Рассматривается задача оптимизации траектории движения машущего крыла в двумерном случае. Критерием является минимум потребляемой энергии при заданном точении вертикальной составляющей силы действующей па крыло, при наличии ограничений на траекторию движения крыла. Проводится сравнение с традиционным способом создания тяги (воздушный винт).
PL
Rozpatrywane jest zadanie optymalizacji trajektorii ruchu machającego skrzydła w dwupoziomowym przypadku Za kryterium przyjęto minimum użytkowanej energii przy zadanej wartości horyzontalnej siły działającej na skrzydło przy wielu ograniczeniach trajektorii ruchu skrzydła. Przeprowadzono porównanie z tradycyjnymi sposobami wytwarzania ciągu (śmigła).
W referacie przedstawiono projekt stworzenia systemu optymalizacji sterowania zasobnikiem ciepła w jednej z większych Polskich Elektrociepłowni. Celem systemu jest ułatwienie optymalizacji pracy zasobnika ciepła przez odpowiednią architekturę systemu i zastosowanie właściwych algorytmów. Zaprojektowane oprogramowanie ma spowodować zmaksymalizowanie korzyści techniczno ekonomicznych wynikających z optymalnego użycia zasobnika takich jak wyrównanie obciążenia, maksymalizacja zysków z produkcji energii elektrycznej.
EN
This paper introduces a possibile way of implementing optimization system for heat acuumulation steering in Combined Heat and Power plants. The target of the system is to simplify opimization of heat accumulators work throguh proper system architecture and usage of best for that purpose algorithms. Designed software should maximize economical and technical advantages, like efficient balancing of the load and maximizing p rofits from selling electricty, resulting from optimal usage of the heat accumulator ln a CHP environment.
Układy giroskopowe są powszechnie stasowane w lotnictwie do stabilizacji pokładowych układów sterowania, naprowadzania i nawigacji. Przy pomocy tego typu urządzeń możliwe jest odizolowanie układów pomiarowych lub nawigacyjnych od zmian kątowych obiektu latającego, a także możliwy jest pomiar zmian kątowych obiektu latającego. W niniejszym artykule przedstawiona jest trzyosiowa platforma giroskopowa, która wraz z umieszczoną w jej wnętrzu kamerą TV lub kamerą na podczerwień, stanowi głowicę obserwacyjną. Analizowana jest dynamika ruchu urządzenia w aspekcie skuteczności wybranej metody optymalizacji sterowania.
EN
Gyroscopic systems are generally employed in an aviation for stabilization of on-board control systems, guidance, and navigation. With the help of theses devices is possible a complete isolation of a measuring or navigation systems from angular shifts of the flying object. Is possible also the measurement of board angular shifts. In this paper is presented three axis gyroscopic platform that with TV or infrared camera located inside platform creations observational head. Is analyzed the dynamic of device motion in aspect of effectiveness of selected optimization method of control.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono analizę wskaźników jakości procesów przeróbczych pod kątem ich użyteczności dla zadań sterowania. Podano opis przeróbczego układu technologicznego. Podano kryteria jakości stosowane w optymalizacji parametrycznej oraz dynamicznej, a także właściwości jakie powinny spełniać. Przedstawiono wymagania stawiane wskaźnikom oceny procesów przeróbczych, podano również wskaźniki oceny i funkcje celu dla wybranych procesów: flotacji i mielenia.
EN
The analysis of quality indexes of mineral processes from the perspective of their utility for controlling tasks has used in the parametrical and dynamical optimization have been given as well as properties which they shall fulfiled. Requirements for appreciation indexes of mineral processes were presented and appreciation indexes and goal functions for selected processes (flotation and milling) were given.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper proposes a strategy for controlling a brushless DC motor excited by permanent magnets. The results of investigations are presented. The investigations were carried out to determine the impact of the proposed control optimization on the dynamics of the drive system during starting the motor and during the steady operation of the system with the motor loaded. The cases of an open-loop system with the use of a voltage reference adjuster and a cascade structure with the use of closed loops for controlling the electromagnetic torque and angular velocity of the motor were considered.
PL
W pracy zaproponowano strategię sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego wzbudzanym magnesami trwałymi. Zaprezentowano wyniki badań, przeprowadzonych w celu ustalenia wpływu proponowanej optymalizacji sterowania na dynamikę układu napędowego podczas rozruchu silnika oraz w czasie ustalonej pracy układu z obciążonym silnikiem. Rozważono przypadki układu pracującego z otwartą pętlą, z wykorzystaniem zadajnika napięcia oraz struktury kaskadowej z zastosowaniem zamkniętych obwodów regulacji momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika.
Fractional-order calculus offers flexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments confirm the effectiveness of used methods.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The article proposes the optimization of BLDC motor control by using the load-dependent leading phase with respect to the rotor angular position, which determines the waveform of the sinusoidal voltage supplying the motor. Such strategy results in faster motor’s time responses compared to the motor without control optimization. In addition, by using a sinusoidal voltage source to energize the BLDC motor, the distortions of both the phase currents and the motor torque, visible in the form of ripples, were reduced.
PL
W artykule zaproponowano optymalizację sterowania silnikiem BLDC poprzez wykorzystanie zależnego od obciążenia wyprzedzenia fazowego względem położenia kątowego wirnika, które określa przebieg sinusoidalnego napięcia zasilającego silnik. Taka strategia skutkuje szybszymi odpowiedziami czasowymi silnika w porównaniu z silnikiem bez optymalizacji sterowania. Dodatkowo poprzez zastosowanie źródła napięcia sinusoidalnego do zasilania silnika BLDC zredukowano zniekształcenia zarówno prądów fazowych, jak i momentu silnika, widoczne w postaci tętnień.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.