameters of the permanent magnet synchronous machine (PMSM) has been described. The identification is based on standstill frequency response (SSFR) tests applied to the Park's two-axis PMSM model with multiple rotor damper circuits. Parameter identification by curve-fitting has been calculated solving the nonlinear least squares problem.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper compares and evaluates different experimental methods for determining permanent magnet synchronous machine (PMSM) parameters. They are based on numerical integration, analysis of current time-response and harmonie analysis combined with calculation of phasors and impedances. The results presented in the paper show that the parameters of two-axis PMSM dynamic model can be determined with sufficient accuracy even when the three-phase PMSM with appropriately connected windings is supplied with a single stepwise changing voltage.
PL
W artykule porównano i ewaluowano różne metody eksperymentalne dla określenia parametrów maszyn synchronicznych z magnesem trwałym. Metody te bazują na numerycznym całkowaniu, analizie prądowych odpowiedzi czasowych, oraz analizie harmonicznej połączonej obliczaniem fazorów i impedancji. Wyniki przedstawiane w artykule pokazują, że parametry dwuosiowego modelu silnika mogą być wyznaczone z wystarczającą dokładnością nawet wtedy, kiedy trójfazowy silnik zasilany jest z pojedynczego z krokowo zmiennego napięcia.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The work presented in this paper addresses the unwanted windup phenomenon reviewing and comparing different PI anti-windup strategies employed in speed control of electric drives. The tuning process of PI controllers is usually carried out considering the system as linear and therefore disregarding its physical limits such as maximum current and voltage. To safeguard the system's integrity, the PI output is normally limited eventually causing the windup phenomenon characterized by long periods of overshoots which may even result in instability. Firstly, this paper models and tunes the current and speed PI controllers with the root locus method for Field Oriented Control of a Permanent Magnet Synchronous Machines. Secondly, it is shown the mentioned unwanted Windup phenomenon in the speed loop. Finally, the Anti-Windup strategies are simulated and their behavior are compared when driving a Permanent Magnet Synchronous Machine with Field Oriented Control. Finally, some experimental results obtained from a PMSM Matrix Converter-fed set up have been carried out. These results corroborate the mathematical study and simulations presented all over this paper.
PL
Artykuł dotyczy niepożądanego efektu "windup" (wzrost amplitudy sygnału wyjściowego regulatora całkującego, wynikający z nasycenia elementu wykonawczego), przedstawionego na tle różnych strategii "anti-windup" dla regulatora PI prędkości obrotowej silników elektrycznych. Podczas strojenia, regulator PI jest zazwyczaj traktowany jako liniowy, z pominięciem fizycznych ograniczeń takich jak maksymalny prąd i napięcie, natomiast, w praktyce efekt "windup" zwiększa czas przeregulowania, co może skutkować niestabilnością systemu. W artykule pokazano modele i nastawy regulatorów PI prądu i prędkości z zastosowaniem metody Evansa dla sterowania polowo zorientowanego maszyn synchronicznych z magnesami stałymi. Opisano również efekt "windup" w pętli sprzężenia prędkościowego oraz przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych dla różnych strategii "anti-windup", a także wybrane wyniki eksperymentalne dla przypadku zasilania PMSM z przekształtnika matrycowego. Uzyskane wyniki laboratoryjne potwierdzają opis matematyczny i wyniki badań symulacyjnych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.