Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Nowe rozwiązania organizacji robót strzałowych w górnictwie odkrywkowym

100%

Biessikirski R. , Winzer J.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

tom R. 28, z. 3/1

95-104

PL

W artykule przedstawiono zmiany w sposobie prowadzenia robót strzałowych. Jako dominujące czynniki zachodzących zmian przyjęto: organizację robót strzałowych, wdrażanie nowych technologii (materiały wybuchowe i środki inicjujące), ochronę zabudowy w otoczeniu kopalń.

EN

The subject of the paper are changes occurring in the ways the blasting works are organized. As dominating the following factors are pointed out: organization of blasting works, implementation of new technologies (both the explosives and detonators) as well as protection of the constructions surrounding the quarries.

2

Efekt sejsmiczny strzelania w kopalniach odkrywkowych - aktualny stan i zalecane kierunki badań

100%

Onderka Z. , Sieradzki J.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

tom R. 28, z. 3/1

373-384

PL

W artykule przedstawiono w skrócie aktualny stan wiedzy na temat efektu sejsmicznego strzelania w kopalniach odkrywkowych ze szczególnym uwzględnieniem zagadnienia szkodliwości. Następnie omówiono najważniejsze kierunki badań, jakie należy prowadzić dla ograniczenia szkód w obiektach i skarg ludności.

EN

This article presents the actual level of knowledge about the seismic effect of blasting as well as valid recommendations which must be taken of control this harmful effect and practical reduction mauners.

3

Monitoring gazów wybuchowych w trakcie prowadzenia prac wiertniczych w rejonie odkrywkowej eksploatacji KWK "Bełchatów"

75%

Macuda J. , Zawisza L.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2004

|

tom R. 21/1

247-253

PL

Gazy wybuchowe w złożach węgla, udostępnionych robotami górniczymi do głębokości około 1000 m są akumulowane w strukturze węgla w postaci sorbowanej. W postaci wolnej występuje tylko około 1 do 5% całkowitej objętości nagromadzonego gazu. Przy przewiercaniu pokładów węgla brunatnego udostępnianego metodą odkrywkową obserwuje się wpływy, głównie metanu, o różnym natężeniu. Zatem istnieje potencjalne niebezpieczeństwo zaistnienia zarówno niekontrolowanego wypływu metanu w postaci erupcji, jak i przekroczenia jego dolnej granicy wybuchowości. W artykule przedstawiono wstępne wyniki pomiarów stężenia metanu wypływającego z otworów zlokalizowanych w obrębie odkrywki KWB "Bełchatów" S.A. oraz metody jego ciągłego monitorowania w trakcie przewiercania pokładów węgla brunatnego.

EN

Coal-bed explosive gases at about 1000 m of depth are sorbed in the coal structure. Only about 1 to 5% of total accumulated gas appears in a free form. When drilling lignite beds in an opencast system, mainly methane outflows of varying intensity can be observed. Therefore, there exists a potential hazard of uncontrollable methane eruption, as well as exceeding of lower explosiveness limit for methane. The preliminary results of methane concentrations measurements in wells sited in the Bełchatów S.A. Lignite Opencast, as well as methods of its constant monitoring in the course of drilling are presented in the paper.

4

Industrial implementations of control algorithms for voltage inverters supplying induction motors

75%

Jabłoński M. , Borkowski P. , Jabłoński M. , Borkowski P.

|

nr 2

5

Kopanie pod napięciem : odkrywkowa eksploatacja kopaliny pod napowietrzną linią elektroenergetyczną

75%

Kiełbasiewicz W.

Surowce i Maszyny Budowlane

|

2016

|

tom nr 2

18--24

PL

Napowietrzne linie elektroenergetyczne stanowią częsty element w naszym krajobrazie. Nierzadko zdarza się także, że przebiegają one na terenach, na których udokumentowane są złoża kopalin, przeznaczone do eksploatacji metodą odkrywkową. Stanowi to z reguły element utrudniający wydobycie.

