PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  obserwator Luenbergera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Analiza właściwości dynamicznych obserwatora Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
100%
Tran Van T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
tom Vol. 65, nr 31
366-377
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem obserwatora Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym. Po krótkim wprowadzeniu omówiono model matematyczny obiektu badań. Kolejno przedstawiono metodologię projektowania obserwatora Luenbergera. Przedstawiono podejście klasyczne w którym zakłada się istnienie podwójnych biegunów estymatora. Następnie zaproponowano zmodyfikowane rozłożenie biegunów systemu: na okręgu i na prostej. Porównano właściwości układu klasycznego z układem o innym rozłożeniu biegunów.
EN
In the paper issues related to design of the Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce into the topic the mathematical model of the drive is presented. Next the methodology of the design of the Luenberger observer is shown in detail. The classical as well as the alternative location (on the circle as well as on the line) of the system closed-loop poles are considered. The dynamical properties of the designed estimator are examined under simulation tests.
2
Content available remote Nieproporcjonalne obserwatory strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
100%
Niestrój R. , Białoń T. , Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
tom z. 4
37--52
PL
W artykule podsumowano prowadzone w ostatnich latach badania obserwatorów Luenbergera o nieliniowych sprzężeniach zwrotnych, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Zaprezentowano struktury modeli matematycznych obserwatorów, określono kryteria oraz zaprezentowano metody doboru wzmocnień obserwatorów.
EN
The paper summarizes recently conducted researches of Luenberger observers with non-linear feedbacks, applied for reconstruction of magnetic fluxes of an induction motor. Structures of mathematical models of the observers are presented, criteria and methods for observer gains selection are given.
3
Content available Rozmyty obserwator Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
100%
Tran Van T. , Kamiński M. , Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2012
|
tom Vol. 66, nr 32, t. 2
135-144
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z estymacją niemierzalnych zmiennych stanu układu dwumasowego. Jako układ estymujący zastosowano rozmyty obserwator Luenbergera. Po krótkim wstępie przedstawiono sposób projektowania klasycznego obserwatora Luenbergera. Kolejno przedstawiono sposób rozmytego doboru współczynników wzmocnień obserwatora Luenbergera. W badaniach symulacyjnych oceniono jakość estymacji zmiennych stanu rozmytego obserwatora Luenbergera w porównaniu do rozwiązania klasycznego.
EN
In the paper issues related to design of the fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce the methodology of the design of the classical Luenberger observer is shown. Then the idea of the fuzzy selection of the Luenberger observer is introduced. The effectiveness of the proposed approach is shown in the simulation study.
4
Content available Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego
88%
Niestrój R. , Lewicki A. , Białoń T. , Pasko M.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2009
|
tom Nr 84
51-57
EN
The paper presents the principle of operation and block diagrams of different, modified MRAS-type estimators of the induction motor rotational speed. A Luenberger observer with additional integrators is used for reconstruction of magnetic fluxes in the adaptive model of the considered estimators. In the presented estimators the measurable currents of the stator winding are applied to generation of a speed tuning signal. For stator winding current reconstruction in the adaptive model there are used the Luenberger observer output signals. Moreover, in the paper there are presented the results of simulations and laboratory investigations of the described estimators operating in a multiscalar control system. For comparison, the results of similar investigations performed for a MRAS-type estimator designed basing on the so-called current model of magnetic flux estimator are given as well.
5
Content available remote Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
75%
Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
tom R. 86, nr 2
101-106
PL
W artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg odtwarzanej prędkości obrotowej.
EN
The paper presents the results of laboratory and simulation investigations of the MRAS-type estimators of induction motor magnetic fluxes and rotational speed. Luenberger observers of different number of additional integrators are applied to the estimator structure as an adaptive model. Additional integrators are introduced in the Luenberger observer structure to attenuate noises overlaying the reconstructed speed signal.
6
Content available remote Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego
75%
Białoń T. , Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
tom R. 82, nr 12
31-36
PL
W artykule przedstawiono nową metodę doboru parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Metoda ta powstała poprzez przystosowanie metody ustawiania biegunów liniowego obiektu dynamicznego za pomocą sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu przy użyciu proporcjonalnego kompensatora pełnego rzędu. Dzięki zastosowaniu parametryzacji metoda ta pozwala na niezależne zastosowanie więcej niż jednego kryterium doboru.
