The current standards in roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles do not include many significant factors of their design and performance (e.g. suspension type and parameters, stiffness of tires) as well as operation conditions (e.g. inclination and bearing capacity of the ground). In practice, it results in many dangerous roll-over accidents, particularly of articulated body steer vehicles, which might involve the operator’s death and/or severe damage to the machine and its surroundings. In recent years, some solutions developed and applied by particular companies aimed at roll-over stability improvement have been noticed. Unfortunately, their use appears to be not optimal and the aggregated knowledge remains usually a know-how of the company. For comprehensive explanation of this problem the Division of Off-Road Machine and Vehicle Engineering has built the innovative universal test vehicle for experimental tests on roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles. This unique at global level, universal test vehicle enables the undercarriage structure and properties to be optionally selected and roll-over stability to be tested on special rotary-tilting platform with on-line measurement of three components of reaction forces under each wheel. The paper presents the parameters and research potential of the original universal tests vehicle with the exemplary tests results.
W artykule zaprezentowano podział urządzeń dynamometrycznych nazywanych hamowniami. Jako kryterium podziału uwzględniono mobilność układów pomiarowych oraz przydatność w badaniach pojazdów o różnej konfiguracji konstrukcyjnej układu napędowego. Dokonano także opis systemów pomiarowych stosowanych w badaniach: mocy, momentu obrotowego oraz wyznaczania charakterystyk zewnętrznych silników. Poza opisem urządzeń stacjonarnych przedstawiono mobilne układy pomiarowe realizujące pomiar w sposób pośredni wykorzystując oprogramowanie komputerowe umożliwiające pomiar takich parametrów jak: moc, moment obrotowy, przyśpieszenie, drogę hamowania a także straty energii w układzie napędowym. Ponadto zaprezentowano wyniki badań samochodu terenowego, z wykorzystaniem przenośnej hamowni inercyjnej dynomet DK, realizując pomiar w naturalnych warunkach eksploatacyjnych. Wyniki badań zaprezentowano w formie wykresów mocy i momentu obrotowego w funkcji prędkości obrotowej silnika.
EN
The article presents the breakdown of devices called braking dynamometric. As a criterion in dividing takes into account the mobility of the measurement systems, and the usefulness of research vehicles of different design configuration of the drive. There have been a description of the measurement systems used in the study: power, torque and determination of the characteristics of external motors. In addition to describing stationary equipment presents a mobile measuring systems implementing measure in an indirect way by using computer software to measure parameters such as: power, torque, acceleration, braking and energy losses in the drive system. In addition, the results of testing off-road vehicle, using a portable dynamometer inertia dynomet DK, implementing measure in natural conditions. The results are presented in the form of graphs of power and torque as a function of engine speed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.