6

Dostawy środków strzałowych jako nowoczesny wachlarz usług w warunkach kopalni Rogoźnica wraz z analizą korzyści techniczno-organizacyjnych

75%

Gołąbek B. , Kasperski J. , Ogórek M. , Szatkowski J.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

tom R. 28, z. 3/1

129-136

PL

Proces zmian zachodzący w ostatnich latach w kopalniach odkrywkowych jest zauważalny również w dziedzinie dostaw środków strzałowych. Tradycyjny, funkcjonujący od wielu lat model kupowania środków strzałowych i samodzielne ich zużywanie uzupełniono o doradztwo techniczne. Autorzy, z pozycji przedsiębiorcy górniczego i podmiotu zawodowego trudniącego się wykonywaniem robót strzałowych, będącego jednocześnie producentem MW, zaprezentują elementy, o jakie zostały wzbogacone dostawy MW i osiągnięte w ten sposób korzyści.

EN

The changes that have been recently evolving in quarries may be noticed also in case of the explosives' supply. The traditional scheme that has worked for many years in which customer purchases the explosives and then uses them on his own was enhanced with technical support. The authors, being both mining entrepreneurs and professionals and manufacturers of explosives, present the features that the supplies of the explosives have been enhanced by and describe the thus obtained returns.

7

Prędkość drgań jako wskaźnik propagacji parasejsmicznej : artykuł do dyskusji

75%

Modrzejewski S.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

tom R. 28, z. 3/1

361-372

PL

W nawiązaniu do specyfiki emisji drgań parasejsmicznych wywołanych robotami strzałowymi prowadzonymi w górnictwie odkrywkowym przedstawiono podstawowe zależności pomiędzy czynnikami propagacyjnymi. Na podstawie wyników pomiarów i badań podano uogólnienia i formuły określania zależności prognostycznych wpływów środowiskowych drgań. Wskazano metodę i parametry pozwalające na ograniczenie zasięgu strefy szkodliwych drgań, uwzględniając bezpieczeństwo przyległych obiektów.

EN

Basic relations between propagation factors are presented in the context of emission of paraseismic vibration due to the carried out blasting works in open mines. Assuming the obtained measurement results and the carried out investigation the generalization and formulas are given for predicting the impact of the vibration on the surrounding environment. A method and parameters are provided to reduce the extent of harmful vibration zone assuming safety of the adjacent structures.

8

Nowoczesne technologie mechanicznego załadunku materiałów wybuchowych w górnictwie podziemnym i odkrywkowym

75%

Pietkiewicz K. , Janusz E.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

tom R. 28, z. 3/1

397-415

PL

Tematem artykułu jest prezentacja najnowszych technologii mechanicznego załadunku materiałów wybuchowych emulsyjnych luzem. Szczegółowo opisano w nim dostępne systemy, wskazano ich przeznaczenie w zależności od warunków panujących w zakładzie górniczym, a także omówiono ich zasadę działania oraz zalety w stosunku do tradycyjnych metod załadunku otworów strzałowych materiałem wybuchowym.

EN

The paper focuses on presentation of the newest technologies of mechanical charging bulk emulsion explosives. The available systems are detailed in the paper, and their scope of applicability is pointed out depending on the environmental conditions in a given mine. Furthermore the principles of operation of the explosives are discussed and their advantages over traditional methods of charging blastholes are stressed.

9

Możliwości wsparcia procesów eksploatacji systemem nawigacyjno-kontrolnym

63%

Kiełbasiewicz W.

|

2003

|

tom R. 45, nr 7-8

26-31

PL

W 1998 roku w firmie PROTEGO z Wrocławia opracowano górniczy system nawigacyjno-kontrolny dla kopalń odkrywkowych. Jest to system dyspozytorski nowej generacji. W górniczym systemie nawigacyjno-kontrolnym, na podstawie pomiarów satelitarnych GPS oraz czujników zainstalowanych na koparkach określa się całkowicie automatycznie, w czasie rzeczywistym, miejsce kopania oraz modyfikuje numeryczny model złoża. W artykule przedstawiono zasadę działania górniczego systemu nawigacyjno-kontrolnego, który wspomaga bieżącą pracę operatorów koparek oraz dyspozytora kopalni odkrywkowej. Omówiono sposób wykorzystania modelu złoża aktualizowanego w czasie rzeczywistym do celów sterowania jakością w szczególności w kopalniach surowców skalnych.