EN
The paper presents new method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer. Presented method is based on method for state-feedback pole assignment of linear system with use of full-rank proportional compensator. By use of parametrisation the method provides possibility of independent application of more than one criterion.
7
Content available State estimation in linear multi-output systems - design example and discussion of optimality
75%
Baranowski J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
tom T. 10, z. 2
119-131
EN
Problem of full rank observer design for multi output systems is considered. Joining of pole placement and optimization of chosen performance index are proposed. Two performance indexes (16) and (25) are presented along with reasoning for their application. Results are illustrated on the example of RC ladder network along with simulational results.
PL
Rozważane jest zagadnienie projektowania obserwatora pełnego rzędu dla systemu o kilku obserwowalnych wyjściach. Proponowane jest połączenie metody ustawiania konkretnych wartości własnych z optymalizacją przyjętego wskaźnika jakości. Prezentowane są dwa wskaźniki jakości (16) i (25) wraz z uzasadnieniem ich zastosowania. Koncepcje ilustrowane są na przykładzie układu drabinkowego RC dla n=3 wraz z rezultatami symulacyjnymi.
8
Content available remote Optymalizacja wzmocnień obserwatora Luenbergera silnika indukcyjnego metodą roju cząstek
75%
Białoń T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
tom R. 98, nr 11
277--283
PL
W artykule opisano eksperymenty z doborem wzmocnień obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu metody optymalizacyjnej opartej na roju cząstek (PSO). W badaniach skupiono się na porównaniu różnych wersji algorytmu PSO, poddając optymalizacji funkcję celu o zawsze takich samych parametrach. Przeanalizowano trzy różne metody uczenia, GB (Global Best), LB (Local Best) oraz FIPS (Fully Informed Particle Swarm). Dwie ostatnie metody działają w oparciu o zadaną topologię roju, do wyboru spośród kraty pierścieniowej, kraty Von Neumanna oraz FDR (Fitness Distance Ratio). Przeanalizowano zagadnienia zbieżności i stabilności algorytmu, zależne od parametrów takich jak współczynnik uczenia.
EN
The paper describes experiments with the gain selection of an induction motor state observer, using particle swarm optimization (PSO) method. The research focused on comparing different versions of the PSO algorithm, optimizing the fitness function elaborated during preceding research. Three different learning methods were analyzed, GB (Global Best), LB (Local Best) and FIPS (Fully Informed Particle Swarm). The last two methods operate on the basis of a given swarm topology, to be selected from a ring lattice, Von Neumann lattice and FDR (Fitness Distance Ratio). The problems of convergence and stability of the algorithm, depending on parameters such as a cognition factor, were analyzed. The results for 1000 runs of PSO with 20 different sets of parameters were presented and compared.
9
Content available remote Sensorless Control of Low Voltage Permanent Magnet Synchronous Motor for Application in Small Electric Car
75%
Brandstetter P. , Rech P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
tom R. 89, nr 5
1-5
EN
The paper deals with the control of a low voltage permanent magnet synchronous motor. The main objective leads to application of the socalled sensorless control. The mathematical principle and simulations of the reduced Luenberger observer are introduced in the paper. The experiments were carried out with permanent magnet synchronous motor supplied by low voltage. Application of the identical machine as a drive unit of a small electric car is summarized in the last chapter. In conclusion, the results and benefits of this paper are evaluated.
PL
W artykule opisano metodę sterowania dla niskonapięciowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Głównym celem pracy było wprowadzenie sterowania bezczujnikowego. Omówiono podstawy matematyczne oraz symulacje zredukowanego obserwatora Luenbergera. Przedstawiono wynik badań eksperymentalnych oraz potencjalne zastosowanie maszyny do samochodów elektrycznych.
