Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Archives of Electrical Engineering
1 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
1 Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: obserwator ślizgowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Krzepki obserwator uogólnionych prędkości mobilnego robota kołowego.

100%

Hendzel Z. , Żylski W.

tom Vol. 98, nr 44

267-274

W niniejszej pracy do syntezy obserwatora uogólnionych prędkości 2-kołowego mobilnego robota wykorzystano własności układów o zmiennej strukturze. Zaproponowany obserwator wektora prędkości w sposób jawny uwzględnia niepewności modelu obiektu, co stanowi nowe ujęcie rozwiązania zagadnienia estymacji stanu. Przyjęto, że mobilny robot jest układem nieholonomicznym o dwóch stopniach swobody. Zakłada się, że niepewności parametryczne modelowania wynikają ze zmian parametrów oporów toczenia kół jezdnych.›gŁ g

This paper presents a new approach for estimating the state vector of a wheeled mobile robot, using robust sliding observer. It has been demonstrated by means of numerical analysis that the tested sliding observer is robust to assumed uncertainties in modelling of rolling friction for relevant wheels.

Application of a sliding mode observer for sensorless operation of switched reluctance motors

60%

Brock S.

Archives of Electrical Engineering

2007

tom Vol. 56, nr 2

163-172

The rotor speed and position control of a switched reluctance motor (SRM) needs an encoder or resolver to obtain information about the rotor position. These sensors may deteriorate in harsh environments, and increase the size and cost of the drive. This paper presents an evaluation of the sliding-mode observer to estimate a switched reluctance motor speed and rotor position. A new concept of observer based on a simple but quite accurate model of SRM has been proposed. A non-linear model of SRM is used and a computer simulation is developed based on data from an experimental motor system. The implication of discrete-time implementation with various sample rates was examined.

Dla poprawnej pracy układu sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego (ang. Switched Reluctance Motor SRM) wymagany jest resolwer lub cyfrowy przetwornik położenia wału silnika. Jednak zastosowanie takiego przetwornika zwiększa rozmiary i koszt napędu, a poprawna praca przetwornika w obecności zaburzeń elektromagnetycznych może być utrudniona. W artykule przestawiono możliwość zastosowania obserwatora z ruchem ślizgowym do odtwarzania prędkości i położenia wirnika dla przełączalnego silnika reluktancyjnego. Przedstawiona została nowa koncepcja obserwatora, korzystająca z prostego lecz wystarczająco dokładnego modelu SRM. Wykorzystany został nieliniowy model SRM, a symulacje zostały przeprowadzone na bazie danych zebranych w układzie laboratoryjnym. W pracy przeanalizowano właściwości dyskretnej realizacji obserwatora z różnymi czasami próbkowania.

Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model

60%

Xu D. , Jiang B. , Shi P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2012

tom Vol. 22, no. 1

183-196

Based on a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model and an inverse system method, this paper deals with the problem of actuator fault estimation for a class of nonlinear dynamic systems. Two different estimation strategies are developed. Firstly, T-S fuzzy models are used to describe nonlinear dynamic systems with an actuator fault. Then, a robust sliding mode observer is designed based on a T-S fuzzy model, and an inverse system method is used to estimate the actuator fault. Next, the second fault estimation strategy is developed. Compared with some existing techniques, such as adaptive and sliding mode methods, the one presented in this paper is easier to be implemented in practice. Finally, two numerical examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed techniques.

Zastosowanie obserwatora slizgowego do estymacji parametrów silnika indukcyjnego

51%

Tarchała G. , Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2009

tom Vol. 63, nr 29

217-225

W artykule przedstawiono obserwator ślizgowy pozwalający na jednoczesną estymacje strumienia oraz odpowiednio zdefiniowanych parametrów wirnika silnika indukcyjnego. Obserwator ten wykorzystany może byc w polowo-zorientowanym sterowaniu DFOC. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego, na podstawie, którego utworzony został obserwator. Kolejno pokazano sposób definiowania funkcji przełaczajacych oraz wyniki badań symulacyjnych ilustrujace prace obserwatora w zamkniętym układzie sterowania wektorowego.

A sliding-mode observer is presented in the article. The observer allows estimating induction motor rotor flux and rotor parameters simultaneously. The observer can be used in field-oriented control applications, like Direct Field Oriented Control scheme. Mathematical model of induction motor is first presented, which is used as a base for the observer design. Next the switching functions are defined and simulation results presented, illustrating the observer behavior in the closed loop control structure.