EN

A Mining Navigation-Control System (MNS) has been developed to aid the guidance of mining machines in strip mines and dispatcher supervision. The effectiveness of this system, which operates automatically in real time, is due to the combination of the state-of-the-art technology of positioning machines by GPS with the automatic measurement of mining parameters, the digital data transmission via radio and the real-time conversion and accessibility of Geographic Information System (GIS) data, in particular numerical deposit models (spatial and quality aspects). The operating in real time Mining Navigation-Control System is installed on excavators and other process machines to support the management of the strip mine, in particular the monitoring of the directions and the range of overburden and deposit mining, the selective mining of mineral (e.g. according to the quality criterion), the continuous automatic computing of the mined mineral and the removed overburden, the control of the movement of machines, process vehicles and so on. The system can be used in opencast mines in which rock material is mined by excavators of any type. MNS is perfectly suitable for managing the mining of minerals from under water, dredging on water-ways and earthen works, particularly large-scale projects involving the use of heavy machinery.

10

Technika strzelnicza w gospodarce - wybrane problemy

63%

Batko P.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

tom R. 28, z. 3/1

23-35

PL

W artykule zaprezentowano zmiany w strukturze zużycia materiałów wybuchowych przez górnictwo podziemne i odkrywkowe. Następnie kolejno krótko scharakteryzowano zmiany, jakie zaszły w technice strzelniczej w Polsce, omówiono wybrane problemy do rozwiązania i podano najważniejsze kierunki działań i tendencje rozwojowe w odniesieniu do cywilnych zastosowań materiałów wybuchowych.

EN

The paper describes changes in the structure of the consumption of explosives both in underground and open mining. Then the changes in the blasting techniques that are observed in Poland are briefly discussed. Selected problems that still are to be solved are enumerated, the recommendations for future works are given and the trends in development in the civil use of explosives are outlined.

11

DynoRem - system zdalnego odpalania ładunków MW

63%

Prędki S.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

tom R. 28, z. 3/1

417-422

PL

W artykule opisano zasadę działania systemu zdalnego odpalania ładunków MW DynoRem. Poruszono kwestię możliwości ewentualnego zastosowania systemu w warunkach polskich kopalń odkrywkowych ze szczególnym uwzględnieniem poprawy warunków bezpieczeństwa robót strzałowych.

EN

The paper describes the basics of DynoRem - a system in which explosive charges are blasted remotely. A question of possible system adoption in the environment of Poland's strip mines is referred to with particular stress given to the issue of improved safety in running blasting works.

12

Odkrywkowa eksploatacja kopalin jako jedno ze źródeł przekształceń środowiska przyrodniczego w Karpatach