10
Content available remote Badania obserwatorów proporcjonalnych w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
75%
Białoń T. , Lewicki A. , Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
tom R. 84, nr 9
131-134
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych proporcjonalnego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. W celu potwierdzenia poprawności przyjętych kryteriów doboru parametrów obserwatora badania przeprowadzono dla czterech różnych zestawów tych parametrów. Jakość odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego wartości odtworzone w badanym obserwatorze jako sygnały sprzężeń zwrotnych. Ponadto wartości zmiennych stanu odtworzone w obserwatorze badanym porównano z wartościami odtwarzanymi w obserwatorze odniesienia, którego dobre działanie zostało potwierdzone wcześniej przeprowadzonymi badaniami.
EN
The paper presents the results of laboratory investigations of the Luenberger proportional observer of induction motor magnetic fluxes. In order to verify the correctness verification of the criteria assumed for selecting the observer parameters, there were performed investigations of four different sets of the observer parameters. The quality of estimating the state variables by the observer was evaluated on the basis of the quality of operation of the multiscalar control system using the values estimated by the observer as a feedback signals. Moreover, the state variable values estimated by the tested observer were compared with those estimated by the reference observer whose high quality of operation was confirmed by the investigations carried out previously.
11
Content available remote Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
75%
Białoń T. , Lewicki A. , Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
tom z. 4
117--132
PL
W artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień proporcjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
EN
The paper describes an analytical method for gains’ selection of proportional observer of an induction motor. Proposed method enables precise pole placement of the observer and independent optimization in respect to immunity to disturbances and parameter variations of an induction motor.
12
Content available remote Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
75%
Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Paskoj M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
tom R. 87, nr 4
142-145
EN
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of parameters of modified integrators and observer's gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented, these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor.
PL
W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
13
Content available remote Adaptacyjny-neuronowy obserwator Luenbergera zastosowany w estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego
75%
Kamiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
tom R. 90, nr 6
79--82
PL
W publikacji przedstawiono obserwator Luenbergera współpracujący z modelem jednokierunkowej sieci neuronowej. Zastosowany model steruje parametrami determinującymi właściwości dynamiczne klasycznego obserwatora. Celem jest redukcja wzmocnień szumów pomiarowych, obserwowanych w stanach ustalonych przebiegów oraz większa precyzja estymacji w stanach przejściowych. Opracowany układ zaimplementowano w celu odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem elastycznym.
EN
In this article the Luenberger observer cooperating with feedforward neural network is described. Applied model controls parameters shaping dynamics properties of classical observer. The main goal is elimination of measurement noises, observed in transients during steady states and higher precision of estimation while transient states. Designed system was implemented for state variables estimation of drive with elastic joint.
14
Content available remote Stabilność obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
75%
Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
tom z. 3
29-39
PL
W artykule opisano zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Udowodniono, że istnieje klasa obiektów obserwowanych, dla których rozważany obserwator jest zawsze niestabilny, niezależnie od doboru jego wzmocnień. Przedstawiono również warunki stabilności. Problem stabilności rozwiązano zastępując dodatkowe integratory integratorami zmodyfikowanymi. Wykazano, że właściwy dobór parametrów zmodyfikowanych integratorów i wzmocnień obserwatora zapewnia jego stabilność dla każdego obiektu obserwowanego. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego.
EN
The paper describes issues connected with stability of a proportional Luenberger observer with additional integrators. It is proven that there exists a class of observed systems for which discussed observer is always unstable, independent of its gains selection. Stability conditions are presented as well. The problem of stability is solved by replacing additional integrators with modified integrators. It is shown that proper selection of parameters of modified integrators and observer's gains ensures its stability for every observed system. Experimental results are also presented, these were obtained for the observer of magnetic fluxes of induction motor.
15
Content available remote Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
75%
Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
tom R. 92, nr 5
120--123
PL
W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
EN
The paper describes application of the modified integral observer to reconstruction of induction motor magnetic fluxes. The gains of the observer were selected with the base transformation method enhanced by a dyadic transformation and parameterization. Experimental results are presented as well, obtained for the observer operating in multisclar control system.
