In the work presented are the considerations of the influence of condensation on the measurements of temperature using a dew point probe. The analysis is based on the solution of the differential equations describing the probe dynamics. Investigations of the influence of condensation in the proposed model is are relatively simple as the term responsible for condensation appears as a free term. Obtained results of simulations confirm experimentally observed trends of oscillations induced by droplet separation from the probe membrane. Proposed has also been a direction for investigations where the condensation structure could be investigated as an inverse problem to the one discussed here.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The present paper is a theoretical study of the motion of an inclined cavity of a paraboloid form filled with an ideal and incompressible fluid. The cavity is placed in the gravity field and its roto-translation motion is unknown. We look for determining the translation and rotation velocities of the cavity, the velocity potential of the fluid particles as well as the form of the fluid free surface. To this end, we shall use both the analytical and numerical methods. Numerical examples are presented in tables and graphs to elucidate the accuracy and efficiency of the proposed method.
Non-pedal forms of locomotion show their advantages in inspection techniques or applications to the medical technology for diagnostic systems and minimally invasive surgery. Observing the locomotion of worms, one recognizes conversion of (mostly periodic) internal and internally driven motions into a change in the external position (undulatory locomotion). This paper presents some theoretical and practical investigations of worm-like motion systems that have the earthworm as a live prototype. The locomotion of worms can be described by introduction of nonlinear non-symmetric frictional forces. In the first part of the paper these systems are modelled in form of straight chains of interconnected mass points. The ground contact can be described by non-symmetric dry friction. The investigations are concentrated on motion in a tube or channel, and on motion on a horizontal pIane as well. In both cases, the body is modeled as a viscous Newtonian fluid. The effect of the mass flow through a cross section on the disturbance and material parameters (viscosity, dimensions) is discussed. The paper presents first prototyp es of technically implemented artificial worms.
PL
Znana w naturze forma transportu i przemieszczania się z miejsca na miejsce bez użycia odnóży, tzw. forma niekrocząca, kryje w sobie ogromny potencjał aplikacyjny w technikach badawczych oraz medycynie, zwłaszcza w diagnostyce i nieinwazyjnej chirurgii. W obserwacji pełzania robaków stwierdza się konwersję ruchu wewnętrznego, lub wewnętrznie indukowanego (głównie periodycznego) w mierzalne przemieszczenie zewnętrzne (tzw. ruch falujący). W pracy przedstawiono badania teoretyczne i uwagi praktyczne na temat sztucznych układów przemieszczających się ruchem robaczkowym, których żywym prototypem może być zwykła dżdżownica. Taki rodzaj transportu opisano poprzez wprowadzenie do modelu matematycznego nieliniowej i niesymetrycznej charakterystyki tarcia. W pierwszej części pracy układy zamodelowano prostymi łańcuchami punktów materialnych. Kontakt z podłożem odwzorowano niesymetryczną siłą tarcia suchego. Analizę skoncentrowano na pełzaniu w rurze i kanale oraz ruchu po poziomej powierzchni. We wszystkich przypadkach poruszające się ciało zamodelowano jako ciecz Newtonowską. Przedyskutowano efekt przepływu masy przez przekrój poprzeczny na zakłócenia w ruchu i zmianę parametrów ciała (lepkość, wymiary). Zaprezentowano również pierwsze prototypy sztucznych robaków przeznaczonych do zadań technicznych.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Proposed in this paper is an original method assuming potential and kinetic energies for prices and for the conservation of their sum that has been developed for forecasting exchanges. Connections with a power law are shown. Semiempirical applications on the S&P500, DJIA, and NASDAQ predict a forthcoming recession in them. An emerging market, the Istanbul Stock Exchange index ISE-100 is found harboring a potential to continue to rise.
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, mających na celu określenie wpływu parametrów sterowania napędów liniowych takich jak: rodzaj krzywej rozpędzania, przyspieszenie oraz współczynniki regulatora położenia PIVF. na rodzaj i charakter drgań (zwłaszcza w fazie rozpędzania i hamowania napędów). Zmierzono drgania w różnych punktach charakterystycznych konstrukcji mechanicznej napędu dla ruchów jednokrotnych i wielokrotnych oraz określono ich rozkład amplitudowo -częstotliwościowy przy wykorzystaniu transformat) FFT.
EN
The influence of such parameters as: ramp factor, acceleration and PIVF controller settings for vibration characteristics (especially during acceleration and deceleration phase of the movement) is discussed in the paper. The vibrations of the moving part of the motor as well as the base of the motor vibrations were measured. The results of research are illustrated in the form of diagrams (position, velocity, acceleration, vibration and FFT characteristics).