51%

Radwanek-Bąk B.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

1999

|

tom T. 15, z. 2

5-36

PL

Polska część Karpat zajmuje obszar 18 900 km2, co stanowi ponad 6% terytorium Polski. Znaczna ich część jest objęta różnymi formami prawnej ochrony, ze względu na unikatowe walory przyrodniczo-krajobrazowe, konieczność ochrony wód leczniczych i głównych zbiorników wód podziemnych oraz kompleksów leśnych. Specyfika ukształtowania terenu i budowy geologicznej obszarów górskich powoduje, że negatywne skutki eksploatacji kopalin, nawet prowadzonej na niezbyt dużą skalę, uwidoczniają się tu z większą niż gdzie indziej intensywnością. Dotyczy to zwłaszcza oddziaływania na wody powierzchniowe i podziemne, przyspieszenia procesów erozyjnych i przekształcania krajobrazu. Prezentowane wyniki są efektem prac prowadzonych na zlecenie MOSZNiL, a finansowanych z Narodowego Funduszu Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej (Radwanek-Bąk, Bąk 1997-1998). Ich celem było opracowanie metodyki, która pozwoliłaby na ocenę i prognozowanie zakresu kompleksowych zmian antropogenicznych wywołanych odkrywkową działalnością górniczą w polskiej części Karpat oraz możliwości ich minimalizacji. Jej elementem jest identyfikacja związków między skałą i rodzajem tej działalności a ich wpływem na środowisko naturalne. Określono je stosując metody macierzowe. Pozwoliło to na stworzenie schematycznych modeli pojęciowych oddziaływania eksploatacji kopalin na środowisko. Zakres i skala oddziaływań eksploatacji kopalin na środowisko naturalne są uwarunkowane wieloma czynnikami, zarówno przyrodniczymi, jak i technicznymi, ekonomicznymi i społecznymi, a także czasem jej trwania. Spośród nich zakresem opracowania objęto głównie dwie grupy czynników wpływające bezpośrednio na przekształcenia środowiska - czynniki przyrodnicze i techniczne. Do pierwszych należą: lokalizacja złoża, tj. położenie wyrobisk względem: morfologii terenu, zwierciadła wód gruntowych, infrastruktury terenu, w obrębie różnych ekosystemów oraz w stosunku do aktualnych form zagospodarowania terenu oraz rodzaj i miąższość kopaliny i budowa geologiczna złoża. Czynniki techniczne to: charakter wyrobiska i metody urabiania złoża. Do oceny wzajemnych relacji tych czynników zastosowano macierz powiązań (tab. 1). Przedmiotem badań szczegółowych było ponad 30 wytypowanych obiektów złożowych, eksploatowanych metodami odkrywkowymi. Ponieważ na terenie polskiej części Karpat eksploatuje się głównie złoża piaskowców jako kamieni budowlanych i drogowych, kopalin ilastych - jako surowca dla ceramiki budowlanej oraz kruszyw naturalnych na potrzeby budownictwa i drogownictwa, spośród nich dokonano wyboru. Uwzględniono przy tym wielkość wydobycia i stosowane metody urabiania skał jako czynniki, które w zasadniczy sposób wpływają na skalę i zakres zmian środowiska naturalnego związanych z działalnością wydobywczo-przetwórczą. Dla każdego z wytypowanych obiektów wykonano tzw. listę sprawdzającą (tab. 5). Informacje zawarte w każdej z nich uporządkowano i porównano, stosując zmodyfikowaną do tego celu macierz Leopolda (tab. 6). Wyróżniono następujące elementy środowiska, które stanowią wiersze macierzy: ziemia (zasoby mineralne, gleby, górotwór, formy terenu); wody (dynamika przepływu i zasilanie wód powierzchniowych, krążenie i zasilanie wód podziemnych i gruntowych, czystość wód powierzchniowych i podziemnych); powietrze (czystość powietrza, klimat); warunki biologiczne (flora i fauna); stosunki ekologiczne: (zubożenie ekosystemów, powstawanie nowych siedlisk, eutrofizacja wód); walory przyrodniczo-kulturowe, estetyczne i gospodarcze (walory krajobrazowe, obszary prawnie chronione, miejsca i obiekty kulturowe i historyczne, obiekty archeologiczne, formy użytkowania terenu); ludność (zdrowie i bezpieczeństwo, zatrudnienie, wypoczynek); procesy (erozja, zmiany geochemiczne, naruszenie stabilności zboczy, naruszenie struktury górotworu). W kolumnach macierzy ujęto następujące działania: przekształcenie terenu związane z działalnością górniczą (zajęcie powierzchni, usuwanie nadkładu, wylesienie, powstanie wyrobiska stokowego lnb wgłębnego, składowanie nadkładu, i odpadów eksploatacyjnych, infrastruktura zakładu górniczego, drogi dojazdowe); procesy urabiania złoża (sczerpywanie zasobów, hałas urządzeń urabiających, używanie paliw płynnych, odwodnienie wyrobisk, urabianie materiałami wybuchowymi, eksploatacja wgłębna spod wody, uchybienia eksploatacyjne (złe skarpowanie, brak odpowiednich półek ochronnych, niewłaściwe odwadnianie wyrobisk itp); procesy uszlachetniania i wstępnej przeróbki surowców (hałas i wibracje, emisje wylotowe, emisje kominowe, zrzuty wód technologicznych, nasilenie transportu, składowanie odpadów przeróbczych; zaniechanie wydobycia i rekultywacja (zabezpieczenie wyrobisk, porządkowanie terenu, odtworzenie stanu środowiska i funkcji terenu, samoistna rekultywacja, kreowanie nowej funkcji terenu, niekontrolowana depozycja odpadów). Stwierdzone prawidłowości stały się podstawą budowy modeli pojęciowych przedstawiających oddziaływanie eksploatacji i przeróbki kopalin na środowisko naturalne (np. tab.7 i 8 - dla złóż piaskowców karpackich). Zastosowanie takich modeli dla różnych kopalin pozwala na szybką identyfikację oddziaływań i zagrożeń środowiska naturalnego spowodowanych działalnością górniczą, wskazując równocześnie na możliwości jej minimalizacji.

