Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2013

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: particle filler

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie filtracji cząsteczkowej do estymacji stanu obiektu dynamicznego

100%

Konatowski S. , Kaniewski P.

2013

tom R. 89, nr 9

108-112

Artykuł przedstawia projekt algorytmu estymacji stanu obiektu dynamicznego, w efekcie działania którego wyznaczane są aktualne parametry stanu. W trakcie projektowania filtrów nieliniowych stosowane są pewne przybliżenia funkcji gęstości prawdopodobieństwa stanu. Teoria proponuje wiele typów aproksymacji, ale większość z nich wymaga przyjęcia dodatkowych założeń dotyczących postaci sygnału, w związku z czym nie są one w praktyce realizowane. Artykuł przedstawia metodę niegaussowskiej estymacji nieliniowej opartą na filtrze cząsteczkowym.

The paper presents the design of estimation algorithm for the state of dynamic object. As a result of its actions current state parameters are determined. During the design of non-linear filters in some approximation of the probability density function of state are used. Theoretically, there are many known types of approximation, but most of them require additional assumptions about the character signal, and therefore they are not implemented in practice. In this paper nonlinear estimation method based on the particle filter was tested.