Dynamic properties of a rotor supported on two passive magnetic bearings are investigated by means of the numerieal solution to the mathematical model of a prototype developed at the Institute of Thermomechanics ASCR. Magnetic supports always have to include the so-called retainer bearings in order to prevent the rotor from dangerous increase of oscillations due to damage in magnetic bearings. Retainer bearings are rolling bearings, the inner ring of which rotates after an oblique impact by the rotor journal. This rotation introduces an additional degree of freedom to the mathematical model of the rotor support. The main aim of this study is to gain the basic knowledge about the properties of such a system, therefore, a new model of impact motion with large amplitudes, introducing radial Hertz stiffness, material contact damping, tangential dry friction and viseous damping is developed. Dynamic properties of the system described by 6 differential equations containing strongly nonlinear terms are investigated, and the results are presented in form of response curves. Frequency intervals of periodie, quasi-periodic and chaotic motions are ascertained and effects of various parameters on the dynamic behavior of the studied system are determined.
PL
Dynamiczne właściwości wirnika podpartego w dwóch pasywnych łożyskach magnetycznych zbadano w drodze symulacji numerycznych matematycznego modelu prototypu zbudowanego w Instytucie Termomechaniki Akademii Nauk Czeskiej Republiki. Podpory magnetyczne zawsze muszą zawierać w swej strukturze tzw. łożyska ustalające, które zapobiegają przed gwałtownym wzrostem drgań wywołanych uszkodzeniem łożysk magnetycznych. Łożyska ustalające są łożyskami tocznymi, których wewnętrzny pierścień zaczyna się obracać po ukośnym uderzeniu czopa wirnika. To z kolei wprowadza dodatkowy stopień swobody do modelu. Głównym celem analizy jest uzyskanie wiedzy na temat właściwości takiego układu, dlatego też zbudowano nowy model odzwierciedlający ruch po udarze o dużej amplitudzie i uwzględniający promieniową sztywność Hertza, tłumienie materiałowe w strefie kontaktu, tarcie suche styczne i tłumienie wiskotyczne. Właściwości dynamiczne układu opisano 6 równaniami różniczkowymi ruchu zawierającymi człony nieliniowe. Rozwiązanie zaprezentowano w formie wykresów odpowiedzi układu. Stwierdzono występowanie przedziałów częstości odpowiadających ruchowi okresowemu, quasi-okresowemu oraz chaotycznemu. Określono też wpływ wielu parametrów układu na jego dynamikę.
W niniejszej pracy zbadano zjawisko chaosu i oscylacji okresowych w wybranych układach biologicznych. Przeanalizowano dwa modele matematyczne uwzględniające interakcje drapieżnik-ofiara : model oddziaływania między populacjami drapieżników ogólnego i specyficznego a dwiema populacjami ofiar oraz model oddziaływania między populacjami dwóch drapieżników specyficznych a dwiema populacjami ofiar. Przeanalizowano wpływ parametrów na zachowanie układu. W tym celu dla każdego modelu przeprowadzono serie symulacji numerycznych. W każdej kolejnej symulacji zmieniano tylko jeden parametr. Następnie dla każdej symulacji określono trajektorie zależności gęstości populacji od czasu. Jednocześnie wyznaczono zależności wskaźników całkowych od analizowanych parametrów. Następnie określono, czy maksymalna wartość wskaźników całkowych znajduje się w obszarze oscylacji.
EN
In this paper of the phenomenon of the chaos and periodical oscillations in chosen biological arrangements was investigated. Two mathematic models describing predator-prey interaction was studied : model of interaction between the specialist and generalist predators and its prey and model of interactions between two specialist predatprs and its prey. The influence of parameters on behaviour of arrangement was analyzed. For this purpose series of numerical simulations was carried out. In each simulation only one parameterwas changed. For each simulation trajectory population density on time was specified. Simultaneously the dependence of the integral index of analyzed parameters was determined. Then was specified whether maximum of values of integral indexes is in the area oscillations.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
An unsteady hydromagnetic Couette flow of class-II of a viscous incompressible electrically conducting fluid in a rotating system is studied. The fluid flow within the channel is induced due to non-torsional oscillations of the upper plate of the channel. An exact solution of the governing equations is obtained by the Laplace transform technique. The numerical solution of the fluid velocity is depicted graphically whereas numerical values of shear stress at the plates are presented in a tabular form for various values of the magnetic parameter, rotation parameter and frequency parameter.
Variable structure control systems with the ideal sliding motion are perfectly robust with respect to matched disturbance and parameter uncertainty. However, this mode of operation is not achieved in practice. Thus, in this paper the non-ideal sliding motion actually taking place in variable structure systems is investigated. The phenomenon of chattering, i.e., high frequency oscillations which inevitably occur in the systems with ideal relays, is analysed. It is shown that the oscillations are caused by fast usually neglected dynamics of the system, for instance, unmodelled delay or inertia. The describing function method is used to predict the amplitude and the frequency of the oscillations. Furthermore, a simple method is given to determine how the ideal relay input-output characteristics should be modified to eliminate the chattering without introducing excessive control errors. Simulation results confirming the theoretical analysis presented.
The paper is an introductory session dedicated to the sources of vibrations in a hybrid drive, which is meant to propel special tracked vehicle. The analysis was performed according to stand test results of a hybrid drive. It is aimed on individual modes of operation and modes ensuing from cooperation of diesel drive and electric drive.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.