16
Content available remote Model obserwatora zmiennych stanu dla układu z nieliniowym wałem mechanicznym
75%
Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
tom Vol. 63, nr 29
355-368
PL
W pracy przestawiono model nieliniowego obserwatora Luenbergera przeznaczonego do estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego z różnym typem nieliniowości sprzęgła mechanicznego. Po krótkim przeglądzie literatury przedstawiono model matematyczny obiektu badań. Kolejno opisano podstawowe typy nieliniowości mogące wystąpić w sprzęgle mechanicznym. Następie zaprezentowano sposób projektowania nieliniowego obserwatora Luenbergera. Poprawność rozważań teoretycznych potwierdzono przez badania symulacyjne.
EN
In the work the mathematical model of the Luenberger observer for the two-mass system with different types of the nonlinearities of the mechanical shaft is presented. After short review of the literature the mathematical model of the plant is provided. Then the basic types of the nonlinearity of the mechanical coupling are described. Next the design methodology of the nonlinear observer is shown. The theoretical consideration are confirmed by the simulation works.
17
Content available remote Estymator typu mras z proporcjonalnym obserwatorem luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
75%
Niestrój R. , Biało T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
tom Vol. 62, nr 28
372-377
PL
Artykuł prezentuje zasadę działania i schemat blokowy zmodyfikowanego estymatora typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, w którym zastosowano obserwator Luenbergera do odtwarzania strumieni magnetycznych w modelu adaptacyjnym. W przedstawionym estymatorze, do wytworzenia sygnału przestrajania prędkości wykorzystuje się prądy uzwojenia stojana. W związku z tym rolę modelu odniesienia pełni silnik indukcyjny. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki analizy jakości opisanego estymatora, wykonanej metodą wykorzystującą obliczenia statystyczne.
EN
In the paper are presented a block diagram, equations and results of quality investigations of the modified MRAS estimator of an induction motor rotational speed, in which for magnetic fluxes estimation was applied an optimized, stationary, proportional, Luenberger observer. In the section 1 are placed general informations about sate variables estimation systems. In the section 2 is presented applied mathematical model of an induction motor. In the section 3 is described an observer applied in the modified MRAS estimator. In the section 4 is presented a block diagram and equations of the modified MRAS estimator. In the section 5 are presented the results of quality investigation of the considered estimator, obtained with use of statistical analysis. In the section 6 are presented conclusions indicating that the modified MRAS estimator shows advantageous properties.
18
Content available remote Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
63%
Białoń T. , Lewicki A. , Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
tom R. 85, nr 3
52-55
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego odtwarzane wartości jako sygnały sprzężenia zwrotnego.
EN
The paper presents the results of laboratory investigations of the Luenberger integral observer of induction motor magnetic fluxes. The integral observer mathematical model including the applied integration algorithm that enables avoiding problems with accumulation of the DC offset disturbing measured signals is presented. The quality of reconstruction of state variables is evaluated basing on the quality of operation of the multiscalar control system using the reconstructed values as feedback signals.
19
Content available State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 1. Differential asymptotic state estimators
63%
Byrski J. , Byrski W.
Science, Technology and Innovation
|
2018
|
tom Vol. 3, no. 2
62--68
EN
In the paper an overview of state estimators and state observers used in linear systems, will be presented. The state estimators and observers can be used in many applications like the state reconstruction for the control purposes or for the diagnosis and fault detection in technical processes or for the virtual measurements of inaccessible variables of the system as well as for the best filtration of the differential equation solution. As the standard most commonly the Kalman filter and Luenberger type observers are used. Although the Kalman filter guarantees optimal filtering quality of the state, reconstructed from the noisy measurements, both Kalman filter and the Luenberger observer guarantee only asymptotic quality of the real state changes and tracking, basing on the current measurements of the system output and input signals. Unfortunately, the value of the estimation error at any moment of time cannot be calculated. The discussion on differences between continuous and two types of discrete Kalman Filter will be presented. This paper is planned to be the introduction to presentation of another type of the state observers which have the structure given by the integral operators. Based on measurements of the system output and input signals on some predefined finite time interval, they can reconstruct, after this interval, the observed state exactly.
20
Content available On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
63%
Krokavec D. , Filasová A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2022
|
tom Vol. 32, no. 2
229--240
EN
New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.