EN

Polish part of the Carpathians occupies 18 900 km2 wich is about 6% of the territory of Poland. A significant part of the mountains is under various forms of legal protection, due to unique natural-landsape values as well as due to a neccesity of protecting balneological waters, main ground water reservoirs and forests complexes. Because of specifc relief and geological structure of the mountains areas, negative effects of exploitation, even if the latter is carried out in a small scale, show up here with larger intensity than elsewhere. It particularly refers to the influence on surface and gruond waters, acceIeration of erosional processes and alteration of the landscape. The presented paper shows some results of study carried out by Ministry of Environmental Protection, Natural Resources and Forestry . The purpose of the study was to develop the methodology for evaluation and predicting of the complex anthropogenic changes caused by open-pit mining in the polish part of the Carpathians. A part of this methodology ,is to identificate the relationships between a scale and type of mining activity and its influence on the environment. The relationships have been determined using matrix methods. Thus it became possible to work out schematic conceptual models for the influence of mineral deposits exploitation on the environment. The extend and scaIe of effects of the mining activity on the environment depend on numerous factors: natural, technical, economic and sociaI as weIl as on duration of this kind of activity. The study comprised two groups of factors, directly affecting environmental alteration - natural and technical factors. The first group incIudes: deposit setting, i.e. location of the open-pit mine in relation to the Iandscape, ground water table, different ecosystems and actual land-use forms as well as thickness of the deposit and its geological feature. The technical factors are: the form of excavation and methods of working. For evaluation of mutual relatons between these factors a sensitivity matrix have been used (Table 1). The objects of the detailed studies were over 30 selected deposits, exploited by the open-pit methods. The choice was from: sandstones-, natural aggregates- and common cIays deposits, which are mainly mined in the polish part of the Carpathians. The scale of exploitation and working methods have been considered as main factors, that essentiaIly affect the scale and extend of changes in the natural environment caused by such kind of human activity. For each of the selected deposit, so caIled environmental impact assessment list (check-list) was prepared (Table 5). lnformations, which are completed in thouse lists were arranged and compared by use of modified Leopold matrix (Table 6). The foIlowing environment elements forming the matrix rows were distinguished: earth (mineraI resources, soils, surrounding rocks, relief), waters ( flow dynamics and aIimentation of the surface waters, circulation and feeding of ground waters, water guality), air (air purity, climate), animated nature (flora and fauna), ecological conditions (threats of ecosystems, formation of the new habitats, water eutrophication), nature-cultural, aesthetic and economic values (landscape vaIue, areas under legal protection, culturaI and historic sites, archeological objects, land-use forms), population (health and safety, employment, recreation), processes (erosion, geochemical changes, disturbances of the slope stabiIity, rock disturbances). The matrix columns comprise the folIowing activities: landscape alterations associated with mining (terrain occupation, removing if the overburden, deforestation, formation of the slope or deep seated excavation, storing the overburden and waste materiaI, development of the mining and processing plant) working methods (noise, using of the liquid fuels, mine drainage, blasting method, underwater expolitation, transgressions of the mining rules), raw materiaIs primary processing (noise, vibratons, different emissions, surface waters poIlution by technological waters, increase of the trucks passing through, waste storing), recIamation (formation of suitable scarps and other securing works, restitution of the environment and terrain functions, raising a new forms of land use, location of the uncontrolIed refuse heaps). The identified relationships formed the background for generation the conceptual models wich presents the influence of mining and primary processing of the raw materials on the environment. As the example, a conceptuaI models for the Carpathian sandstones deposits are presented (Table 7 and 8). The first one is connected with the big scale blasting mining, where the predicting changes of the natural environment may be very strong. The second one applies to exploaitation without blasting, where the environmentaI influences of the mining activity are reduced. Applications of such models for various mined deposits aIlows to identify quickly the typicaI mining influences and its environmentaI hazards, and indicates the way to minimalize these effects at the stage of exploitation and after cIosure the mine, showing preferred directions of the recIamation.

