Technologię pali CFA (znaną w Polsce także jako FSC, a w Stanach Zjednoczonych jako ACIP) opracowano w latach 60. XX w. jako szybką i tanią alternatywę dla innych rodzajów pali, przede wszystkim pali wierconych. Bazuje ona na konstrukcji wiertła ślimakowego stosowanego w palach wierconych, rozwiniętego o centralną rurę przystosowaną do podawania mieszanki betonowej.
W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne sterowania koparką podczas skrawania gruntu wzdłuż zadanej trajektorii. Na przykładzie wiercenia podano podstawowe zależności kinematyczne elementów osprzętu oraz związki określające dawki cieczy hydraulicznej umożliwiające realizację zadanej trajektorii. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej. Opisano podstawowe cechy układu sterowania koparki K-lll umożliwiającego realizację omawianego zadania.
EN
The theoretical fudamentals of the excavator's bucket movemeot along prescribed path were shown in the paper. The basic kinematics formulas among boom, arm and bucket parameters were defined with the drilling and pilling background. The voluminal doses of hydraulic oil into cylinders were described. The results of the numerical simulation for the K-111 excavator are presented. The basic feature of the excavator's contral system with CAN network, which was used on K-111 excavator, is described.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Dzięki wykorzystaniu właściwości wyższych gatunków stali można zmniejszyć całkowite zapotrzebowanie na energię w trakcie budowy fundamentu. Zastosowanie tego typu pali stalowych prowadzi do optymalizacji projektu i pozwala na zmniejszenie łącznej ilości stali potrzebnej do uzyskania tej samej nośności konstrukcji.
Oba zespoły budynków miały konstrukcję projektowaną przez tych samych konstruktorów, na których współpracę zawsze można było liczyć podczas realizacji inwestycji. Wykonywanie robót budowlanych w rewitalizowanych obiektach MOCAK i Cricoteki było związane z częstym rozwiązywaniem dodatkowych problemów konstrukcyjnych. Podobnie, ze względu na wykonanie w ramach budowy głębokich wykopów w terenie zabudowanym, wymagany był udział konstruktorów w prowadzonej w sposób ciągły przez kierownika budowy i inspektora nadzoru analizie wyników geodezyjnych osiadań budynków i budowli, będących w strefie oddziaływania głębokich wykopów. Istotne było na wstępnym etapie określenie przez konstruktorów przemieszczeń dla poszczególnych obiektów. Hydroizolacja z mat bentonitowych, pozwalająca na aplikację praktycznie niezależnie od warunków atmosferycznych i wilgotności podłoża, wymagała jednak miejscami uciążliwych prac w celu przygotowania podłoża o właściwej geometrii.
EN
Both building complexes had their structural design developed by the same engineers, who were always willing to cooperate during realization of the investment. Performing construction works in revitalized MOCAK and Cricoteka facilities frequently meant solving additional structural problems. Similarly, due to deep excavations in a built-up area carried out as part of the construction process, the engineers were required to participate in analysis of geodetic results of subsidence of buildings and constructions located in the impact zone of deep excavations. Such analysis was conducted in a continuous manner by the construction manager and by the civil engineering work supervision inspector. At the initial stage it was essential for the constructors to determine movements for different facilities. Hydro-insulation with bentonite mats, allowing for application virtually regardless of atmospheric conditions and ground moisture, nevertheless required resource-consuming works to be performed, in order to prepare the ground with adequate geometry.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.