Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: open-loop control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie i regulacja elastycznymi systemami wytwarzania

100%

Honczarenko J. , Jardzioch A. , Sosnowski M.

tom R. 11, nr 2

W referacie przedstawiono problem sterowania i regulacji nowoczesnymi elastycznymi systemami wytwarzania. Przedstawiono metody sterowania pracą ESW w układzie otwartym i w układzie zamkniętym czyli regulację. Sterowanie w układzie otwartym odbywa się z wykorzystaniem harmonogramów wygenerowanych w programie eM-Plant. W drugim przypadku podjęto próbę automatycznej regulacji systemem za pomocą wnioskowania rozmytego.

The paper presents conception of open-loop control and closed-loop control of Flexible Manufacturing Systems. Open-loop control is based on schedules, which are generated with help of eM-Plant program. In second case one take under consideration the test of automatic control with the help of the existing bases of rules and Fuzzy logic blurred inference.

Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems

100%

Gomoyunov M. I. , Gomoyunov M. I.

Open loop control of piezoelectric tube transducer

84%

Stefanski F. , Minorowicz B.

tom Vol. 38

23--28

This paper is focused on the open loop control of a piezoelectric tube actuator, hindered by a strong hysteresis. The actuator was distinguished with 22 % hysteresis, which hinders the positioning of piezoelectric actuator. One of the possible ways to solve this problem is application of an accurate analytical inversed model of the hysteresis in the control loop. In this paper generalized Prandtl-Ishlinskii model was used for both modeling and open loop control of the piezoelectric actuator. Achieved modeling error does not exceed max. 2.34 % of the whole range of tube deflection. Finally, the inverse hysteresis model was applied to the control line of the tube. For the same input signal (damped sine 0.2 Hz) as for the model estimation the positioning error was max. 4.6 % of the tube deflection. Additionally, for a verification reason three different complex harmonic functions were applied. For the verification functions, still a good positioning was obtained with positioning error of max. 4.56 %, 6.75 % and 5.6% of the tube deflection.