13

Odkrywkowe górnictwo zwięzłych surowców skalnych okolic Krakowa - uwarunkowania sozologiczne

51%

Pietrzyk-Sokulska E.

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2001

|

tom T. 17, z. 3

35-52

PL

Odkrywkowe górnictwo zwięzłych surowców skalnych rozwijało się od dawna w okolicach Krakowa. Jest to obszar obejmujący wiele mezoregionów fizyczno-geograficznych (rys. 1), o skomplikowanej budowie geologicznej (rys. 2), urozmaiconej rzeźbie i walorach przyrodniczo-krajobrazowych. Jednocześnie obszar ten charakteryzuje się dużym skupieniem złóż i miejsc eksploatacji zwięzłych surowców skalnych reprezentowanych przez wapienie oraz skały pochodzenia wulkanicznego. Ich wydobycie ma wielowiekową tradycję, o czym świadczy duża liczba różnej wielkości kamieniołomów (tab. 1). Wydobywano w nich kopaliny, będące surowcem na potrzeby budownictwa, drogownictwa, przemysłu cementowo-wapienniczego oraz hutniczego, a także dla rolnictwa. Okolice Krakowa to także obszary o unikatowych walorach przyrodniczo-krajobrazowych objęte w 1981 r. różnymi formami prawnej ochrony (rys. 3). Wpływ działalności górniczej na środowisko uwidacznia się tutaj z większą niż gdzie indziej intensywnością i dlatego wymaga większej ostrożności przy jej prowadzeniu. Zakres i skala oddziaływania górnictwa zależą od czynników przyrodniczych, górniczych, społeczno-ekonomicznych, a także czasu trwania eksploatacji oraz kierunju rekultywacji i zagospodarowania wyrobisk po jej zakończeniu. W artykule przedstawiono wpływ eksploatacji zwięzłych surowców skalnych na poszczególne komponenty środowiska przyrodniczego na tle uwarunkowań sozologicznych. Podano także możliwości zagospodarowania wyrobisk poeksploatacyjnych, które minimalizują przekształcenia środowiska. Powstają jednocześnie w ich wyniku nowe formy antropogeniczne, mogące być dodatkowym walorem badanego obszaru.

EN

Open mining of hard-rocks has been performed in the vicinity of Cracow for a long period of time. Discussed teritory consist of several physico-geographical mesoregions (Fig. 1) that display complicated geological structure (Fig. 2), diversified relief as well as natural - landscape values. The Cracow region is also characterized by considerable concentration of hard- rock deposits as well as limestone and magmatic rock mining sites. The mining of these rocks has got a few century long tradition which has performed in a lot quarries of different dimensions (Tab. 1). The hard-rock deposits excavated in these quarries have been used in many branches of industry as well as in agriculture. In the vicinity of Cracow there are also the areas of unique natural landscape values which have been under different forms of legal protection since 1981 (Fig. 3). The open mining activity has influenced the environment in described region with larger intensity than elsewhere. Thus, the greater precautions should be undertaken during the course of mining. The range and scale of the exploitation effect depend on the environmental, mining and social-economic factors as well as on the course of reclamation and management of the workings after the closing up of the mining activity. Presented paper deals with the influence of the hard-rock mining on the particular components of the natural environment against the sozological conditions. Prospects of management of the post-exploited workings that minimaze environmental transformations are also discussed. New, antropogenic forms resulting from this management may also become an additional atraction of the region.

14

Industrial implementations of control algorithms for voltage inverters supplying induction motors

51%

Jabłoński M. , Borkowski P.

Archives of Electrical Engineering

|

2021

|

tom Vol. 70, nr 2

475--491

EN

This article discusses the most important issues regarding the implementation of digital algorithms for control and drive technology in industrial machines, especially in open mining machines. The article presents the results of tests in which the algorithm and drive control parameter settings were not selected appropriately for voltage-fed induction motors, and where the control speed was not verified by any of the available motoring or simulation methods. We then show how the results can be improved using field-oriented control algorithms and deep parameters analysis for sensorless field-oriented performance.